「案例」如何编写3台电机轮换的PLC程序？

导读：

有很多读者问我怎么让一个电机工作8小时后停止?三台或者多台电机轮换的一个程序怎么编写。这里小编就以“3台电机轮换”的一个案例来讲解，本案使用西门子200smartSR30型号的PLC。

一、控制要求

某工厂需要24小时工作，有3台电机需要轮流工作，当一台电机启动8小时以后，更换下一台电机启动，以此轮换。如果运行的电机出现故障以后，切换下一台电机运行并输出对应的报警指示灯。

二、I\O表

注：停止、过载、缺相、急停的输入信号接的是常闭。

三、控制程序

1.建立子程序

(1)变量表

建立变量表(图1)，完成的子程序如图2所示。

(2)形参子程序

程序段1：每次调用程序的时候先把L11.3的状态清除，以免重复调用的时候出现干扰。

程序段2：启动的时候需要时间设定的小时或分钟大于0才可以启动，如果程序已经在运行了，则无法再触发启动.

程序段3：典型的起保停电路，当停止、报警、定时完成，触发会断开电路。

程序段4：当有过载L0.2或者缺相L0.3时会触发报警输出L11.2，复位的时候会暂时断开输出，如果故障没有解除，即使复位也没办法把报警消除。

程序段5：当故障复位输入的时候会复位报警。

程序段6：当第一次启动的时候会把运行时间清零，如果不清楚为什么，请看程序段2。

程序段7：当运行的时候，外部定时信号输入时，运行时间S会加一。

程序段8：当运行时间S=60时，运行时间M加一，然后把运行时间S清零。

程序段9：当运行时间M=60时，运行时间H加一，然后把运行时间M清零。

程序段10：运行的时候，运行的时间和设定的时间相等时，会输出定时完成信号，并断开程序段3的运行。

2.控制程序

程序段1：在自动的模式下，当电机3定时完成或报警的时候才会切换到一号电机启动，如果说电机启动2正在运行，第3台电机故障了也不会切换到第一台电机启动。

程序段2：启动I0.0或一号电机启动都可以对电机进行启动，对运行位输出。停止、急停、过载、缺相，由于外部用的是常闭开关，没有触发的情况下，对应的通道会为1，所以这里使用了常闭触点。

当停止或则急停触发时会使电机停止，当过载或缺相触发时，使电机停止，并输出报警。VW0、VW2是对电机运行的时间设定，VW4、VW6、VW8是电机的运行时间。

程序段3：原理和程序段1一致，只是对应的地址不一样，请参考程序段1。

程序段4：原理和程序段2一致，只是对应的地址不一样，请参考程序段2。

程序段5：原理和程序段1一致，只是对应的地址不一样，请参考程序段1。

程序段6：原理和程序段2一致，只是对应的地址不一样，请参考程序段2。

程序段7：当电机1或者电机2、电机3报警的时候会输出报警指示灯。

程序段8：当电机1或者电机2、电机3运行的时候会输出运行指示灯。

程序段9：如果报警指示灯和报警指示灯没亮的时候输出停止指示灯。

3.数据块

对每台时间进行初始化设定，如果需要可修改的时间，可以在触摸上建立组态程序，关联对应的变量。

总结：

以上就是整个项目的PLC程序，如果需要其他功能可以对程序修改，本案例是小编针对控制要求编写的程序，在手动情况下可单独对一台电机进行控制，在自动模式下为了确保电机正常轮换，请不要启动多台电机，如果说有一台电机出现故障，轮换的时候会跳过有故障的电机。

注：以上程序只供学习参考，如果说要用于实际生产中，需要根据项目和现场控制进行修改。

（来源：技成培训网原创，作者：邹志锐，转载请注明出处！）

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1．创建DB块

创建DB块,确保“仅符号访问”选项不使能：

2．创建DB块变量

在DB块中创建所需要的变量如下：

3．创建周期中断块

创建一个周期中断块，将默认的扫描周期100ms改为1000ms,这样可以减小PLC的负 担：

4．在周期中断块中编程

4.1读出S7 1200系统的本地时钟

4.2将S7-1200的系统时钟转换成S7-300/400 PLC格式的时钟（只转换到秒单位）

5．WinCC flexible中的组态

5.1创建连接

创建一个连接，通讯驱动选择”SIMATIC S7 300/400”,并设置好其他相关参数:

5.2设置连接区域指针参数

将“日期时间PLC”的连接参数选择为刚才创建的连接；将存放S7-300格式系统时钟区域的首地址分配给“日期时间PLC”； 将采集周期设为2S或更长时间来减小通讯负载。

需要注意的是，这只是一个例程，您需要根据您自己程序的情况参照使用，特别是变量的使用不要冲突。

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