全球十大数控系统，这次来了几家？

这两天正逢机床行业盛典CIMT2017召开之日，世界各国高新技术精华的机床工具产品汇聚北京。鉴于CIMT的展会规模一直居中国各类国际专业展会之首，昨儿个工控小编们真是跑断了腿，为各位看官摘录些许明珠与芳华。

当然，知道大家并不过瘾，这不，今天咱们来看看数控机床的控制中枢——数控系统。作为数控机床的“大脑”，数控系统的重要性可见一斑。由于开发数控系统的技术性很强，存在层层技术壁垒，能攻克各种技术难关，做出好的数控系统的供应商，全世界也就那么几家。那么CIMT2017上，全球数控机床的十大数控系统又来了几家？

日本FANUC

以我国数控机床行业为例，国内中高档数控机床基本依赖于进口，而这些进口数控机床配置的数控系统中，以西门子和发那科（FANUC）占比最大。

FANUC是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，牢牢占据了我国中端数控机床市场的绝大多数的份额。FANUC系统在产品规格、系列上是当今世界上做的最齐全、最完整的，车床系统、磨床系统、铣床和加工中心系统都有涵盖。发那科系统的最大优点是耐用，对工业环境的要求比西门子系统要低，但是开放性不及西门子。

本届展会，FANUC展出了最新数控系统HMI产品，可支持机床厂商和终端用户对机床个性化、智能化的制造开发要求，目前在汽车制造等规模型生产环节得到了客户的使用和认可。

（FANUC两款最新数控系统HMI产品）

德国西门子

多年以来，西门子一直致力于数控制造领域的仿真、虚拟机床以及工厂IT系统的集成。CIMT2017，西门子以“引领机床数字化制造”为主题，亮点有二：其一，借助“数字化双胞胎”实现机床加工与制造的数字化；其二，展示西门子数控系统涵盖从普及型解决方案，直至全面的机器人集成解决方案。

如全系列的Sinumerik 808D、828D和840D sl数控系统，全面覆盖从普及型机床和标准机床控制方案、到模块化高级解决方案，再到高端工件生产的智能解决方案。其中，全新升级的V4.7软件集成了“Top Surface”臻优曲面加工技术，采用先进的预读算法和智能程序段压缩、平滑功能，在线优化CAD、CAM的NC数据，在模具制造中实现高速、高精铣削加工与完美的表面质量。

（Sinumerik 840D sl数控系统）

日本三菱电机

工业中常用的三菱数控系统有M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列。其中M700V系列属于高端产品，完全纳米控制系统，高精度高品位加工，支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件。

这次展会，三菱电机带来了输系统装置CNC M80/E70。M80系列CNC搭载三菱电机最新开发的CNC专用CPU，微小线段的处理能力达到270K程序段/分，PLC处理能力达到26.0PCMIX，标配10.4寸彩色触摸屏。采用第四代SSS（Super Smooth Surface）控制功能，极大程度地减少振动，提升了加工精度和加工品质，同时具有智能安全监视、彰显个性的画面定制功能。

（三菱电机CNC M80）

德国海德汉

约翰内斯·海德汉博士公司可谓是德国百年老店、世界测量行业的鼻祖。翻看老历，国内领先的机床企业诸如沈阳机床、昆明机床、齐二机床、武重等，在“十一五”期间承接的国家重点攻坚项目，无一例外都选择了海德汉的数控系统。特别是就模具企业对于机床性能的苛刻要求，海德汉数控系统以三高（高速度、高精度、高可靠性）积极应对。

本届展会，海德汉展示了最新推出的TNC640/TNC620的全新多点触摸技术。在触摸屏上通过手势直接旋转，缩放，移动3-D测试图形，对触摸屏的软键直接点触操作或滑动切换页面，更快地浏览表和NC程序。

（海德汉TNC640）

在当下大谈智能制造之风时，海德汉TNC数控系统的智联制造功能提供全数字的生产任务单管理功能。智联制造功能包括远程桌面管理器、状态监视器、扩展的工作区、海德汉DNC，可在生产中调用公司内各部门的相关数据。当然，TNC数控系统依然保有三高特质，并将其发扬成为动态高效、动态高精的进阶版。

