PLC编程 文件寄存器访问 实例讲解

MEMR/MEMW 文件寄存器访问

控制要求

在 PLC 电源上电时，自动将编号为 0~49 文件寄存器的 50 笔数据传送到 D4000~D4099。

X0=On，将 D2000~D2099 的 100 笔历史数据写入编号为 0~99 的文件寄存器。

X1=On，将编号为 0~99 的文件寄存器的 100 笔数据读出到 D3000~D3099。

元件说明

控制程序

PLC 内部的文件寄存器区跟数据寄存器区 D 一样，都是 Word 单位的数据存储区，不同的是文件寄存器区不能作为操作数，用一般的指令（例如 MOV）进行访问，需用专门的指令MEMW/MEMR 来访问。

PLC 在上电时(不管 PLC 是 RUN 还是 STOP 状态)，若检测到 M1101=On，则会按照由 D1101指定起始文件寄存器编号，由 D1102 指定的读出笔数，由 D1103 指定的存放读出数据起始 D编号，将指定笔数的文件寄存器数据自动读到数据寄存器区，需注意的是，PLC 仅在上电时才会根据特 M 特 D 做这个读取的动作。

怎么用网线读写需要采集的PLC数据

我们可以使用内置以太网端口通过 MC协议进行通信。还可以通过个人计算机、显示器等使用 MC协议对CPU模块的软元件数据进行写入 /读取。通过写入 /读取软元件数据，可以从个人计算机、显示器等对 CPU模块进行动作监视及数据分析、生产管理等。此外，通过远程口令功能，可以防止来自于外部的非法访问。（通过个人计算机、显示器等使用MC协议进行通信的只能是所连接的 CPU模块。不能通过CC-Link等对其它站CPU进行访问。）也可经由路由器进行访问。进行设置时，应对子网掩码模式及默认路由器 IP地址也进行设置。

一、设置方法

通过 MC协议进行通信时的设置如下所示。工程窗口[(参数 )][ (可编程控制器参数 )] [ (内置以太网端口设置 )]

1.从二进制码、ASCII码中选择 MC协议中使用的通信数据代码。

2.希望在 CPU模块运行中也进行写入的情况下，应勾选“ (允许运行中写入 (FTP及 MC协议 ))”。

3.进行用于MC协议连接的连接设置。工程窗口[ (参数 )][ (可编程控制器参数 )] [ (内置以太网端口设置 )](打开设置 )按钮。

项目内容

(协议 )根据对象设备选择 TCP或 UDP。

(打开方式 )选择“(MC协议 )”。

(本站端口编号 )设置本站端口编号。 (设置范围 : 0401 H ～ 1387 H、 1392 H ～ FFFE H)（注： 1388H ～ 1391 H为系统所使用，因此不能指定。）

