「工控」三菱FX2N PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD 应用程序

TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令。

TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令。

DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令。

TO指令的编程格式：TO K1 K12 D0 K2 。*K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 。*K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767。

*D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0。

*K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767。

TO K1 K12 D0 K2 指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。

1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。

2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用。

3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断程序中使用。FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令。

FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令。

DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令。

读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2 *K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 。*K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767 。*D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0 *K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767 。FROM K1 K29 D0 K2指令的作用是： 从特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#29，#30中读出16位数据传送至PLC的D0，D1寄存器里。1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数 。 2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在FROM指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。FROM指令可以在中断程序中使用。3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在FROM指令执行时,如发生中断则执行中断程序，FROM指令不能在中断程序中使用。FX2N-4AD是将输入通道接收到的模拟信号转换成数字量，此模块有四个输入通道，最大分辨率是12位。FX2N-4AD： 1、可选用的模拟值范围是-10V到10VDC（分辨率：5mV），或者是4到20mA，-20mA到20mA(分辨率20μA)。2、FX2N-4AD和FX2N主单元之间通过缓冲存储器交换数据，FX2N-4AD共有32个缓冲存储器（每个是16位数据）。3、FX2N-4AD占用FX2N扩展总线的8个点。这8个点可以分配成输入或输出。FX2N-4AD消耗FX2N主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA的电流。缓冲存储器（BFM）的分配如下： *#0：通道初始化，缺省值H0000 。*#1---#4：通道1---通道4的平均采样数（1---4096），用于得到平均结果。缺省值高设为8（正常速度），高速操作可选择1 。#5---#8：通道1---通道4采样数的平均输入值，即根据#1---#4规定的平均采样次数，得出所有采样的平均值。#9---#12：通道1---通道4读入的当前值。#13，#14：保留，用户不可以更改。*#15：选择A/D转换速度，设为0（缺省值）则选择正常速度（15ms/通道）；设为1则选择高速（15ms/通道）。#16---#19：保留，用户不可以更改。*#20：复位到缺省值和预设。缺省值为0 。*#21：禁止调整偏移、增益值。缺省值为（0，1）允许状态 。*#22：偏移，增益调整 G4 O4 G3 O3 G2 O2 G1 O1 。*#23：偏移值 缺省值为0 。*#24：增益值 缺省值为5000 。#25---#28：保留，用户不可以更改。#29：错误状态 。#30：识别码K2010 。#31：禁用。带*标志的缓冲区（如#0）可以用BFM写入指令TO从PLC写入 。不带*标志的缓冲区(如#5)可以用BFM读出指令FROM读入到PLC 。偏移的定义：当数字输出为0时的模拟量输入值 。增益的定义：当数字量输出为+1000时的模拟量输入值。实例如图：通道1与通道2用作电压输入，FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0号位置，平均数设为4，PLC的D0，D1接收平均数字值。1、读出识别码与K2010比较，如果识别码是K2010则表示PLC所连模块是FX2N-4AD，CMP指令将M1闭合（K2010等于D4）。

2、建立模拟输入通道#1，#2 。#0缓冲区的作用是通道初始化，从低位到高位分别指定通道1、通道4，位的定义为： 0--预设范围（-10V到10V）。1--预设范围（4mA到20mA）2--预设范围（-20mA到20mA）；3---通道关闭 。本例的H3300是关闭3，4通道，1，2通道设为模拟值范围是-10V到10VDC 。3、将4写入缓冲区#1，#2，即将通道1和通道2的平均采样数设为4，含义大概意思就是每读取4次将这4次的平均值写入#5，#6。4、读取FX2N-4AD当前的状态，判断是否有错误。如果有错误M10---M22相应的位闭合 5、如果没有错误，则读取#5，#6缓冲区（采样数的平均值）的值并保存到PLC寄存器D0，D1中。

三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序（指令带解释）

今天给大家说说关于三菱Q系列PLC定位伺服控制的一些经典程序，希望能对大家有帮助。

M1250 原点回归启动按键

Y50 定位启动（***参数）

Y44 轴停止（***参数）

Y40 PLC准备完成（***参数）

M1081 电机手动状态

M6401 原点回归启动条件输出脉冲

[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令

T0Plc>T0 Plc> 》》QD75

H4 QD75模块的首地址分配位置40

K1500 定位指令（***参数）

K9001 机械原点回归

K1 设定值

SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理

Y50 原点回归动作进行中（***电机的定位启动输出）

X50 启动完成信号（***参数）

X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通

M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）

断开条件：

M6701 电机发生SERVO ERROR

X48 接通（***内部参数，报警输出）

YA42 ***电机的M/C电源断开

[ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位

M1251 原点回归动作进行状态指示灯

当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通

原点回归完成后一直接通

M1290 原点回归的启动开关

M1001 原点回归时必须在手动状态下进行

M100 原点回归的输出（动作需要进行维持处理）

原点回归的断开条件:

M101 全部原点回归执行完成

M1012 复位按键启动

M105 紧急停止开关启动

M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择

SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变

行设定写入从而改变

D120 是速度值存储的字地址

DMOV 传送指令，D 32数据传送指令（速度的值是任意设定的）

[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法

来源：网络，侵删

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三菱plc程序中[DTOK0K4K90000K1]是什么意思?

DTO是指令代码,是从可编程序控制器对特殊单元的缓冲存储器(BFM)写入的指令;K0:是特殊单元的模块号,0号;K4:是缓冲存储器(BFM)号,4号;K90000...DTO是指...

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