松下PLC中数据表的使用案例

松下FP-XH系列PLC不仅支持传统的FP-X系列脉冲定位模式，而且支持数据表控制模式。数据表的使用，可以大大的简化我们编程时的工作量，使我们的工作效率提高。那么我们如何使用数据表进行位置控制的程序编写呢？下面就跟随小编学习一下如何使用数据表进行编程吧。

首先打开软件，进行第一步操作。如下图所示：

步骤1

双击如图所示的选项，会打开一个位置控制页面，然后再进行如下设置。

步骤2

按照步骤2所示，需要使用哪个轴就在哪个轴前面打“√”。勾选插补后，则不能单独使用。下面我们就可以对数据表进行设置了，数据表的设置主要设置一下几个参数。控制方式，X轴移动量，目标位置等参数。

步骤3

以上就是使用数据表的基本设置了。设置好之后，我们就能利用数据表进行位置控制了。明天小编会继续为大家展示如何使用数据表进行程序编写。

小伙伴们，看完之后是否有了一点点收获呢？欢迎小伙伴的添加补充，更欢迎小伙伴们的转发和收藏，有什么问题也可以私信小编哦，小编会尽力回答各位“控油”的。让我们一起在工控的道路上一起变得强大吧！！！

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PLC编程 实例讲解 加减速控制伺服电机

加减速控制伺服电机

控制要求

多齿凸轮与伺服电机同轴转动，由接近开关检测凸齿产生的脉冲信号，传送带凸轮上有 10 个凸齿，则伺服电机旋转一圈，接近开关将接收到 10 个脉冲信号。

当伺服电机旋转 10 圈后（产生 100 个脉冲信号），传送带停止，切刀执行切割产品动作，1秒钟后切刀复位。由于伺服电机所带的负载较大，因此伺服电机在运动过程中需要有一个加减速过程，加减速时间设置为 200ms，如下图所示：

元件说明

控制程序

程序说明

当启动开关闭合后，X1=On，伺服电机以 0.1r/s（f=1000Hz）的速度开始旋转，每隔 20ms，伺服电机的转速增加 0.1r/min，经过 200ms 后，转速增加到 1r/s（f=10000Hz），伺服电机开始以 1r/s 的速度匀速旋转，快到达目标位置时，伺服电机开始作减速动作，到达目标位置后，伺服电机停止运转。

当脉冲暂停开关闭合后，X2=On，伺服电机停止运转，但脉冲计数值不会被保持。当 X2=Off时，伺服电机继续旋转，到达目标位置后停止运转。

由于伺服电机每旋转一周，接近开关会接收到 10 个脉冲信号，当伺服电机到达目标位置时，接近开关会接收 100 个脉冲信号，此时伺服电机停止运转，切刀执行切割动作，1 秒钟后切刀返回，再过 3 秒之后，伺服电机执行下一次定位动作。

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