施耐德PLC应用，在程序中定义变量和数据！

（一）基本知识

1、变量分类

变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量：

1） 定位变量：是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联，“启动电机”就是定位变量。

2） 非定位变量：是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。

2、通用数据类型和范围

 BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测

 WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位

 INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767

 UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535

 REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38

3、 通用数据类型的立即值语法

通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。

4、定义变量的三种方式

方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。

方式二，在项目浏览器中双击CPU或I/O模块，如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

方式三，在”程序编辑窗口”中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

（二）实际操作

1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”，在右侧“名称”下输入start，类型选 EBOOL，在下一行输入 stop，类型选 EBOOL，然后关闭窗口。如下图：

2、从硬件属性中书写：在项目浏览器中双击DDO3202k；左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象，再选择%Q，然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下，改写为cmd_motor，再用鼠标左键选中第2行，按着鼠标左键下拉，选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3；然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_，点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2；如下图：

3、关闭所有窗口，点击“变量和FB实例”，会显示刚才所有的定义变量名。

4、按保存按钮，保存项目。

PLC程序的仿真之-施耐德SoMachine PLC的变量强制(SoMachine PLC）

施耐德PLC分大中小三种类型，使用不同的软件进行编程，SoMachine编程软件可以对中小型PLC进行编程，这款软件集成了PLC仿真器，在PC上运行的PLC的仿真软件，可以在现场运行应用程序以前，就可以进行完整的测试，这样，读者就可以及早的发现程序中的逻辑错误，提高程序开发的效率，缩短程序的开发、调试时间。

施耐德M262 PLC如图1所示。

图1 施耐德M241 PLC

一、 SoMachine的仿真页面

开启仿真的方法，在菜单【在线】中选择【仿真】，操作如图2所示。

图2 选择仿真

然后点击编译和在线，先单击编译，编译没有错误后，就可以点击在线，进行程序的仿真操作，如图3所示。

图 3 程序的编译和在线操作

二、 仿真示例

开始下载时，对话框提示仿真器中没有程序，单击【是】继续如图4所示。

图4提示没有程序对话框

程序的左侧的硬件显示部分在线后，会显示当前硬件的状态，在使用仿真后此部分的内容仅作参考。

程序体上方的变量声明部分在仿真在线时，作为程序准备、修改、强制变量的部分，是调试程序中最频繁使用的功能。

常用的功能包括使用的变量采用修改值（【写入值】，快捷键Ctrl+F7键），对输入点变量采用【强制值】（快捷键F7）和对强制变量值之后【取消强制】（取消强制）。

程序编写部分在线后成为在线程序显示区，程序中的布尔变量会显示运行时的实际值，例如True或false，数值型变量或枚举型变量会显示当前值，例如程序中的枚举型变量mw2显示MW，如图5所示。

图 5 程序在线后的各个功能区

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