6种S7-200PLC最基础的编程实例图

控制要求：按下起动按钮（I0.0为ON），Q0.0为ON；按下停止按钮（I0.1为OFF），Q0.0为OFF。梯形图见图1。

图1起动优先

2、互锁控制电路

在如图2所示的互锁电路中，I0.0 I0.1是启动按钮,I0.2是停止按钮。

在图2(a)中,Q0.0和Q0.1通过输出进行互锁，一个得电，另一个必须在停止前一个的基础上才能启动，即只能是先停后启。

图2（a）

在图2(b)中,启动和输出双重互锁。

图2（b）

3、多地控制电路

图3所示是一个多地控制电路梯形图。I0.0、I0.1、I0.2是多地启动按钮，I0.3、I0.4、I0.5是多地停止按钮。

图3

4、顺序控制电路

比如有3台电动机，按启动按钮I0.0,3台电动机Q0.0、Q0.1、Q0.2依次启动；按停止按钮I0.1,3台电动机Q0. 0\Q0.1、Q0.2依次反向停止。这个程序在诸如皮带机控制等顺序控制机械中应用广泛。顺序控制梯形图如图4所示。

图4

在图中，启动时,I0. 0为ON,用通电延时时间继电器T37通过比较指令来依次启动电动机，当T37的当前值等于100时，即定时10 s时，启动Q0.1，20 s时，启动Q0.2。停止时，I0.1为ON,用断电延时时间继电器T38通过比较指令来依次反向停止电动机。

5、二分频电路

二分频电路也叫单按钮电路。在许多控制场合，需要对控制信号进行分频，有时为了节省一个输人点，也需要采用此种电路。图5是实现二分频运行时序控制的两种梯形图。

图5（a）

在图5(a)中,10.0第一一个脉冲到来时,PC第一次扫描 ，MO.0为ON ,Q0.0为ON ,第二次扫描,00.0自锁;10.0第二个脉冲到来时,PC第一次扫描，MO.0 为ON ,MO.1为ON,Q0.0断开,第二次扫描,M0.0断开,Q0.0保持断开;依次类推。

图5b

图5b前面梯形图的原理差不多，不再作说明。

此电路多用于一个按钮控制一盏灯的两种状态。I0.0下面可并联多个输入按钮，就可实现多个开关控制一盏灯。

6、 闪烁电路

闪烁电路也称为振荡电路。闪烁电路实际上就是一个时钟电路 ，它可以是等间隔的通断，也可以是不等间隔的通断。

在实际的程序设计中，如果电路中用到闪烁功能，往往直接用两个定时器或一个定时器组成闪烁电路。

图6a

图6a是一个简易的闪烁电路控制梯形图，它适用于控制精度不高的场合。图6b和c是两个常用的闪烁电路控制梯形图。

图6b

这个电路不管其他信号如何,I0.0一通电，它就开始工作，通断的时间值可以根据需要任意设定。图6b为 一个通2s、断1 s的闪烁电路控制梯形图。

图6c

图6c为 一个断2s、通1 s的闪烁电路控制梯形图。

熟悉上面的控制图，定时器的使用会有很大的提高。

来源：网络

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用S7-200编程的三个实例的解析 本文的三个编程实例是根据网上网友的求助而用S7-200编写出的： 1、网友求助：“那位高人会用一个按常开钮控制电路的起停《PLC》。。。。。。。”

2、网友求助：：“用一个按钮X0控制Y0的电路，第一次按下按钮Y0变为ON,第二此按下按钮Y0变为OFF 请问怎么实现啊，谢谢！” 回复：“我提供你们一个的梯形图，就是你们需要的用一个按钮可控制关停的线路，它是用一个RS触发器实现的，用图中的M2.1做输出(Q3.0)即可 。

