真的没人愿意学习自动化PLC吗？#plc编程入门教程

真的没人愿意学习自动PLC了吗？

现在电气自动化真的是要断层了吗？电气自动化行业，非标设备这个行业很多人都说很难弄。第一要加班多，二出差多，第三还没时间陪家人。所以导致很多人都不喜欢去从事这一行，而且还费脑筋，头发又白的快，容易秃头。各种问题导致现在很多人对自动化行业会产生一定的偏见。

其实纵观制造业行业，不管是哪个行业，比如像我们这种做设备的一些公司，实际上加班的还不算是太多，不会太多，而且出差的情况不会出差。什么情况下会出差？就是做流水线的，做整套流水线的设备自动化公司，出差的可能性非常大。

这种成套的设备需要各种机器进行调机，需要整个通讯，整个流水线进行调。这种情况在自己公司里面是解决不了的，只能到现场去解决。像这样的公司加班出差很正常，但是我们公司不一样，做的是自动化单机版的设备，比如钻工中心，加工中心，数控机床，这种飞镖机上，在我们公司出厂的时候就会把所有的功能尽可能的完善，尽可能的不要到设备客户那里去调试机器。

除非有很大的问题情况下可能才会到现场去。如果客户能接受的情况下，也会选择用远程进行调机，调一下或者改一下程序就可以了。当然如果有机械问题，没办法，机械工程师或者机械师傅肯定一定要到场。

但是如果电气工程师，如果在出厂之前把所有的问题能够考虑到最优的情况下，是很少会出差的。并不是所有的人，所有的电气工程师都需要出差。像我们一样，加班只能在工厂里边加班，加班好之后其实很少出去，一年也就出去个十几次，最多一个月出去一次，其他时间基本上不会出去。

所以我的理念就是能够把设备做到最优点，不要撞击，要做到人性化，各种保护，基本上程序就没问题。这种情况下还会出去吗？不会出去。

所以如果有想学习PLC的朋友，要看一下学习的行业是不是需要经常出差。如果确实不能照顾家庭，不想出差也不想加班，那真的是考虑要到底要做什么工作。

如果有想学习PLC和电气自动化的朋友，可以关注老王，或者老王会每天分享关于电气自动化PLC的一些新的技巧、模板框架。学习PLC不迷路。

很简单的PLC入门文档-FANUC数控机床

第一部分

一、问题： 1、如何用按钮去控制排屑器的正转、反转、停止?

2、如何用急停开关和硬限位开关触发系统急停？

3、如何用M08/M09代码实现冷却电机的控制？

4、如何用一个按钮去控制冷却泵的启动，停止？

5、输出信号的置位复位与自锁的特点。

6、选择停功能在FANUC系统的PMC上如何实现?

二、什么是PMC？

PMC是FANUC数控系统内置的可编程控制器，它主要用于机床的顺序控制，包括主轴旋转、刀具交换、机床操作面板控制等。

所谓顺序控制，是指按预先确定的顺序或按照一定的逻辑有序的执行一系列动作。数控机床完成顺序控制的程序被称为顺序程序。通常，该顺序程序使用梯形图编程。

三、PMC执行步骤：

1、扫描

2、计算处理，执行一系列操作

3、输出

这三个步骤连起来执行一次称做一个周期。如此反复的进行循环。

四、FANUC PMC的信号地址。

F：从CNC到PMC的输入信号

比如F7.0， M功能选通信号 ；F10 M功能代码信号

G:从PMC输出到CNC的输出信号

比如G8.4急停信号，G4.3结束信号

X:从机床侧到PMC的输入信号

Y:从PMC输出到机床侧的输出信号

R:内部继电器

A:信息显示请求信号

五、PMC控制外围设备基本原理，以排屑器为例

输出Y信号→继电器→（断路器）接触器→排屑器电机

第二部分

一、回到问题上来

1、如何用按钮去控制排屑器的正转、反转、停止?

要求：（1）正转按钮按下，排屑器正转启动，松开按钮排屑器仍在正转。

（2）反转按钮按下，排屑器反转启动，松开按钮排屑器停止反转。

（3）排屑器旋转时，按下停止按钮，排屑器停止转动。

（4）排屑器正在正转时，按下反转按钮，仍要继续正转，不能反转；排屑器正在反转时，按下正转按钮，仍要继续反转，不能正转；

梯图如下：

2、如何用急停开关和硬限位开关触发系统急停？

知识点：

（1）我们通过外部的信号触发急停，系统检测到G8.4急停信号异常后会通过CNC→驱动→电机，立即停止伺服电机的运动。而我们也通过急停信号处理PMC，停止机床上外围的旋转和运动部件。

（2）FANUC系统PMC的急停触发信号G8.4当为0，也就是没有导通时，系统进入急停状态

要求：（1）当急停按钮按下时（接常闭点,X8.4），急停生效

（2）当X Z硬限位时，急停生效。

（3）当急停生效时，排屑器不能旋转。

3、如何用M08/M09代码实现冷却电机的控制？

（1）M代码

用加工程序指令M功能时，M代码用4字节（32位）的二进制数输出：

M08→F11.0 M09→F11.1

(2)M代码的执行

在MDI或自动方式下输入M08,系统会自动使对应F11.0信号为1，当我们在PMC中接收到F11.0为1时，就标示当前的M代码是M08，然后去执行需要的PMC动作。

（3）M代码的结束

M代码执行结束后，把辅助功能信号（FIN G4.3）送至CNC，CNC就执行下一句程序。

要求：M08冷却开，M09冷却关。

4、如何用一个按钮去控制冷却泵的启动，停止？

利用一个按键去实现冷却泵的启动停止有许多种编写方法，这里讲我们CK上使用的方法。

要求：（1）利用一个按键实现冷却泵的启停

（2）将M08、M09和按键来共同控制冷却泵的启停

（3）当急停发生时，冷却停止

（4）当机床复位按键按下时，冷却停止

5、输出信号的置位复位与自锁的特点。

6、选择停功能在FANUC系统的PMC上如何实现?

看后思考。

(不妥之处，请批评指正)

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