「PLC进阶」如何通过编写SCL语言程序实现物料分拣？

01、前言

SCL作为IEC61131-3编程语言的一种，由于其高级语言的特性，特别适合复杂运算、复杂数学函数应用的场合。本文以FactoryIO软件中的物料分拣案例作为硬件基础，介绍如何通过SCL来实现编程。

图1-1物料分拣设备场景

图1-2设备IO信号分配

02、功能描述

该设备有四条输送线，分别是进料输送线1、出料输送线1、进料输送线2、出料输送线2，在进料输送线末端各有一个视觉传感器，用于识别产品的型号，在出料输送线的首端分别有两个气缸，用于产品的分拣。

其动作流程如图所示：

图1-3设备动作流程图

03、项目案例功能实现

该项目按照新建FacotyIO任务场景，导出变量表，新建博图项目、导入变量，新建SCL功能块，编写SCL程序，设备仿真调试几个步骤进行。

1.新建Factory IO任务场景；

图1-4新建物料分拣场景

本案例中使用的FactoryIO场景是V2.5.0版本，使用的是其自带的分拣工作站场景。

2.选择驱动器类型为西门子S7-PLCSIM并导出变量表；

图1-5导出场景变量表

图1-6导出标签（变量表）

3.新建博图项目，并导入变量表；

图1-7导入变量表

注意：新建的项目使用FactoryIO提供的工程模板。

4.新建SCL功能块；

图1-8新建SCL功能并在OB1中调用

5.编写SCL程序

图1-9设备模式程序

图1-10自动控制程序

图1-11 设备停止及信号输出

图1-11关联PLC变量

6.设备仿真调试，先将PLC进行仿真，Factory IO再连接仿真器调试。

图1-12启动博图PLCSIM仿真

图1-13Factory IO连接PLCSIM

注意：连接成功后，在状态栏中会有一个绿色对勾的标识，之后可以在场景视图中进行仿真调试了。

PART 04、总结

此案例是基于FactoryIO仿真硬件，使用SCL语言编写的控制程序。通过此案例，可以让初学者掌握SCL的基本操作、编程思路和编程方法。

由于篇幅有限，无法事无巨细讲解完毕，更多关于本案例的操作步骤、编程方法、软件资料，请观看技成培训网2022年10月14日的S7-1200进阶直播课堂。

技成培训网原创，作者：刘郴；未经授权禁止转载，违者必究！

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导读

本案例主要让读者练习西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、子程序的结构，了解编写一个程序的思路与逻辑。

控制要求：

1.不合格：通过颜色传感器检测产品颜色进行判断产品是否合格，将通过推动气缸1存放至一号工位；

2.铁材质合格产品：电感传感器检测到产品为铁材质时，将通过推动气缸2存放至二号工位 ；

3.塑料材质合格产品：光电传感器检测产品为塑料材质时，将通过推动气缸3存放至三号工位

I/O表：

如何进行I/O分配？这是一项简单又重要的工作，也就是说将每个输入设备对应一个PLC输入点，每个输出设备对应一个PLC输出点，明确输入/输出设备有哪些？它们各自的作用是什么？对应的是PLC的那些点，这就是是I/O分配。

作用：方便后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。

I/O表

PLC程序

主程序：MAIN

手动控制模式在这里的作用是方便调试气缸和电机。如果后期不需要手动，手动程序可以取消掉。

程序段1：调用开机回原点，手动，自动子程序，I0.0在这里的作用是设备只能在手动或者自动模式，防止启动了两种工作模式。

子程序：初始化

为什么要做初始化？

假如你的设备做了断电保持的数据，有些数据需要满足才能启动设备。没有做初始化的时候，你会发现你的设备启动的控制程序不正常等等情况。有的设备是回原点并对数据清零，有的设备是对数据清零就可以了。没有做初始化，可能你的设备不能启动，甚至会损坏设备和危及人身安全，根据控制要求决定哪些数据需要进行初始化。

程序段1：上电的第一个周期和自动模式切换的时候执行复位M0.0和Q0.0-Q0.3。

子程序：手动

P指令：上升沿，当上升沿前面的状态由0变成1的那一个扫描周期接通。

N指令：下降沿，当下降沿前面的状态由1变成0的那一个扫描周期接通。

程序段1：当I0.1从0变为1状态的时候，P指令接通一个扫描周期，接通置位指令，Q0.0置1，当I0.1从1变0状态的时候，N指令接通一个扫描周期，接通复位指令，Q0.0复位位0。

程序段2-4：同程序段1原理一致。输入点接通时置位输出，输入点断开时复位数值。

子程序：自动

程序段1：I1.0为1状态时,置位M0.0启动标志位和Q0.0传送带，I1.1为1状态时

复位M0.0和Q0.0开始的4位输出。

程序段2：当自动启动后，M0.0启动标志位为1，当颜色传感器I0.5检测到产品，推出气缸1置1，推动气缸1推出，当2s后推动气缸1复位0，推动气缸1缩回。

程序段2：当自动启动后，M0.0启动标志位为1，当电感传感器I0.6检测到产品，推出气缸2置1，推动气缸2推出，当2s后推动气缸2复位0，推动气缸2缩回。

程序段3：当自动启动后，M0.0启动标志位为1，当电感传感器I0.7检测到产品，推出气缸3置1，推动气缸3推出，当2s后推动气缸3复位0，推动气缸3缩回。

来源：技成培训网——PLC发烧友，作者：技成-邹志锐，未经授权不得转载。留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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