德国力士乐

IndraMotion MTX数控系统家族，是博世力士乐（Bosch Rexroth）现场展示的数控系统重点产品。

博世力士乐推出的高性价比解决方案IndraMotion MTX micro，是首款具有五轴插补功能的紧凑型数控系统，主要应用于车削、铣削、激光及磨削等切削工艺的解决方案，有助于缩短加工时间，通过Sercos等开放标准实现超高的生产准确度，并集成到面向未来的工业4.0环境，使机床制造商从中受益。

（IndraMotion MTX advanced）

博世力士乐的冲床专用数控系统MTX身带“开放、智能”标签，能够帮助OEM厂家和最终用户实现机床信息和生产信息的互联互通。它一方面是成熟的专业数控转塔冲床系统，集成了专用的G代码，转塔刀具管理等功能；另一方面，其开放的系统架构更使得机床的个性化设计程度大大加强，机床物联在设计层面即可轻松得以落地。

NUM公司

1961年，NUM开发了第一台CNC控制器，这可是在CNC或NC控制系统在用户中得到广泛认可的10年之前，NUM成为全球首批CNC供应商之一。

NUM的Flexium+数控系统可以控制多达200个CNC轴和主轴，每个通道最大可9轴插补。该系统拥有40个加工通道，具有多个NCK功能，可以多种方式轻松创建HMI或自定义标准HMI；有多种轴、主轴和编程选项（高速加工、样条/B样条插补）；支持具有沿刀具中心点旋转功能的五轴加工（RTCP），用户专用G和M功能，亚纳米插补，可进行VEComp（体积误差补偿）、3D工件位置补偿和3D半径补偿。12″-19″HMI面板（触摸屏/非触摸屏），手持终端（有线/无线）。产品具有3D模拟及碰撞检测功能，具有安全PLC和安全运动的功能，可以进行远程软件升级和诊断，使用EtherCat和CAN现场总线的集成PLC，符合IEC 61131-3标准。

（NUM Flexium+68数控系统）

西班牙FAGOR

发格自动化（FAGOR AUTOMATION）是世界著名的数控系统、数显表和光栅测量系统的专业制造商，隶属于西班牙蒙德拉贡集团公司，成立于1972年。

这次展出的CNC 8070结合了CNC技术与PC技术，是目前FAGOR最高档的数控系统。它可以控制多达28个进给轴（联动）、4个主轴、4个刀库及4个执行通道，适用于磨床、冲床、铣床、车床、车削中心及加工中心设备等。作为基于工业PC机的数控系统，它可以很方便地集成第三方应用软件完善或替换数控系统自带的编程器，使操作者能够更方便地进行工作加工和编程。

（FAGOR CNC8070 LASER）

日本MAZAK

2005年，借助第六代数控系统MAZATROLMATRIX，马扎克机床配备了针对加工热变位、切削振动、机床干涉、主轴监测、维护保养、车削工作台动态平衡性及语音导航等7项智能化功能，使得机床如人类一样具有“感官”的功能，可以自行监控机床运转状态，并进行自主反馈，不仅大幅度提高了机床的运行效率及安全性，同时可降低对于高技术操作人员的依赖性。

第七代数控系统MAZATROLSmoothX，仍然是马扎克数控系统的展示重点。集30多年自主研发技术之大成的第七代控制器——MAZATROLSmoothX已超越了数控系统的范畴，成为马扎克未来革新的核心技术。MAZATROLSmoothX系统的主要特色是革新性的人机界面，即操作面板采用19英寸触摸屏，造型轻薄，并融入人体工学设计，面板倾斜角度可以任意调节，操作舒适，具有无与伦比的操作体验，可以极大地提高加工效率，具备全面的工厂经营支持功能。

（MAZATROLSmoothX）

华中数控

有这样一个行业，“屡败屡战”，始终坚持、坚守自主创新之路，不断突破国外技术封锁。这就是国产数控系统行业。相对于外资“霸屏”，国内品牌坚定地“雄起”。现场展出的华中8型数控系统成为华中数控成功的标配。

