缩短PLC程序扫描周期的方法

导语： 提高plc运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。

提高plc运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。

提醒：初学者不必在意本文归纳的做法，以程序易读、规范为目标，完成功能要求即可。

1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。

2、优先使用富余的（硬件连接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；

3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据；

4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是AIW、AQW），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；

5、用XOR指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；

6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；

7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。

8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。

9、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化（比较方法可参考48楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。

10、尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率高的VB/VW/VD变量，安排在V4095内，可以缩短程序扫描周期。

11、SM0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用（如果网络已经满足了左侧必须的触点，没必要再串接SM0.0）；

12、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作（具体可以转成STL来分析），而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。

13、合理使用立即IO指令（尽量减少使用）节约PLC处理立即指令的转换时间。

14、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。

西门子PLC快速入门，接线图详解、梯形图及程序实例

下面为大家带来的是关于一些PLC编程控制入门常用到的实例，以此为借鉴，让学PLC的进度条缩短，加大掌握程度。里面包含的知识点是较为齐全的，如：I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序等。

一、电动机顺序启动、顺序停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）。单纯继电器控制是瞬时的，要想实现顺序控制，就需要我们加入时序。PLC是以循环扫描的方式来运行的，采集当前硬件的状态后，自上而下、从左到右地开始执行程序，再将结果在输出寄存器中进行刷新并输出。周而复始。

二、 电动机的顺序启动、同时停止（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

三、电动机的顺序启动、逆序停止（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

四、电动机延时启动、停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

五、笼型感应电动机定子绕组从串电阻降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

六、三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

七、Y-降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

Y-降压启动控制（1）

Y-降压启动控制（2）

八、自耦变压器降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

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