将运行中写入设置为不允许的情况下，在 CPU模块处于 RUN状态时如果接收了来自于外部设备的数据写入请求，将不进行数据写入而返回 NAK报文。

二、指令一览

在 CPU模块的通过 MC协议进行通信功能中，可以执行以下 MC协议的指令。

(1) 使用 QnA兼容 3E帧时

*1对于 TS、 TC、 SS、 SC、 CS、 CC的软元件不能进行字单位指定。通过监视登录进行了指定的情况下，在执行监视时将变为出错 (4032 H)状态。

*2在监视登录中不能进行监视条件设置。

*3请勿从多个对象设备进行监视登录。在执行监视时只有最后的监视登录有效。

*4处理点数应在下述范围内设置。

(字访问点数 ) × 12 + (双字访问点数 ) × 14 ≤ 1920

对于位软元件，字访问时的 1点相当于 16位，双字访问时的 1点相当于 32位。对于字软元件，字访问时的 1点相当于 1字，双字访问时的 1点相当于 2字。

(2) 使用 A兼容 1E帧时

*1 对于 TS、TC、SS、SC、CS、CC的软元件，不能以字为单位进行指定。在监视登录中进行了指定的情况下，执行监视时将变为出错(4032 )状态。

三、可用软元件

在通过 MC协议进行的通信功能中使用的指令及可用软元件如下表所示。

(1) 使用 QnA兼容 3E帧时

*1软元件代码为 MC协议的报文内指定的代码。通过 ASCII代码进行数据通信时，以 2个字符指定软元件代码。软元件字符为 1个字符的情况下，在软元件字符的后面附加“*”(ASCII代码 : 2A H)或空格 (ASCII代码 : 20 H)。

*2不能访问 DX/DY1000以后的软元件。希望访问 DX/DY1000以后的软元件时，应使用 X/Y软元件。

（2）使用 A兼容 1E帧时

*1指定了 M9000 ～ M9255(D9000 ～ D9255)的情况下，对 SM1000 ～ SM1255(SD1000～ SD1255)进行指定。但是，应在通过可编程控制器参数的可编程控制器系统设置中，勾选 “A系列 CPU兼容设置 ”。

*2在序列号的前 5位数为 “14112”以后的 QnUDE(H)CPU中可以使用。在通用型高速类型 QCPU中不能使用。

四、注意事项

(1)连接个数。

通过 MC协议与外部设备连接时，可以同时连接的个数为将打开方式设置为“MC协议”时的个数。

工程窗口[ (参数 )][ (可编程控制器参数 )] [ (内置以太网端口设置 )](打开设置 )按钮

(2)数据通信用帧

数据通信用帧的能否使用如下所示。

通信帧 能否使用

4E帧 ×

QnA兼容 3E帧 O

A兼容 1E帧 O*1

*1在QnUDE(H)CPU中，序列号的前5位数为“13102”以后的可以使用。

(3)访问范围

·只能对所连接的 CPU模块进行访问。对其它 CPU模块进行通信时将变为出错状态。

·多 CPU系统配置时，不能对未进行以太网连接的其它机号 CPU进行访问。

·不能经由连接的 CPU模块与 CC-Link IE、MELSECNET/H、以太网、CC-Link的其它站进行通信。

(4)将协议设置为 UDP时的注意事项

·在对一个UDP端口发送了请求报文起至返回响应报文为止的时间内，如果发送了新的请求报文，新的请求报文将被删除。

·在 UDP中设置了多个相同的本站端口编号的情况下，与仅设置了一个时的情况相同。希望以相同的本站端口编号与多个对象设备进行通信时，应使用TCP。

(5) MC协议通信中进行文件访问时的注意事项

在 CPU模块中，文件访问处理将优先于以太网通信处理。因此，使用 MC协议功能时如果通过 FTP或编程工具等进行文件访问，MC协议功能的处理有可能会延迟。

此外，使用 MC协议功能在对象设备侧进行响应时间监视时进行文件访问的情况下，应设置为加上了文件访问所需时间的监视时间。

进行以太网通信时，在个人计算机内部使用 TCP套接字函数(socket函数)。该函数不存在边界概念，发送侧对 send函数进行1次调用并发送时，接收侧为了读取该数据需要将 recv函数调用1次或以上。(send与 recv不是1对 1的对应关系。)因此，对象设备的程序处理需要进行如上所示的接收处理。此外，在 Blocking模式设置中使用 recv函数时，有时可以通过 1次调用进行读取。

五、出错代码/结束代码/异常代码

通过 MC协议进行通信时发生了出错的情况下，从 CPU模块发送至外部设备的出错代码、出错内容以及处理如下表所示。

(1) 使用 QnA兼容 3E帧时

（2）使用 A兼容 1E帧时

通过 MC协议进行通信时的响应中附加的结束代码、异常代码如下所示。

结束代码

异常代码

结束代码为 “5BH”的情况下，在其后面附加有异常代码。关于附加的异常代码、出错内容及其相应处理如下所示。

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