学习三菱PLC编程，初学者必须掌握的输入接线方法

导读： 对于学习三菱PLC编程的初学者，熟悉和掌握PLC输入接线是必须的。PLC输入接线，根据输入端可以接的元件大致可以分为两线制和三线制。通过下文学习三菱FXPLC的输入接线。

一、一个基本回路需要哪三个要素？

首先了解完一个基本回路需要的三个要素，然后通过回路分析法更容易理解输入接线。一个基本回路的三要素：电源、开关、负载。如图（1）。

图（1）

二、输入端可以接什么元件？

讲解输入端的接线方法前，先看一下输入端可以接哪些元件。输入端从元件的线制分为两线制和三线制。按钮开关、旋转开关、行程开关、磁簧开关、磁感应开关这些属于两线制开关。U型开关、光纤放大器、光电开关等属于三线制开关。如图（2）。

图（2）

三、输入接线

1.两线制

以三菱FX3UPLC为例。为了方便理解，我们可以把PLC的输入端X点内部想像成连接着一个灯泡。灯泡另外一端全部并在公共端S/S。

普通的两线制开关按钮有一组常开触点，一端接到PLC的输入端及X点，另一端接电源负极。通过回路分析法来分析，一个基本回路具备三个要素。这样形成一个回路，按下开关按钮。电源的正极流向S/S公共端，流向PLC内部灯泡一端。经过X点流向开关按钮触点的一端，再经过另一端流线电源负极。

还有一种比较特殊的两线制磁簧开关，它分棕色线和蓝色线。PLC的公共端S/S接电源的正极，那么磁簧开关的棕色线接到X点，蓝色线接电源负极。这种公共端接电源正极称为漏型接法，公共端接电源负极称为源型接法。假设公共端接电源负极，那么磁簧开关的蓝色线就要接到X点上，棕色线接在电源正极。如图（3）。

图（3）

再以三菱FX1N、2N的PLC为例如图（4）。同样，我们把FX1N、2N的PLC输入端内部想像成连接着一个灯泡。FX1N和2N的PLC和FX3UPLC不一样，FX1N和2N的PLC公共端是COM。而且COM端内部串了一个24V电源的负极。那么内部灯泡的另外一端全部并在电源的正极。

图（4）

2.三线制

以NPN型的光电开关为例如图（5）。NPN型光电开关有三根线，分别为棕色先、蓝色线、黑色线。参考光电开关说明书，光电开关要工作就需要给它接上电源。棕色线接电源正极、蓝色线接电源负极。黑色线是输出信号线接到PLC输入端X点。为了方便理解，我们可以把光电开关内部想像成一个简单的常开触点开关。通过回路分析法来分析。电源正极接到S/S端，流向PLC内部灯泡，灯泡的另外一端流向X点。光电开关的黑色线接到X点，再经过光电开关的蓝色线流回电源负极。

图（5）

再以PNP型的光电开关为例如图（6）。同样，PNP型光电开关要工作。先给光电开关供电，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极。光电开关感应到物体，黑色信号线输出信号，把黑色线接到输入端X点上。通过回路分析法来分析，光电开关要形成回路，PLC公共端S/S接电源的负极。当光电开关感应到物体，常开触点闭合。电源正极从光电开关棕色线流向黑色线，到X点连接的灯泡。再从灯泡的另一端流向公共端S/S，经过S/S流回电源负极。

图（6）

以上是三菱FXPLC输入接线的全部讲解。先了解输入端能接什么元件，再通过回路分析法分析两线制和三线制元件的接法。两线制的要注意磁簧开关这类开关，分棕色线和蓝色线。三线制分NPN和PNP型的光电开关，要注意PLC公共端是接电源正极还是电源负极。通过阅读本文，你掌握三菱FXPLC的输入接线了吗？

PLC性能指标有哪些？输入输出点数、编程语言、指令功能？

PLC的性能指标是很多的，今天给大家说的是与构建PLC控制系统关系较直接的几个，分别有：输入/输出点数、应用程序的存储容量、扫描速度、编程语言、指令功能，一起来看看吧！

1、输入/输出点数

如前所述，输入输出点数是PLC组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，表示PLC组成系统时可能最大的规模。这里有个问题要注意，在总的点数中，输入点和输出点总是按一定的比例设置的，往往是输入点数大于输出点数，且输入与输出点数不能相互替代。

2、应用程序的存储容量

应用程序的存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用K字(KW)，K字节（kB）为单位，1K=1024。也有的PLC直接用所能存放的程序量表示。在一些文献中称PLC中存放程序的地址单位为“步”，每一步占用两个字，一条基本指令一般为一步。功能复杂的指令，特别是功能指令，往往有若干步，因而用“步”来表示程序容量，往往以最简单的基本指令为单位，称为多少K步。如还是用字节表示，一般小型机内存1K到几K，大型机几十K甚至可达1～2M字节。

3、扫描速度

一般以执行1000条基本指令所需要的时间来衡量。单位为毫秒/千步，也有以执行一步指令时间计的，如微妙/步。一般逻辑指令与运算指令的平均执行时间有较大的差别，因而大多场合，扫描速度还往往需要标明是执行那类程序。

以下是扫描速度的参考值：由目前PLC采用的CPU的主频考虑，扫描速度比较慢的为2.2ms/k逻辑运算程序；更快的能够达到0.75ms/k逻辑运算程序或更短。

4、编程语言

编程语言是指用户与PLC进行信息交换的方法，方法越多则容易被更多人使用。IEC在1994年5月公布了PLC编程语言的标准IEC1131—3。其详细的说明了PLC可使用的五种编程语言：指令表（IL），梯形图（LD），顺序功能图（SFC），功能图（FBD）和结构文本（ST）。目前指令表，梯形图，顺序功能图是使用最多的编程语言。特别是梯形图，所有的PLC都支持这一编程方法。但也必须注意，不同厂家的PLC编程语言不同且互不兼容，即使同为梯形图语言、指令表语言也不通用。

5、指令功能

指令功能是编程能力的体现。而衡量指令功能的强弱有二个方面：一是指令条数的多少，二是综合性指令的多少。一个综合指令一般能完成一项专门的操作。相当于内置了一个应用子程序，比如PID，CRC指令等。指令的功能越强，使用这些指令完成一定的控制目的就越容易。

此外，PLC的可扩展性，可靠性，易操作性，及性价比等性能指标也常常拿来作为PLC的比较指标。

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