PLC编程：RS-485，教你向从站写入数据2「系列14」

1、 报文格式回顾

上一篇文章我向大家介绍了向从站写入数据的方式，并且自定义了一个报文结构，现在我们来回顾一下主站发送报文的格式图 1‑1，和从站处理完成后向主站返回数据的报文结构图 1‑2。方便我们编写程序。

图 1‑1

图 1‑2

2、程序编写

图 2‑1是主程序

图 2‑1

图 2‑2接收完成中断

图 2‑2

图 2‑3~图 2‑5子程序Write

图 2‑3

图 2‑4

图 2‑5

图 2‑6发送完成中断

图 2‑6

3、程序演示

我们用电脑向S7-200PLC发送一组数据修改S7-200PLC中的VB300、VB301、VB302、VB303数据最终使VB300 = 01、VB301 = 02、VB302 = 03、VB303 = 04。

第一步：向调试软件写入要发送的报文图 3‑1所示。

图 3‑1

第二步：向PLC发送报文并接受PLC返回的报文

图 3‑2

第三步：监控S7-200PLC VB300、VB301、VB302、VB303中的数值是否分别是01、02、03、04。

图 3‑3

作者：技成培训网（马乐）

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工控自动化：如何将编程程序写入读出及PLC与PC连接，附方案

PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种：一种是FX-232AWC-H（简称SC09）电缆，如图所示，该电缆含有RS-232C/RS-422转换器；另一种是FX-USB-AW（又称USB-SC09-FX）电缆，如图所示，该电缆含有USB/RS-422转换器。

在选用PLC编程电缆时，先查看计算机是否具有COM口（又称RS-232C接口），因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX-232AWC-H电缆连接PLC和计算机。在连接时，将电缆的COM头插入计算机的COM接口，电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。

如果计算机没有COM接口，可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时，将电缆的USB头插入计算机的USB接口，电缆另一端插入PLC的编程口内。 将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时，还需要在计算机中安装这条电缆佩戴的驱动程序。驱动程序安装完成后，在计算机中选择“设备管理器”，弹出设备管理器窗口，如图所示，展开其中的“端口（COM和LPT）”，从中可以看到一个虚拟的COM端口，图中为COM3，记住该编号，在works2软件进行通信参数设置时要用到。

通信

用编程电缆将PLC与计算机连接好后，在启动works2软件，打开或新建一个工程，再执行菜单栏命令“工程数据列表区→连接目标”，再选择当前连接目标，弹出连接目标设置对话框，双击左上角的“串行usb”图标，出现出现详细的设置对话框，如图所示，在该对话框中选中“RS-232C”项，COM端口一项中选择与PLC连接的端口号，使用FX-USB-AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中虚拟的COM端口号一致，在传输速度上选择某个速度（如选19.2kbps），单击确定返回连接目标设置对话框，如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在连接目标设置中点击通信测试按钮，若出现图中所示对话框，表示连接失败，则要重新选择COM端口。

程序的写入与读出

程序的写入是指将程序由编程计算机送入PLC，读出则是将PLC内的程序传送到计算机中。程序的读出操作过程与写入基本类似，可参照学习，这里不做介绍。在对PLC进行程序写入或者读出时，除了要保证PLC与计算机通信连接成功外，PLC还需要接上工作电源。

在线监视PLC程序的运行

在works2软件中将程序写入PLC后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能，该功能使用时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。

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