高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

转发是最大的鼓励！谢谢您的支持！

小贴士

PLC专属资料： 含有从入门到高级所有PLC学习资料（三菱/西门子/欧姆龙） ，电气经典18本大全书，历年电气考试真题、电气必备实训仿真软件、电气自动化行业各类型技术手册！

3种PLC软件中来看ST编程中的定时器编程

昨晚的文章用同一段点动控制程序，让大家看了一下博图/三菱/3S，三个品牌PLC中ST编程的一些特点，很相似吧！今天继续用同一段定时器程序，来看看这个3种PLC中对定时器编程的异同！

同样的废话不多说了，直接上动态图来看：

1，博图ST编程调用定时器运行程序：

TIA Portal V14中的SCL程序中对定时器监控动态图

在博图中SCL编程时，因为我是在0B1块中直接写的程序，因此调用调用定时器TON时，其实是调用IEC定时器，相当于一个功能块，熟悉STEP7的人应该知道和SFB4一样，总之是FB块就需要一个DB块，因此我程序中的T1.TON，这个T1其实就是一个DB块，我给他命名成T1了！

同样这个程序就是PB1值为1时，就让CONDITION_OK为真，这样定时器的IN管脚就接通了，定时器就开始工作！时间运行5S后，定时器的Q点也就是STEP_DONE就输出为真了！

PT处是设定的延时时间，T#5S就代表是5秒钟。

注意一下Q=>"STEP_DONE"，这里的这个=>符号不是比较的意思，而是输出的意思！

别的就没什么说的了，直接看另外2种PLC程序！

2，三菱ST编程调用定时器运行程序：

GX WORKS3中的定时器程序监控动态图

三菱这个程序是基于FX5U PLC的，这个TON指令，其实属于通用函数/FB下的定时器，和梯形图编程时使用的OUT T0是不一样的！ OUT TO，OUTH T0这些不清楚的可以去看一下我的问答！

程序的内容是和上面博图软件中的解释一样的，就是延时接通而已，很简单！继续往下看。

3：3S codesys ST编程调用定时器运行程序：

codesys V2.39中的定时器程序监控动态图

codesys中的定时器和三菱的就很相似了，T1出现在了声明中，且是一个标准功能块FB，可以看一下变量声明中的图片：

T1是被声明成一个TON类型的参数

这个图片上T1不是被声明成TIME，而是声明成TON，这个TON是标准功能块中的一个函数！

从3种编程软件中可以看到，在ST编程中调用定时器时，其实这个定时器是相当于一个FB函数功能块！这个是他们的共同点！

博图/三菱/3S编程软件中ST编程定时器时的用法就如本篇文章所描述的，希望对小伙伴们有点帮助。STEP7软件中的定时器用法，我在问答中也有提及，需要的朋友可以关注我到主页中去搜索！

本文到此结束，感谢阅读！

相关问答

置位(SET)与复位(RESET)指令在PLC编程中用ST语言怎样实现?

置位(SET)和复位(RESET)是我们在梯形图经常使用的元素,因为它不受双线圈的制约。当然这个和个人习惯有关。其实在ST语言中,是不存在置位复位问题的,因为赋...

三菱plcFX系列怎样用ST方式编程?

使用GXIECDeveloper软件或者GXWorks软件。;使用GXWorks2编程软件可以用ST语言编程。;补充:本书主要内容包括15章,详细讲述了三菱FX2N系列PLC的结构原理、...

支持带参调用子程序st语言plc推荐?

ST语言支持功能块调用,子程序调用,函数调用,目前支持ST语言的有倍福,和利时,AB,三菱,西门子,ST语言基于IEC-61131-3国际通用PLC语言系统。功能强大,编...ST...

PLC编程语言中LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC的全称是什么?望高手指点?

LD:laderdiagramIL:这个又叫STL,statementlist而IL应该是日系叫法,I什么list的意思吧,没仔细研究过日系的PLC。FBD:FunctionBlockd...

st-20plc用什么软件?

西门子PLC模块ST20提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备型和经济型供用户选择,对...

plc中st什么意思?

在PLC中ST是结构化文本的缩写结构化文本(StructuredText)是一种类似于编程语言的标准化文本,广泛应用于PLC编程ST的语法结构严谨,可读性好,具备传统编程语...

三菱plc为什么不用st语言?

三菱PLC不使用ST语言的原因是因为ST语言相比其他编程语言,其环境和语法都比较复杂,需要熟悉C语言等其他语言的编程规则和语法,对于初学者而言可能会有一定的难...

三菱st指令详解?

三菱ST指令是用于三菱PLC编程的指令,主要用于程序运算、数据操作和I/O点操作等功能。1、程序运算指令:ADD、SUB、MUL、DIV、AND、OR、MOV、EQU等。2、数据...

倍福PLC的ST程序如何转换成LD的?

不可以转换,手动根据ST语言描述的流程图重新写LD,如果ST中包含指针的话,那么LD中是不可使用的。不可以转换,手动根据ST语言描述的流程图重新写LD,如果ST中包...

PLC模拟量编程实例?

1.使用ST结构编写一个简单的PLC模拟量程序,实现当模拟量A的值大于50时,将模拟量B的值设置为100。LD0,A//将模拟量A的值加载到寄存器0MOVD,0//将寄存...