电工：老师傅一步步教你入门PLC编程，这样你总可以学会了吧！

电力作业人员都知道，PLC的在工业生产和自动化发展中的应用越来越广泛，作为繁重的交流接触器配电柜和继电器控制柜的替代者，PLC具有体积小，反应快，能耗低，操作简单，维护方便，集中控制等优点。在实际的操作中，受到了广大电气人的喜爱，掌握PLC相关知识是电力作业人员的必备技能，但是还是有很多的电工师傅对于PLC不是很了解，甚至没有入门，其实想要入门学习PLC是很简单的。

为了能够更好的理解PLC控制过程，我们以最经典最简单的：电动机双重连锁正反转控制电路来分析说明，电动机控制电路图如下所示：

一，PLC工作电源的接入：PLC上有电源标识，按要求接入电源即可。

二，电动机双重连锁正反转PLC编程说明：

电路图中：SB1—停止按钮—X0—红按钮。

电路图中：SB2—正转按钮—X1—黄按钮。

电路图中：SB3—反转按钮—X2—蓝按钮。

PLC外部接线图如下图所示：

三，PLC编程的工作逻辑（和电路图逻辑一样）。

四，PLC的I／O点分配表及系统编程功能的逐步实现（熟练后可以直接写出来编程语言，不用一步步画和写）。

五，PLC编程的逐步实现。

六，最终PLC双重联锁正反转控制程序完成，输入PLC程序运行即可。

七，关于PLC常用的控制过程解析：

以上仅为PLC入门篇，说的不合适的地方还请见谅！PLC是电力作业人员的基本技能之一，入门简单，精通却不容易，需要坚持学习，不断练习，欢迎关注，一起交流学习电气电工知识！

资深电气工程师实例讲解：PLC手动和自动程序怎么写才好？

很多电气员在刚写程序时总会遇到不知道用什么写法能更好地实现功能的应用，往往就会陷入一个否定与自我否定的死循环。今天我们就从简单的手动和自动程序入手，一起来聊聊如何把手动和自动程序写得更实用？老规矩先说概念和思路，再上实例！

一、手动和自动程序的概念

手动程序通常是单个动作或设备在人为操作后运行，它不受自动程序的控制，优先级别高于自动程序，常用于设备测试、故障检修或带故障生产模式。当然手动程序还是必须受控于重要的极限位置和安全指标，比如限位开关、过流保护和急停开关等。手动程序连锁条件简单，易于工人操作，但效率低，对于流程控制极不方便。

自动程序通常是按照工艺流程要求自动完成系列动作组合，它受控于手动程序的连锁，优先级别低于手动程序，这是设备或生产线运行的主要模式。自动程序除了受控于重要的极限位置和安全指标，还必须要满足工艺流程之间的连锁、互锁、报警和数据处理，还要尽可能考虑到程序跑飞的意外情况。自动程序连锁复杂，程序编写难度大，但效率高，非常适合流程控制。

二、手动和自动程序的编写

首先，手动模式和自动模式的严格互锁。比如整个生产线选择了自动模式运行，那么相应的各设备都需要选择自动模式（当然根据实际需要可以设计部分设备为半自动运行模式）。

其次，自动程序最好都采用独立的子程序完成，输出逻辑先保存于中间继电器即可。

最后，手动和自动的逻辑输出只到最终执行程序段，比如某台变频的启动信号和速度设定作为接口信号进入输出执行程序段。

这样的编程模式把选择模式、逻辑控制和执行输出严格分开，只需把编程的重心放在逻辑控制上，思路清晰、逻辑分明，可以大大提高程序的质量。

三、手动和自动程序的实例

该实例摘自非标系统的自动控制系统。我们以一个上料系统的升降平台控制为例来说明，编程思路为模式选择（FC10）、逻辑控制（FC20）和输出执行（FC21），其中FC10和FC21都很简单，编程重点专注于FC20即可，不管逻辑控制有多复杂或改变有多大，我们几乎不用动其它程序，这样做的程序不仅可读性高还方便调试。（实例程序段为部分节选，只是为了更生动形象的说明手动/自动程序的编程思路）

（1）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的手动/自动开关。