PLC分拣和分配线案例，值得收藏

控制对象

检测部件大小按之分配到指定的地方。

控制要求：

1.当按下操作面版上的PB1(X20)，机器人的供给指令（Y0）被置为ON，当机器人移动完部件而且回到出发点后，供给指令（Y0）被置为OFF。

2.当操作面版上的SW1（X24）被置为ON，传送带正转。当SW1（X24）被置为OFF，传送带停止。

3.在传送带上的大，中和小部件被输入传感器上（X1），中（X2）和下（X3）分拣而且将被搬运到特定的碟子上。

1）大部件：在传送带分支的分拣器（Y3）被置为ON的时候被放到后部传送带然后从右端落下。

2）中部件：在传送带分支的分拣器（Y3）被置为OFF的时候被放到前面传送带然后被机器人放到碟子上。

3）小部件：在传送带分支的分拣器（Y3）被置为ON的时候被放到后部传送带。当在传送带分支的传感器检测到到部件（X6）被置为ON，传送带停止，部件被推到碟子上。

4．当机器人里的部件在桌子上（X11 ）被置为ON，取出指令（Y7）被置为ON。当机器人操作完成（X12）被置为ON（当一个部件被放到碟子上时为ON），取出指令(Y7)被置为OFF。

5．当操作面版上的SW2（X25）被置为ON以后，一个新部件会被自动补给。

当机器人开始搬运一个中部件。

当一个小部件被放到碟子上，或者一个大部件从传送带的右端掉下。

控制面版与IO表

操作面版

I/O表

程序编写

罗克韦尔(AB)PLC讲解，3、学会创建标签、结构体和数组

在本实验中，我们将结合应用实例继续前面的工作，创建相应的标签、结构体和数组。Logix 控制器的特点：无需手动进行 I/O 映射，根据控制属性，自动创建/命名标签，并且支持结构体和数组。另外，控制器域和程序域标签分类提高了代码重用性。

本实验的主题：

1. 创建控制器域和程序域的标签

2. 创建用户自定义数据类型

实验步骤：

1.双击桌面上 图标，打开 RSLogix5000 软件。

2. 选择 File->Open，选择上一实验所创建项目 P1 并打开。

3. 右键单击 Controller Tags（控制器标签），在弹出的菜单中选择 New Tag…（新建标签）。Tag Name 类似于其它编程语言中的变量－它们均用于存储数值。你可以根据 P&ID

（管道仪表图）或电气设计图中的符号名称来命名标签（Tag Name）。您在此输入标签名

称会保存在 PLC 中，不会因为更换用于编程的上位机而丢失。且这些 Tag Name 可供系统中的人机界面直接使用，而无须重新定义。这都会为您的编程、文档管理和系统维护带来 极大的便利。 在对话框中输入名称 Call_Program_Value，数据类型 INT，标签类型为 Base

（基本型），范围为 P1（Controller），显示类型为 Decimal（十进制），如图 2-13 所示。

4. 按照上述步骤逐个创建以下控制器域的标签，如图 2-14 所示，这些标签将在下一

实验中用到。

5. 创建下面的 Conveyor 程序域内的标签，如图 2-15 所示。

6. 创建下面的 Station_Dispatcher（站调度）程序域的标签如图 2-16 所示。

7. 创建下面的 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签，如图 2-17 所示。

将 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签复制（Ctrl+C）并粘贴（Ctrl+V）到Program_2_Stake 和 Program_3_Weld 程序域内，无须重建标签，提高代码重用性。在此我们注意到，在 Logix 控制器中，不同程序域内的标签名称是可以相同的。

9. 创建用户自定义数据类型。在控制器 P1 中为每个压缩机生成一个产品编号

（ Product ID ），每个产品编号由零件编号（ Part_ID）、序列号（ Serial_No）和目录号

（Catalog_No）三部分构成。使用用户自定义数据结构 可以更方便的管理这种数据类型的 标签。

如图 2-18 所示，右键单击 Data Type 文件夹下 User-Defined（用户自定义），在弹出的

菜单中选择 New Data Type…（新建数据类型）。

10. 在弹出画面中输入自定义数据类型的 Name（名称）和 Members（成员），如图 2-19 所示。此时，你创建了一个自定义的数据类型，如果需要在例程中使用它，必须创建相应 的标签。

11. 在 Controller Scop（e 控制器域）内创建数据类型为 Product_ID 的标签 Station_Data。

如图 2-20 所示：

12. 保存该项目。

至此，您已完成标签、结构体和数组创建的相关实验！

相关问答

plc运动部件是什么?

1.中央处理单元(CPU)CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。...1...

施耐德PLC编程软件部件号和序列号，型号[施耐德PLC编程软件].UnityPro_XL_V5.0?

输入用户信息:名,姓名,组织随意填写部件号选第一个,序列号:12345678999,继续下一步。输入用户信息:名,姓名,组织随意填写部件号选第一个,序列号:12345678999...

plc柜子有哪些元器件?

PLC柜子通常包括以下元器件:电源模块:为PLC提供电源,常见的有24VDC和12VDC等。控制模块:用于编写和执行PLC程序,常见的有LadderDiagram(梯形图)、Instr...

PLC程序结构怎么搭建，自动流程图怎么才能构思缜密没漏洞?

原图文请查看我头条号文章结合项目的实际情况,选用合适的程序设计结构,注意编程常用技巧,可以事半功倍。题图:西门子S7-1200PLC来源:EVERYPIXELPLC...过...

plc模块有哪些?

1、plc即可编程控制器(programmablelogiccontroller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的...

哪些器件可作为plc控制系统的输出执行部件?

PLC由中心处理器CPU,存储器,输进输出接口,编程器组成.中心处理器CPU是核心,它的作用时接受输进的程序并存储程序.扫描现场的输进状态,执行用户程序,并自诊断...

三菱PLC怎样实现产品计数?

程序最好还是自己写的,我跟你说下我的思路吧。三菱的我没用过,西门子的是这样用的,首先,你把编码器接入到PLC上,然后在程序里面用个高速计数器计数,一般在...

plc联锁和互锁是一个意思吗?

PLC联锁和互锁不是完全相同的概念,但它们经常在工业自动化领域中一起使用。PLC联锁是一种编程技术,用于确保不同的操作在正确的时间执行,以防止设备出现危险...

请问数控机床中数控系统和PLC是什么关系!!!-翻滚的胖桃的...

数控系统有两大部分,一是NC、二是PLC,这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。1、实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任...

在电脑中cpu和plc是什么-ZOL问答

它与内部存储器(Memory)和输入/输出(I/O)设备合称为电子计算机三大核心部件。2、PLC是可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻...