PLC的高速脉冲输入指令如何使用？其与高速计数器可以配对实验

仅一个PLC硬件就可以完成高速计数器、高速脉冲输出指令的实验，把高速脉冲输出端口与高速计数器脉冲输入端口连接就可以实现了。

S7-200有两个PTO/PWM发生器，它们可以产生一个高速脉冲串或者一个脉宽调制波形。一个发生器 是数字输出点Q0.0，另一个发生器是数字输出点Q0.1。一个指定的特殊寄存器（SM）位置为每个发 生器存储下列数据：一个控制字节（8位），一个计数值（32位无符号数）和一个周期或脉宽值 （16位无符号数）。

脉冲输出指令（PLS）用于在高速输出（Q0.0和Q0.1）上控制 脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能 PTO可以输出一串脉冲（占空比50%），用户可以控制脉冲的 周期和个数。PTO/PWM发生器与过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。当在Q0.0或Q0.1上激活PTO或PWM功能时， PTO/PWM发生器对输出拥有控制权，同时普通输出点功能被禁止。输出波形不受过程映象区状态、 输出点强制值或者立即输出指令执行的影响。当不使用PTO/PWM发生器功能时，对输出点的控制权 交回到过程映象寄存器。过程映象寄存器决定输出波形的起始和结束状态，以高低电平产生波形的启 动和结束。

PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％）。PTO可以产生单段脉冲 串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。

脉宽调制（PWM） PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和 脉冲宽度：

周期： 10µs到65,535µs或者 2ms到65,535ms。

脉宽： 0µs到65,535µs或者 0ms到65,535ms。

PTO/PWM发生器的多段管线功能在许多应用中非常 有用，尤其在步进电机控制中。 包络表值要求产生一个输出波 形包括三段：步进电机加速（第一段）；步进电机匀 速（第二段）和步进电机减速（第三段）。

假定需要6000个脉冲达到要求的电机转动数，启动和结束频率是2kHz，最大脉冲频率是 10kHz。由于包络表中的值是用周期表示的，而不是用频率，需要把给定的频率值转换成周期值。所 以，启动和结束的脉冲周期为500 µs，最高频率的对应周期为100µs。如果要装入新的脉冲数（SMD72或SMD82）、脉冲宽度（SMW70或SMW80）或周期（SMW68 或SMW78），应该在执行PLS指令前装入这些值和控制寄存器。如果要使用多段脉冲串操作，在 使用PLS指令前也需要装入包络表的起始偏移量（SMW168或SMW178）和包络表的值。

三菱PLC高速输出(1)，初涉定位指令，脉冲输出PLSY的讲解。

对于伺服或步进电机使用的脉冲输出控制指令，需要根据不同功能选择需要的指令，三菱PLC中的高速脉冲输出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就来说说基本的PLSY指令的介绍。

1、三种指令(PLSY、PLSR、PLSV)的区别

1） 简单介绍下这几个的区别，PLSY是基本的脉冲输出，功能是发送指定频率和指定数量脉冲的指令；

2） PLSR是带有加减速功能的脉冲输出指令，功能是发送指定频率和制动数量脉冲的指令，同时能指定从0到指定频率的时间或从指令频率到0的时间。如果这个加减速时间设置为0则与PLSY指令一样；

3） PLSV是输出带有旋转方向的可变速脉冲指令，功能是输出指定方向和指令频率的脉冲，它与PLSR区别是可在指令运行中改变频率，PLSR则是即使改变操作数运行中也不反映，在下一次指令驱动时更改内容有效。

2、PLSY指令说明

PLSY指令说明

其中S1是指定脉冲频率，S2是发送的脉冲数量，D是脉冲输出Y端子，其中16位指令PLSY的频率范围0~32676Hz，脉冲数量32676(2^15)P，32位指令S1脉冲频率采用基本单元0~100000Hz，采用高速输出适配器0~200000Hz，输出脉冲数量S2范围是0~2147483647(2^31)P。脉冲输出端子目前FX3系列只支持Y0和Y1。

3、需掌握的相关软元件

1）特殊辅助继电器M8029

M8029是指令完成标志，意思就是指令发送完成后会置位ON状态，脉冲未发送完毕或者中断、停止则处于OFF状态，使用多个M8029需要注意其位置，一定将其放在监视指令的正下方：

M8029放置位置

下面我们在三菱FX3g型PLC中看下指令的使用，XY双轴采用PLSY指令，X轴频率200p/s,脉冲数量2000p，Y轴脉冲频率500p/s，脉冲数量2500p，可以算出，X轴10s完成，Y轴5s完成，下面观察M8029的变化：

M8029的变化

从上图看出，Y轴脉冲发送完成后，M8029闭合，但只用Y轴下方的M8029有输出M201，X轴没有，等到X轴脉冲指令完成，M200才闭合，所以在放置M8029标志一定要注意位置。

2）特殊辅助继电器M8145、M8146，M8340、M8350，M8145、M8146为脉冲停止输出，意思就是讲这两个M置位，则脉冲立刻停止输出，另外，复位M后，需要重新将脉冲指令执行从OFF到ON的状态， 例如上图的M0;M8340、M8350是Y0、Y1端子输出标志位，Y端子有输出则相应标志为ON状态。

3） 特殊寄存器D8140、D8142、D8136

D8140为Y0端子输出的累计脉冲，D8142是Y1端子输出的累计脉冲，D8136是Y0和Y1总输出累计脉冲， 对于寄存器清零使用MOV K0 D840指令完成。

特殊软元件

附： 如果将脉冲个数设置为0，则进入速度模式， 以指定频率发送无限脉冲。 如果频率和脉冲超过3267则需要选择32位指令DPLSY，输出传输选择DMOV。

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