如何快速学习PLC理论讲解加动手编程!看完就是高手了!
1、喷泉控制
(1)明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的泵电动机来实现),三组喷头排列如下图所示。
系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,A组喷头先喷5s后停止,然后B、C组喷头同时喷,5s后,B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止,而后A、B组喷头喷7s,C组喷头在这7s的前2s内停止,后5s内喷水,接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程。按下停止按钮后,三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表:
(3)绘制喷泉控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理:
(1)起动控制
(2)停止控制
2、交通信号灯控制
(1)明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作,交通信号灯排列如下图所示。
系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,南北红灯亮25s,在南北红灯亮25s的时间里,东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次,接着东西黄灯亮2s,25s后南北红灯熄灭,熄灭时间维持30s,在这30s时间里,东西红灯一直亮,南北绿灯先亮25s,然后以1次/s频率闪烁3次,接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后,所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如下图所示。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。
(3)绘制交通信号灯控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
在上图所示的梯形图中,采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5,称为触点利用型特殊继电器,它利用PLC自动驱动线圈,用户只能利用它的触点,即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲,其高低电平持续时间各为0.5s,以上图梯形图网络9为例,当T50常开触点闭合,在1s内,SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s,Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。
下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理:
(1)起动控制
(2)停止控制
3、多级传送带控制
(1)明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作,传送带结构如下图所示。
系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,电磁阀YV打开,开始落料,同时一级传送带电动机M1起动,将物料往前传送,6s后二级传送带电动机M2起动,M2起动5s后三极传送带电动机M3起动,M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。
当按下停止按钮后,为了不让各传送带上有物料堆积,要求先关闭电磁阀YV,6s后让M1停转,M1停转5s后让M2停转,M2停转4s后让M3停转,M3停转3s后让M4停转。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。
(3)绘制多级传送带控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。
(1)起动控制
(2)停止控制
4、车库自动门控制
(1)明确系统控制要求
系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭,车库门控制结构如下图所示。
系统控制具体要求如下:
在车辆入库经过入门传感器时,入门传感器开关闭合,车库门电动机正转,车库门上升,当车库门上升到上限位开关处时,电动机停转;车辆进库经过出门传感器时,出门传感器开关闭合,车库门电动机反转,车库门下降,当车库门下降到下限位开关处时,电动机停转。
在车辆出库经过出门传感器时,出门传感器开关闭合,车库门电动机正转,车库门上升,当门上升到上限位开关处时,电动机停转;车辆出库经过入门传感器时,入门传感器开关闭合,车库门电动机反转,车库门下降,当门下降到下限位开关处时,电动机停转。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表:
(3)绘制车库自动门控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。
(1)入库控制过程
(2)出库控制过程
干货!常见的PLC程序实例详解,看完就懂(附图)
十字路口的交通指挥信号灯布置:
一、控制要求
(1)信号灯系统由一个启动开关控制,当启动开关接通时,该信号灯系 统开始工作,当启动开关关断时,所有信号灯都熄灭。
(2)南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统, 并立刻报警。
(3)南北红灯亮维持 25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持 20s。到 20s 时,东西绿灯闪亮,闪亮 3s 后熄灭,此时,东西黄 灯亮,并维持 2s。到 2s 时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮。同时, 南北红灯熄灭,南北绿灯亮。
(4)东西红灯亮维持 30s。南北绿灯亮维持 25s,然后闪亮 3s 后熄灭。 同时南北黄灯亮,维持 2s 后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。
(5)以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态,指挥着十字路口 的交通,其时序如下所示。
二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序
三层楼电梯控制
电梯的上升、下降由一台电动机控制;正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关(SB1、SB2、SB3)、 一个呼叫指示灯(H1、H2、H3)、一个到位行程开关(ST1、ST2、ST3)。
一、控制要求:
(1)各层的呼叫开关为按钮式开关,SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效
(即瞬间接通的即放开仍有效)。
(2)电梯箱体上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何 反方向呼叫均无效,简称为不可逆响应。具体动作要求,如下表。
(3)各楼层间有效运行时间应小于 10S,否则认为有故障、自动令电动机停转。
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置,SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器, 液面淹没时接通,液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制,M 为搅匀电动机,其控制要求如下:
1.初始状态
装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭,混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。
2.起动操作
按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转:
①液体 A 阀门打开,液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时,SQ3 按通, 关闭液体 A 阀门,打开液体 B 阀门。
②当液面达到 SQ2 时,关闭液体 B 阀门,打开液体 C 阀门。
③当液面达到 SQ1 时,关闭液体 C 阀门,搅匀电动机开始搅拌。
④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出 混合液体。
⑤当液面下降到 SQ4 时,SQ4 由接通变断开,再过 20s 后,容器放空, 混合液阀门关闭,开始下一周期。
3.停止操作
按下停止按钮 SB2 后,要将当前的混合操作处理完毕后,才停止操 作(停在初始状态)
参考程序:
霓虹灯广告屏控制器的设计
用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制,其具体要求如下:
该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮,时间间隔为 1s,全亮后,显示 10s,再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后,停亮 2s,再从第 8 根灯管开始亮 起,顺序点亮 7→6→…→1,时间间隔为 1s,显示 20s,再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后,停亮 2s,再从头开始运行,周而复始。
参考梯形图程序:
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。
(一)气控回路
(二)位移-步骤图
(三)I 型障碍信号分析
(四)PLC 接线
(五)定义符号地址
(六)梯形图程序
自动售货机的 PLC 控制
如下图所示的自动售货机示意图,其工作要求如下:
1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。
2.当投入的硬币总值超过 12 元时,汽水按钮指示灯亮;当投入的硬
币总值超过 15 元时,汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出 7s 后自动停止,这段时间内,汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出 7s 后自动停止,这段时间内,咖啡指示灯闪动。 5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水 12 元,咖啡 15 元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。
参考答案:
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