这里，我把它的工作原理讲一下：它是由一个SR 触发器构成的，图中的I1.0即为按钮的输入点，用它的后沿同时触发SR触发器的S、R 端，S支路再串接由SR触发器输出的位信号（M2.1）的常闭点去触发S，R支路也串接由SR触发器输出的位信号（M2.1）的常开点去触发R，这样处理后，该电路动作十分可*，这是我常用的线路。如果不用M2.1的触点，改用SR触发器输出的触点（M2.0）,该线路就不会正常工作，其原因，就是时间争态问题，这对没搞过电路设计的人是常常想不到的，从表面上看，M2.0与M2.1都表示SR触发器输出状态，但从时间上M2.1的状态改变却滞后M2.0一个扫描周期，从而确保该线路动作稳定可*：当按一下按纽，抬起瞬间它同时触发S、R 端，如此时M2.1=0，S端触发有效，使 SR 触发器反转，其输出由“0”上跳为“1”，下一周期，M2.1=1,从而确保无时间争态使电路动作可*。” 3、网友求助：“怎样利用外部输入按钮，修改某个定时器的里面的数值,要用什么指令啊？我是新手，忘老师指点 ” 回复：“你可以这样做：定时器的定时值，不设具体数字，而用一个字存储器（如MW100）来作为定时器的预设时间值，再用二个按钮接PLC的二个输入端，一个做置数键（如 I 1.0）,编程时用I 1.0的后沿使MW100加1，即每按一次置数键，使MW100内容加1。再用另一个作移位键（如 I1.1），用I1.1的后沿使MW100左移四位，即每按一次移位键，使MW100内容左移4位。即可实现你要求的功能。比如：预置“2325”，你可这样操作：先点击二次 置数键（I1.0），此时MW100的内容为“0002”再点击一下移位键（I1.1），此时MW100的内容为“0020”，再点击三次置数键，MW100的内容为“0023”，再点击一下移位键（I1.1），此时MW100的内容为“0230”.....重复四次置数键，MW100的内容为“2325”，注意：移位键只能点击三次，不可点四次。再有为防止按键时打连发，造成置数不准，置数键与移位键应分别输出给二个断电延时定时器（如TOF100与TOF101）定时为500ms，用他们的后沿去使MW100加1，和使其左移4位4。 如若使置数准确明了，可增加PLC的4个输出点做置数显示用，如选用Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3四个输出点，每个输出点都接一个发光二极管与2K电阻串联，再接0V。它们分别代表数字1、2、4、8，用MW10的最低位，即M11.0输送给Q2.0,代表数字1，用M11,1输送给Q2.1，代表2，用M11,2输送给Q2.2，代表4，用M11,3输送给Q2.3，代表8。这样当MW10=0时，由于M11.0—M11.3皆为0,故使Q2.0—Q2.3 输出也皆为0，4个发光二极管都不亮。当你点击一下置数键，MW10加1，故M11.0=1,使Q2.0=1,对应的二极管亮，表示此时置数为1，再点击二下，MW10计数为3，使Q2.0与Q2.1对应二极管都亮，表示此时置数为3，即用这4个发光管的发光代表一位16进制数或10进制数。这样你置数时就不会置错，置好数后，按一下移位键，此数被移到上位数位置，而此位数=0，故4个发光管灭。下图是用S7-200编写的梯形图。

3、网友求助：“ 设备： S7-200 CPU224 旋转编码器Autonics(E50S8-3-T-24) ,编码器每转脉冲数为250，三相A、B、Z 测速辊直径100mm 要求：编码器连接测速辊，目的要计算测速辊的周长每分钟走过多少米” 回复：编码器每转一圈，发出250的脉冲，测速辊直径为100mm，其周长为314mm，则每两相邻脉冲距离=314 / 250 =1.256mm。如果测速辊旋转速度低于200Hz，可用普通输入口计数，否则就得用高速计数器计数，其编程是这一样的：用计数脉冲的后沿，触发一内部位开关（如M3.0）使其置1，M3.0的常开点接定时为1分的定时器T0,,同时使MB9与MW10清0，用M3.0与计数脉冲串联的后沿，使MB9加1，用一比较器用MB9值与250 比较，当MB9=250时，MW10加314值，同时MB9清0….，

当定时器延时1分到时，T0触点闭合，使M3.0=0，计数停，用MB9的值乘以1.256，再将其积加入MW10中，此时MW10的值即为测速辊每分走过的距离。下图即为测速梯形图：

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