在接到“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项（以下简称“04专项”）重任后，华中数控瞄准国际领先的高档数控系统，集中优势研发力量，成功研制出具有自主知识产权的“华中8型”高性能数控装置、伺服驱动和伺服电机成套产品。围绕“华中8型”的研制，华中数控攻克了多轴联动、高速高精、现场总线、开放式平台、基于指令域大数据的智能化等关键核心技术。

（一墙的HNC-8型高性能数控系统新产品）

支持EtherCAT总线的华中8型数控系统，采用线性导轨及高精度光栅尺，搭配高速高性能的直线电机，进给速度可达60m/min，进给加速度可达3G，实现高光加工。就市场反馈而言，截至2016年年底，“华中8型”已用于15000余台套高速钻攻中心的配套，市场份额大幅度提升。

广州数控

除了学霸、麦霸、球霸，工控小编在CIMT2017上海看到了“新品墙霸”，广州数控携19款自主研发生产的“数控系统大家族”亮相，整整5面墙啊，真是个大家族。

其中，新研发的数控装置包括有GSK系列车床数控系统、钻铣床数控系统、加工中心数控系统、齿轮机床数控系统、磨床数控系统、雕刻机系统，全方位展示广州数控在数控领域的雄厚实力。

（广数控数控系统新品掠影）

据《中国工业报》报道，广州数控设备有限公司已形成年产各类数控系统10万台的生产能力，产量位居世界第二，呱唧呱唧~

全球十强悉数到场，如此给力。当然，现场还不止这十大家。工控小编再带您兜兜风~

台达

自2012年成功推出CNC控制器，台达成为少数可以提供CNC控制器、伺服驱动器、马达等关键产品、建构完整CNC整合解决方案的自动化厂商。经过几年的发展，目前台达的CNC解决方案已经在金属切削领域的多个机型成功应用，满足行业客户对高速攻牙、雕铣加工、模具生产、机械零件制造等高速高精加工需求。

展出的台达车床数控系统NC200系列，延续了台达CNC的嵌入式结构，节能、稳定、高效；人机界面也更加清晰和人性化；通讯采用台达DMCNET高速总线式通讯，配线简洁，抗干扰能力强。此外，NC200系列还具备手轮模拟操作、加工路径预览、文档扫描等功能，可为行业客户提供更加舒适的应用体验。

（台达车床数控系统NC200系列）

沈阳高精数控

沈阳高精数控智能技术股份有限公司本次带来的雕铣数控系统GJ302W是一款专为雕铣行业定制的专业化数控系统，采用高性能工业级控制主板、支持模拟、脉冲、总线三种连接方式，提供专用工艺和人机界面得到二次开发接口，具有高性能、配置灵活、易于使用、可靠性高等特点。

（沈阳高精数控的雕铣数控系统GJ302W）

凯恩帝数控

凯恩帝数控K2000GtC1i高档型总线式磨床专业数控系统支持工艺页面适度定制，免费制定二次开发方案啊。新增后台编辑区，提高了手工编程效率。

呼~一口气儿扯了这么多，各位看官可以喝口水，放松一下心情，关于CIMT2017，咱们明天继续唠，敬请关注！

840D sl系统从PLC中读写NC变量

1、功能描述

在生产制造过程中可能需要从自动系统中获取数据用于 NC 程序来优化 NC 加工过程。这会以数值的形式（正传递至 R 参数的数值或从自动系统接收的机床设置数值）表示优化值。

