双手按钮程序可不是随便写的！PLC安全双手按钮ST程序功能块详解

设备需要人工操作的工位，多用到双手按钮，程序可不是随便写的！需要一些逻辑判断的！输入信号还得是从安全模块出来的，或者安全继电器!

经常听说有人被机器压了，切断了手指，这些都是设备安全配置不够，或者程序没写好造成的，有人嫌双手按钮麻烦，影响效率，影响赚钱，反过来想想，切断你一直手的话，你得赚多少钱才能弥补！

下面给朋友们讲解程序的写法，概述：

输入信号：

按钮1

按钮2

产品检测有无

输出信号：

只有一个，就是按钮OK信号

程序主逻辑：

通过检测系统的时间，判断按钮是不是同步操作的；并判断工件有无和是否移除工件来触发报警，

变量声明

如下图所示，结构是输入、输出和内部变量的定义，变量有注释。

变量声明部分

主程序部分

分为三部分：

1、按钮触发，获取系统时间；

2、按钮判断逻辑，同时按下时，会判断有无产品，是否需要移除产品；

双手逻辑程序

3、工件移除信号的置位复位；

工件移除信号的置位复位

程序总览

所有程序总览

以上就是双手按钮的程序，需要的朋友可以细细看，可以实际使用的，逻辑上没有问题！

写得复杂些，但是安全系数还是很高的！喜欢的朋友记得关注我！谢谢了！

皮尔磁：双手按钮的控制还可以这样做！

双手按钮是一种常用的安全启动装置，常见于冲床，压机、裁切机等设备；目的是强制作业人员在驱动机器时双手必须离开危险区域，以免接触到危险的运动部件，造成安全事故。

双手控制的“标准说”

双手控制并不是简单地将两个按钮按下的控制，它其实是有专门的相关标准可以参照的。ISO 13851（GB/T 19671-2022 机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则）中规定了双手控制的三种类型，分别是Type I、Type II以及Type III型，针对于不同的安全要求，以适用于不同的场景。

当双手控制需要达到ISO 13849-1（GB/T 16855.1）要求的PLc以上的安全等级时，必须使用Type III型的双手控制装置，其功能需满足三个要点：

1. 需要用双手持续操作，释放任意一个或两个按钮，立即终止输出

2. 双手按下的时间差小于0.5秒，如超过了这个时间，则需要释放双手按钮并再次按下

3. 只有在两个按钮都被释放后才能再次触发输出（即只松开一个按钮再次按下不会执行输出）；并且对于Type IIIC类型的双手控制装置（对应PLe安全等级）还有双通道以及检测触点故障等要求

结合上述要求，双手按钮通常需要搭配专门的双手按钮控制器（双手按钮安全继电器）使用。而在一台设备上除了双手控制的安全功能需求外，往往还会有急停、安全门、安全光栅等。对于安全功能需求比较多，比较复杂的应用可以使用可编程的安全控制器，例如我们的PNOZ multi系列安全控制器；而对于简单的应用,例如只有一个急停跟双手控制的情况，一般来说就是给急停再搭配一个安全继电器，然后通过接线的方式来实现急停与双手按钮之间的逻辑控制。

针对简单应用的全新方案

针对简单的双手控制应用，现在有一种更加灵活、高效的选择——模块化的安全继电器MyPNOZ。这是一款可根据用户需求进行“量身定制”的安全解决方案。

用户通过在线配置工具myPNOZ Creator，可以非常快捷、直观、准确地配置自己需要的安全功能，并且进行模拟仿真来检验逻辑结果，还能一键导出硬件配置表甚至是接线参考。相较于以往单一功能的安全继电器，大大节省了选型与学习的时间，提升效率的同时节约成本。

优势总结：

ü 易于操作、灵活、模块化安全继电器带有内部组合逻辑

ü 易于操作的 myPNOZ Creator带有逻辑编辑器、仿真和文档

ü “按需付费”：模块可以被个性化组装

ü 客户收到的产品经过单独组装、设定和测试，可直接准备用于调试

ü 无需软件 (编程或配置)

为双手控制的气啤机定制myPNOZ

一台简单的双手控制的气啤机，一般只涉及到急停、双手控制又或者还有个安全门的安全功能需求，接下来给大家具体展示下myPNOZ的定制过程。

l 通过myPNOZ Creator，采用鼠标单击的方式选择急停、双手按钮、安全门与安全输出即可完成对应的硬件配置。

头模块yh1：急停

输入模块yi1：Type IIIC双手按钮控制，安全门

输出模块yo2：安全输出*3

逻辑：三个安全功能“与”逻辑，松开双手按钮、拍下急停或者打开安全门都立即切断安全输出

l 通过仿真来验证双手按钮按下或者触发急停等情况下的安全逻辑结果。

l 通过点击“显示硬件信息”查看各个硬件模块的技术细节。

l 通过接线参考快速了解接线方式提高作图效率。

l 在“订单汇总”页面通过导出PDF文件保存以上的所有配置信息以及接线方式等。

简单的几步就可以快捷、准确地为您的双手控制应用搭配出合适的安全控制系统。即使在后期需要增加安全功能，也只需要在myPNOZ Creator上直接添加进去即可进行验证与接线参考。这一点是不是很香呢？

myPNOZ 的强大还远不止于此，它有多达12种不同的扩展模块可供选择，甚至还能进行简单的“与”“或”逻辑组合以及分区控制等，特别灵活！

皮尔磁中国

邮箱：sales@pilz.com.cn 网址： www.pilz.com.cn

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