台达PLC做MODBUS远程从站的方法

一、PLC准备工作。

PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2或COM3口+/-端子）连接到DTU的485A和485B接线端子。

二，PLC的 modbus从站创建。

打开《Delta WPLSoft》编程软件,打开程序，选择好自己的PLC型号和COM1编程通讯参数。然后进行COM2或COM3的RS485通讯参数设定，本文使用DVP-60ES型号进行说明，其他同系列型号操作基本一致。

在梯形图编辑窗口中，选中一行空白行，点击菜单栏的“向导”，选择“通讯程序”，如下图。

进入COM口参数选择界面，（某些型号会让您选择设定的是CMO1/2/3，选择自己要连接DTU的PLC串口即可），如下图，设置通讯参数为 9600,8，N，1；并且保持通讯参数，通讯模式为RTU，通讯等待延迟为100ms，通讯站号是设定PLC作为第几子站，此图中设定为1。点击下一步，选择支持MODBUS指令，之后一直点击下一步到完成。

在梯形图中自动生成通讯参数程序，如下图（此处为COM2通讯）：

这里就完成了台达PLC MODBUS从站的建立，台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能，通过我们设定好的COM口能够直接作为从站使用，PLC内部地址与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议v1.1》中有详细说明，如下图：

台达plc modbus通信轮询

前段时间有个自动化控制案子，要求是用台达ES2 plc控制3个配料釜和一个反应釜的搅拌电机变频器和台达DTC1000 DTC2000温度控制模块，变频器也是台达品牌，MS300系列新产品。开始io点统计，电气元件选型，电气原理图设计，到后来plc触摸屏编程，程序基本编写完成，plc也到货了，但是变频器和温度模块还没有采购到货(第一次用台达plc,怕调试遇到太多问题[害羞])“巧妇难为无米之炊”[呲牙][呲牙]

怎么办……正在犯难的时候，突然想到，以前好像在网上找到一个modbus从站仿真软件，modsim

软件里面一个小窗口就是一个modbus从站(相当于一台变频器或者温度控制模块)，用usb转485数据线把plc和电脑连接起来，usb端插电脑usb口，485线连接在台达plc的com2 D+ D-上，然后plc接好电源线上电，把plc程序下载到cpu中，

哈哈，通信上了，虽然在调试过程中遇到了一些问题[害羞]，毕竟第一次用台达，第一次用modbus仿真软件调试，但是最终都解决了后续还想直接用触摸屏在线仿真功能来完成测试，我也会第一时间在这里分享给友友们[呲牙]让我们一起期待吧，祝我调试顺利！！！

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