关于西门子12001500PLC的一些编程技巧

下面是XXX工程师的感受分享，可以作为参考！

1、 指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令，如果EN或者REQ只使能一个扫描周期，该指令不能成功执行；例如大多数的通信指令；

2、 FB块的输入输出形参存储于背景数据块中，在调用该FB时实参可选；而FC块的输入输出是临时内存，必须指定实参才能运行；

3、 FB块的输入输出虽不是静态变量，但亦有保持功能，具体视程序而定；

4、 注意变量被多次赋值时的先后顺序！因为变量的值总会被最后执行动作更新，前面的值将被覆盖；例如下图：

程序初衷为当接受响应完成时ERR置位，或响应超时ERR置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互换，如下图：

接收超时时，ERR不会置位，因为rev_done为0，ERR被复位！

5、 STEP 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色（蓝绿）、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限，可能不能反映真实的实时运行状况，可借助一个累加器来监视程序的运行状态；例如下图：

6、 单个扫描周期中，一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次；因为读取一次之后，其Pre变量已被立即刷新，后续的读取不能成功读到该变量的状态变化；

7、 数组访问越界将导致CPU错误，ERR灯闪烁；

8、 单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的；

9、 多使用宏定义，可使程序易读、方便修改；

10、 关于能流：（1）能流流经某个具备EN和ENO的指令，并不一定代表该指令功能执行完成，只代表该扫描周期扫描完成；（2）算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的ENO输出代表该指令执行完成。

11、 FB/FC的EN端将为能流提供扫描通道，EN端断路，能流无扫描通路，内部变量将不再刷新，即该函数不再执行；当FB/FC的EN端总是使能，Enable输入断开，块内部仍有能流通路，相应变量会被扫描以致刷新；请注意二者区别；例见下图：

前者FB12内部的变量总会被扫描，而后者在M3.0或DB_Valve.done为1时，内部变量不会被扫描；相应的，前者done变量将被下一扫描周期置0，而后者done置1后将因能流不通不能扫描而自行保持；

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威纶通软件功能22 一篇文章让你学会简单的威纶通宏指令操作

前言

宏指令的作用

宏指令提供了应用程序之外所需的附加功能。在HMI人机界面运行时，宏指令可以自动的执行这些命令。它可以担负执行譬如数据运算，传送等

宏指令脚本语言

是威纶通自己的语言，类似于C语言

如何实现一个简单的宏指令？

第一步：确定变量类型

第二步：编写脚本语句

第三步：宏指令触发条件

举例：触摸屏上连接了PLC A和PLC B，想将PLC A的某个位信号传送给PLC B的某个位地址？我们详细来阐述

步骤一 确定变量类型

常见的变量类型有：

bool 布尔型 对应位

short 整数型 对应单字

int 整数型 对应双字

float 浮点型 对应小数

此案例中，传送位信号，选定变量类型bool

步骤二 编写脚本语句

此案例中，想将PLC A的某个位信号传送给PLC B的某个位地址，先使用Getdata函数获取PLC A的位信号，再使用Setdata函数传送给PLC B的某个位地址，编写脚本如下：

这里推荐不是很熟悉脚本格式的朋友，使用编辑界面左下角的"函数"选项

推荐理由：通过"函数"选项调用后，主要选择下图中圈示的几个地方，格式自动生成，利于编译通过。

步骤三 宏指令执行条件

方法1.编辑界面就有个周期执行选项

方法2.功能键触发宏指令 每单击这个功能键时，选择的宏指令就会被执行一次

方法3. 使用 [位状态设定] 元件或者 [位状态切换开关] 元件，当这个元件被执行时，选择的宏指令就会被执行一次。

方法4.开机的时候执行1次宏指令

方法5.PLC的某个位 实现触发宏指令

方法6.宏指令一直执行

方法7. 在 [窗口设定] 设定宏的执行时机

[开启窗口时执行]：当开启此窗口时即执行指定的宏指令一次。

[循环执行]：当开启此窗口时，即每0.5秒循环执行指定的宏指令。

[关闭窗口时执行]：当离开此窗口时即执行指定的宏指令一次。

说明：如果您的程序中此项灰阶，代表此型号不支持此功能。

总结：通过以上三步，就可以实现三菱PLC的M10的位状态可以传给欧姆龙PLC的D_bit,200。

常见问题释疑

①问：宏指令定义了short，运算后，数据异常？

答：宏指令中默认的是有符号的短整，所以上限是32767；那么，数据大于此值的话，变量需要定义unsigned short。

②问：宏指令编译通不过？

答：自己写的脚本，PLC名称和设备列表中不一致，参考本文推荐的"函数"选项 。

③问：Getdata，Setdata和GetdataEX，SetdataEX的区别？

答：前者需要等到下位机回复才会继续往下执行；后者不会 。

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