通过实例玩转三菱PLC之小车往返控制的SFC编程

通过一个简单的例子看看三菱PLC的SFC编程，也就是步进顺控程序怎么编程，如下图，在新建项目选择SFC程序类型。

双击块，选择块的类型是SFC还是梯形图块

虽然我们在建项目时已经设定了SFC编程，但在程序中也可以更改为梯形图。如下图所示。

简单介绍到这，下面举个简单的离子来看看怎么编程。

控制要求：运料小车如下图所示，当按下启动按钮，小车在SQ1处，电机正转，小车前进到SQ2处，小车反转后退，后退到SQ1后，小车电机停止转动，小车停止30s后，小车第二次前进到SQ3处，再次返回到SQ1处停止。

根据控制要求：顺序功能图如下图所示：

下面我们来根据顺序功能图来编程：

首先选择0#块，设置成梯形图快，双击，编写初始化程序。如下图

之后选择1#块，设置成SFC块，开始编写SFC程序。

在S0下添加转移条件，并编写转移条件梯形图。如下图所示

在转移条件下添加步，并设置步号，并编写梯形图，如下图所示

不一一列举了，根据顺序功能图来编写。编完的程序如下所示

是不是看着很别扭，每一步需要点进去才能开到，没有西门子那么直观，没事，我们可以转换成梯形图，那么就直观了，上图图中已经介绍了怎么转换成梯形图，那么，改变完程序类型的程序如下图所示

下面我做了一个西门子博途GRAPH的程序，大家可以参考下。

西门子可能更直观一些，还是那句话无论是什么品牌的PLC，只是软件有所区别，但本质是一样的，都是用同一个顺序功能图。

写文不易，我的文章都是我亲手编程的，希望大家能支持，给小编点赞、评论及转发。

举个输送带运转控制的例子，说明三菱PLC的SFC编程方法

SFC全称顺序功能图（Sequeential Function Chart），是一种按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。

SFC编程的优点

1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。

2、在设备故障时能够很容易地查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

4、可多流程多分支同时执行，非相邻的步骤可用相同软元件。

用SFC顺序功能图编程的步骤

1、分配I/O，画状态转移图，将实际生产过程的控制要求以工序步划分成若干块，每个步完成一定的动作（功能），在转移条件满足后，从当前步转移到下一步。

2、打开编程软件，根据状态转移图编写程式块。

3、将SFC功能图程序转换为梯形图程序，只有转换成梯形图程序，PLC才能识别。

举个例子

多个传送带的启动和停止控制如下图所示。启动按钮按下后，电动机M1接通。行程开关X000接通后电动机M2接通，当行程开关X001接通后电动机M1停止。以后几个传送带的动作类推。试设计出其控制梯形图

打开GX Works2软件，新建一个程序文档。

1、新建工程→FXCPU→FX3U/FX3UC→简单工程→SFC→确定。

2、标题→块类型→梯形图块。这个梯形图块是用来调用SFC块的。

3、程序→MAIN→右键→新建数据→SFC→确定。

4、标题→块类型→SFC块。这个是主程序块。

综上所述，SFC的程序结构是由梯形图块和SFC两部分组成。

先编写一下SFC块的内容：

可先画好状态和条件，点注释工具注释好各状态。

第0步，开始状态，写一些区间复位指令。

区间复位：ZRST Y0-Y10，ZRST M0-M100。

条件，启动按钮开，X5→TRAN→

第20步（0-9初始化用，10-19功能指令用，一般从第20步开始用 ），

M1接通货物进入，SET→Y1。（保持运行，用SET。 ）

条件，X0→TRAN→

第21步，M2运转，SET→Y2。

条件，X1→TRAN→

第22步，M1复位，RST→Y1。

条件，X2→TRAN→

第23步，M3运转，SET→Y3。

条件，X3→TRAN→

第24步，M2复位，RST→Y2。

条件，X4→TRAN→

第25步，M3复位，RST→Y3。

条件，货物搬走，X4断开→LDI X4→TRAN→转移到S0循环。

每编辑完一条都要按F4转换程序。

再编辑梯形图块：M8002，SET S0，按F4转换程序。可在这里调用多个不同的SFC块，也可以一个SFC多个分支的方式，实现多个不同程序切换。

仿真模拟运行：

视频加载中...

#电工##PLC##机械#

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