案例：两台S7-200PLC是如何进行MOBUS通讯的？

有道是：知道很多道理，为什么还过不好这一生？因为道理光知道没有用，我们必须知道，得到，做到。现在，就让我们从当下最小行动开始吧！！！

学习PLC编程更多是一个手上功夫，需要长期坚持。

爱学习的你，可以亲自动手操作一遍本案例。

下面，我们依次按照几个关键步骤 进行探讨：

1 功能要求：

现有两台PLC，CPU224 XP模块和CPU224模块，CPU224 XP做为MODBUS主站，CPU224作为MODBUS 从站，从站地址10，通讯速率9600，无效验，

主站采用PORT1端口与从站PORT0端口通信。

主站从VB300--VB309连续写入5个整型数到保持寄存器地址40001---40005

主站从保持寄存器地址40010---40014读回这连续的5个整型数到VW400--VW404

2 分析需求 :

按下开关I0.0，主站向从站写5个数据，

按下开关I0.1，主站向从站读取之前写的5个数据。

主站向从站读取或者写入数据出错时，分别亮灯指示。

3 IO点表 :

4 硬件配置：

根据以上IO点表，我们先暂时不考虑供电方面的情况下，同时也暂时不考虑通道富余量，如果按照S7-200PLC选择模块硬件，

可以选择1块CPU224XP模块(自带14DI/10DO,2AI/1AO,2个通讯端口)和1块CPU224模块(自带14DI/10DO,1个通讯端口) 即可满足上表点数要求。

5 编辑符号表：

PLC程序：

以下是以梯形图编写的部分PLC程序：

注： 要查看更多程序内容，请打开以下视频 浏览。

主站视频：

视频加载中...

从站视频链接：

https://www.ixigua.com/i6799426438727467523/

7 结论：

本案例采用两台西门子S7-200 PLC 模块，主要使用常开常闭触点指令，边沿触发指令，比较指令，数据传送指令，填充指令，MODBUS通讯读写指令，采用调用子程序，实现两台西门子S7-200 PLC 之间进行MODBUS主从通讯。

在做本案例时，容易踏3个大坑：

（1）同一S7-200 MODBUS总线上的站地址不能相同，而通讯速率，校验类型，数据位，停止位必须一致。

(2) 从站一端初始化通讯指令前的站地址为从站地址，不是主站地址 。

（3）CPU模块作为MODBUS通讯端口在运行模式时，不能与MICRO/WIN软件进行通信连接，此时，可以将CPU拨码开关来选择到停止或者测试位置方可连机 。

本节关键词：

主站： 同一条MODBUS通讯网络上，只有一个主站。

从站： 同一条MODBUS通讯网络上，可以有多个从站。

主站向从站发送请求命令，从站响应执行命令，反过来，从站不能向主站发命令。

爱学习PLC的你，踏过此坑吗？欢迎后台留言一起讨论学习哟。

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一、准备工作

1、使用S7-200时，需要准备的硬件有PLC S7-200，如CPU224XP，如下图：

2、编程电缆 PC/PPI电缆

网上购买的USB PC/PPI电缆

也可以按网上找到的电路图自己制作的编程电缆：

3、按钮、指示灯、继电器

二、接线

S7-200 244XP的接线图如下：

1、连接按钮

直流24伏的正电源L+接按钮的一端，按钮的另一端接I0.0，直流24伏的地M接1M。

2、连接指示灯

交流220伏M接指示灯的一端，指示灯的另一端接Q0.0，交流220伏的另一端L+接1L。

3、继电器的连接与指示灯的连接类似，注意继电器的线圈是220伏交流还是24伏直流分别接到不同的电源上。

4、实物接线如下图：

三、编写程序

在微机桌面点图标

启动程序SETP7-Micro/Win。

1、新建项目

2、选择cpu类型

3、利用下面工具条在梯形图程序框中输入程序如下图：

下载程序到PLC中并运行结果

把数据线DB9的一端插到PLC的1口或2口上，另一端插到微机的USB口上，双击浏览条上的通讯图标，如下图：

点击“设置PG/PC接口”，出现下图：选择PC/PPI cable（PPI）,点击属性：

在“本地连接”选项卡下，选择好串口号（comX）。

再点击选项卡”PPI”,再选择好地址、超时、传输率，最高地址等项。如下图：然后点击确定。

如果出现下图，在“双击刷新”的上面显示CPU及地址字样，那就说明通讯正常了。如果通讯不上的话可能有很多可能,以前的文章我们介绍过,可以去翻看.

如果通讯正常，点击下图中的下载按钮，把程序下载到PLC中，下载时注意要把PLC的开关从run状态拨到STOP状态，运行时再拨到RUN。

在运行状态（开关拨到RUN）下，手按动按钮，指示灯亮，说明程序正常，如下图所示。

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