两个功能块用于：

读出NC数据-FB2

写入NC数据-FB3

除了功能块外，在PC上还有一种工具可以使用，该工具要求用来生成两个功能块必要的参数值。

该工具为（NC 变量选择器）。

从 NC 变量选择器中获得的参数值表明 NC 中要求作为目标或源的存储位置，由 READ 或 WRITE 功能决定。

NC 变量选择器是 PLC 工具箱的一部分。

2、功能前提条件

HMI要求：无

驱动要求（Sinamics）：无

NCK 要求：无

PLC 要求：NCKomm ：= True 参数属于 FB1在 OB100 中进行参数设置；PLC 中 FB1 或 FB2 的参数设置。

3、功能实现步骤

本文档示例通过在PLC程序中编程，通过功能块FB2读取840D sl系统中的轴驱动数据（电机温度值），通过对电机温度值的判断（是否超过设定值）来进行系统的报警提示和相应的动作。

1）设置FB2之前，通过NC 变量选择器得到变量的地址并将其保存在用户数据块中，启动 NC 变量选择器并选择正确的软件版本。

2）Sinumerik Operate 上必须为每个新项目选择正确的变量数据库（软件版本）。系统会根据所选的数据库显示可用变量的完整列表。

3）驱动器参数中电机温度对应的参数为r35，从可用列表双击r0035添加实际轴的电机温度参数到项目列表中，下图中Unit-No对应的是轴机床参数30110参数（模块编号）

4）在机床参数页面找到各个轴的模块编号，轴机床参数30110，例如X1轴对应的是7，Y1轴对应的是9，Z1对应的是8

5）依次将各个轴的温度值添加到项目列表中

6）点击Code》Selections，设置项目列表配置参数，用户完成必要的变量选择后便可以保存用户变量表。文件可以保存至项目目录中，用户可自由访问该目录。文件的格式为“Step 7 source code”（Step 7 源代码），数据类型为 STRUCT。STRUCT 包含在数据块容器中，该数据块可在代码选择菜单中进行配置。

7） 保存 var 文件 (变量文件)

8）保存完后Step7图标可按，下面说明了 STRUCT 信息是如何传递至 Step 7 项目的。可使用标记的绿色图标将 AWL 文件直接插入 Step 7 项目中。

在此屏幕中，您可以选择项目和路径。我们建议您选择选项“Select DB and symbol”（选择 DB 和符号）。

点击“OK”（确定）后，AWL 源生成，导入到 Step 7 项目中并编译。编译完后无error、无warning，AWL 源和经编译的 DB 都已包含在Step7 项目中。Step7 符号表，包含 DB 编号和符号名称。

4、FB2参数设置说明

5、PLC编程实现

编程示例：在子程序中调用功能块FB2,并为FB2赋参数值，判定840D sl驱动参数电机温度值是否高于设定值，来执行后续报警提示和保护。

Network 2：Title： //将X1轴的电机温度值DB110.V7_M_r0035_35读取到MD370中

A M 103.0

= L 0.0

BLD 103

A(

O Q 1.5

O M 33.0

)

JNB _001

CALL FB 2 , DB204

Req :=L0.0

NumVar :=1

Addr1 :=DB110.V7_M_r0035_35

Unit1 :=B#16#1

Column1:=

Line1 :=

Addr2 :=

Unit2 :=

Column2:=

Line2 :=

Addr3 :=

Unit3 :=

Column3:=

Line3 :=

Addr4 :=

Unit4 :=

Column4:=

Line4 :=

Addr5 :=

Unit5 :=

Column5:=

Line5 :=

Addr6 :=

Unit6 :=

Column6:=

Line6 :=

Addr7 :=

Unit7 :=

Column7:=

Line7 :=

Addr8 :=

Unit8 :=

Column8:=

Line8 :=

Error :=

NDR :=

State :=

RD1 :=P#M 370.0 DWORD 1

RD2 :=

RD3 :=

RD4 :=

RD5 :=

RD6 :=

RD7 :=

RD8 :=

_001: NOP 0

将MD370中的电机温度值与上位机设定值DB1010.DBD30进行比较，根据M101.1的结果判断实际电机温度值是否超过设定值，进而是否需要执行报警提示和相应保护动作。

6、840D sl上位机操作系统设计页面设置参数

通过上位机系统来决定是否开通电流、温度监控和电流、温度阈值，X轴监控开通和关闭对应上述程序中变量DB101.DBX60.1，温度阈值对应程序中变量DB101.DBD30。

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