PLC控制电动推杆教程分享（含程序）

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

电动推杆的用途：电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床等。

电动推杆控制方式：1步进控制也就是脉冲控制 ，2开关量控制。反馈方式可以选择编码器或模拟量反馈。

本次案例中使用的推杆是开关量控制，编码器反馈。如图：绿色为编码器24V电源正，褐色为编码器24V电源负，白黄分别为编码器AB相，红黑为控制编码器进退线圈（当红接24V+黑接24V-时推杆进，反之推杆退）

编码器反馈推杆

本次选用PLC为西门子200SMART,此款PLC支持6个高速计数器。用于接推杆的编码器反馈。

下面开始介绍编程：

打开编程软件选择工具里的高速计数

选择HSCO,也就是第一个高速计数器，点击下一个

为该计数器命名，点击下一个

选计数器模式9（因为此次编码器为AB相增量式编码器）具体模式可以看帮助里介绍，点击下一个

为该向导创建子程序命名，这里选默认就好，预设值和当前值随意填写，点击下一个

这里是选择中断的，这里不做选择，点击下一个直到出现下图

这里接线时候注意一下，A相要接I0.0,B相要接I0.1，点击生成完成向导。

最后在系统块这配置下输入，I0.0和I0.1分别选脉冲捕捉。

整个程序分为3部分，主程序和连个子程序手动和自动

手动比较简单，Q0.0接通为推杆进，Q0.1接通为推杆退

自动部分，VD200为位置设定值 VD100为当前脉冲位置实际值

此段为误差范围，防止推杆进退反复。

主程序部分

以上为我在使用电动推杆上所编写的程序，每一段落都有注释（编码器反馈这没做位置变换，在对应行程上做下改变即可），亲测好用，分享给大家，有需要源程序的可以私信我。

伺服电动缸与PLC之间的应用关系

在工业生产中，伺服电动缸与PLC的结合应用非常广泛。例如，在自动化装配线上，森拓厂家可以通过PLC的程序控制，可以精确地控制伺服电动缸的位置和速度，实现产品的无误差装配。在包装机械中，PLC可以根据不同的包装要求，对伺服电动缸进行参数调整，确保包装的质量和效率。此外，在机器人技术中，伺服电动缸与PLC的结合应用更是发挥出了巨大的潜力，实现了高精度、灵活的机器人运动控制。下面森拓厂家www.sento.cc来说一说伺服电动缸与PLC之间的应用关系。

伺服电动缸与PLC之间联系：

1、控制关系：PLC通常用于控制整个自动化系统的逻辑和序列操作。它接收来自传感器和其他输入设备的信号，并根据预定的逻辑条件和程序来控制各种执行器，包括伺服电动缸。PLC可以根据需要发送指令来启动、停止、速度调整和定位伺服电动缸，从而完成特定的运动任务。

2、运动控制：伺服电动缸是用于实现高精度和高性能运动控制的装置。它通常包括一个伺服电机、一个滑块或推杆、编码器等组件，可以精确地控制运动的位置、速度和力。PLC可以通过与伺服电动缸的通信接口来控制伺服电动缸的运动，以满足系统的运动需求。这可以包括连续的运动、定位、同步运动等。

3、故障检测和安全性：PLC通常具有故障检测和安全性功能，可以监测系统状态并采取适当的措施以确保操作安全。当伺服电动缸遇到问题或故障时，PLC可以接收相应的反馈信号，并采取适当的应对措施，例如停止电动缸的运动以避免危险情况。

4、编程和参数设置：通常，伺服电动缸和PLC需要进行编程和参数设置，以确保它们按照预期的方式协同工作。PLC的程序通常包括控制伺服电动缸的指令和逻辑，以实现所需的运动控制任务。更多详细信息请来电400-6628-618。

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