关于启停保基础指令在实际编程中的使用

我们先说下第一个专题：启停专题

我们家里都有灯泡开关，墙壁开关，向上按下灯亮，向下按一下灯灭。这是我们最原始的启停模型。

图1

这种程序在PLC中也会存在就是我们的按钮是按一下置位，再按一下复位的，就是带保持的按钮，这个按钮或者是事物接线，也可以是触摸屏做的点。

那么由于我们按钮还有带自复位的，那么我们对应的程序就要做出对应的改变。如下图

图2

为了保证灯的输出，我们加入的自保，就是再启动按钮弹出以后还要保证回路的接通。

那么我们记得小时候，家里的拉绳开关，拉一下就亮，再拉一下就灭，我们知道他的原理是在于拉绳开关的轮盘设计，一个是空位，一个是有线路接触的，具体原来感兴趣的 大家底下去研究。那么我们也是经常用到单按钮启停的控制。大家不妨做一下单按钮启停电路，不要参考其他人的任何程序，自己想办法把它做出来，用任何指令都行，只要是你自己做的。

那么我们实际使用过程中的启停是各种各样的，我们看一下程序

下图，图3是置复位的一个程序，置复位也是启停电路的一种。

图3

下图，图4是上升继电器接通的指令，有下降继电器的互锁，还有其他断开条件，还有并行接通条件。

图4

我们需要知道“能流”从左母线往右流动，到了线圈就能闭合。至于置复位的接通要看具体指令说明。

第二个话题就是置复位

图5

这是两种形式的置复位，本质上是一样的，不一样的是当特殊情况发生时，就是置位和复位同时接通，我们是按照哪个执行的。上图第一条是置位优先，当同时发生时，置位有效。不过一般我们在编程的过程中，要避免同时发生的情况。就像我们作为家庭的一员要尽最大努力避免老婆和老妈发生战争，当两个人让你做出选择的时候，你肯定有个最终考虑的对象。有人选择老婆，有人选择老妈。程序也是一样，有置位优先，也有复位优先，根据情况选择。至于大家对图5第二个程序段是置位优先还是复位优先，参看PLC指令说明那一块，不同的PLC对这里有不同的界定。

置位就是让你一直保持这个状态，条件断开了也得保持。置复位这个是基础指令，大家编程仔细体会一下。

第三个就是自锁和互锁。看完启停和置复位我们发现，整个启停的过程包含了置复位，包含了自锁互锁。其实我们在编程的过程中是一个互相组合应用的过程，不是说我要练习自保电路，我要练习置复位，我要练习自锁互锁。

这里我告诉大家学习方法：第一步看基础指令，了解各个引脚和指令的用法，

测试指令，就是找一个你不懂的指令，看完用法了吧，那么你就开始使用它做程序吧，验证该指令的各种情况，当你把它玩腻了，ok理解吗？没有理解继续玩。当你把这些指令都领悟了，ok去应用到实际案例过程中没发现不会用了，那么参看别人的程序如何编写的，如何应用，自己模仿一下，然后你就明白了指令的使用。

同样的方法，如法炮制去练习各种指令。当你对基础指令体系了解了，以后做程序的时候能自发的想到用哪些基本指令，这样你才进步了，才算会使用基本指令。

如果是简单的看下指令说明，瞄一眼别人的 程序就结束战斗了，那是成手的做法，不好意思，新手还做不到。

以上说的是基础指令的学习，大家注意在我们将案例的时候注意体会基本指令的应用。

那么大家体会一下前进限位故障的编写方法

方法不止一种，大家仔细想想其他方法，思考才能进步。

我们一起学SCL语言编程吧3—自保停程序

一、自保停梯形图

为了符合实际要求，工业现场使用时，停止按钮、急停开关、限位开关都接常闭点， 这主要是从安全考虑。

以下图中停止按钮在PLC外接常闭触点，在梯形图中的【停止】常开点是接通状态。

一、自保停SCL程序

各输入输出变量，是在变量表中定义的，如下图：

（1）自保停SCL逻辑运算表达式 如下：

说明：由于用SCL语言编程，有优先计算法则，对于逻辑运算，如表”AND” 比“OR”优先级优先（数字小越优先），括号（）是最优先，，由于“启动”与“运行”先并联 ，再与“停止”串联，因此需用括号。

（2）如用IF---THEN语句编写，有多种写法，同样达到自保运行目的。

下面是用IF……THEN….ELSE及IF……THEN….ELSIF….THEN 编写的，注意使用区别

对于三种IF语句：

IF……THEN….END_IF，是满足条件就执行，一但执行，就保持，是置位功能。

IF……THEN….ELSE….END_IF，是满足条件就执行，否则就可改变结果状态，相当于接线圈，可以满足是1，不满足是0.

IF……THEN….ELSIF….THEN…. ELSIF….THEN…. END_IF，是多条件判断语句，只要有一个条件满足，执行完，就跳出去，执行END_IF之外程序。

三种条件语句，请仔细区别各个应用及含义，以便正确灵活使用，达到控制的目的。

因此练习SCL编程，一方面与梯形图对照编写。二能用逻辑表达式写，不要用IF语句写，易出错。

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