一文带你轻松学会PLC主程序结束，程序循环与程序传送等指令

为了让大家掌握更多PLC指令，所以本章仍旧为大家介绍PLC功能指令的使用方法。

主程序结束：

该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：

这条指令的使用主要是区分主程序和子程序的关系

FEND表示主程序结束，与END一样，进行输入输出处理或者警告定时刷新后，程序返回第0步，在一个程序中可以多次使用FEND指令。子程序或者是程序中断必须要写在FEND与END之间，然后以IRET或SRET结束

警戒时钟指令：

该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：

指令应用方法：在PLC中如果一个程序扫描周期超过200ms时，那么这个程序就不能正常进行，所以为了能够让这个程序得到正常的扫描，我们就要在这个程序之间插入WDT程序。因为WDT能够对PLC的监视定时器进行刷新。

程序示例：

比如在这个程序中，程序从D0步开始，执行到WDT的时候，它内部的程序监视定时器刷新，然后又从D0步开始直到END结束。这样子PLC内部的监视定时器就可以分为两个部分来记，这样子这个240ms的程序就可以扫描完。当然我们还可以用另一个方法：

PLC恒扫描方法：

我们可以修改特殊寄存器D8000，把K300移入到D8000里面，那么这个程序的扫描时间就变成了300ms，同样也可以解决这个问题。

循环开始和循环结束指令：

该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：

指令格式：

程序中用了两个FOR与NEX,A一个为循环，B为一个循环。

使用案例：

当我们接通X0后，程序跳转指令起作用，程序跳转到P0位置，中间的循环程序被跳过，所以D0的值为0。当我们断开X0后，先执行外围的循环程序4次，中间的循环程序5次，最里面的循环程序5次，因为程序在每执行一次D0加1，所以D0=5X5X4=100，在循环了这100次后，才跳出程序。

传送比较指令 ：

传送比较指令包括数据比较，传送，交换和变换：共10条指令代码从FNC10~FNC19.这部分指令是属于基本的应用指令，使用非常普及。

比较指令：

该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：

S1,S2源操作数，都是字元件。D为目标操作数。程序步在16位运行的时候为7步，在32位运行的时候为13步，可以为连续执行，也可以为脉冲执行。

程序案例：

当我们接通X10后，C10的当前值与K100进行比较，比较的结果通过M10,M11,M12来进行表示。当K100大于C10的当前值的时候，M10接通。当K100等于C10的当前值的时候，M11接通。当K100小于C10的当前值的时候，M12接通。但是我们要注意程序在执行的时候只会接通其中一个，而且只有一个是接通的。

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PLC一键启停顺序启动5个输出-逆停

上期推送“欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方法图解 看完秒懂！”这篇文章可点击下面“了解更多 ”获取。

根据这个网有提出的问题，我专门编写一个这样程序，内容：5台电机顺序启动Y0.Y1.Y2.Y3.Y4.Y5，间隔5秒，然后停止时间间隔5秒，逆停： Y5.Y4.Y3.Y2.Y1.。

程序编写完成，我截图给分享给大家。为了验证程序实用性，我专门在线仿真一下，我也截图分享给大家。

我用的是台达编程软件，特地加上注释，分享给的大家，方便大家熟悉和后期在自己练习。因为台达编程软件好下载，无需注册码，可以在线仿真。西门子S7-200和200smart无法再线仿真，西门子博图也能在线仿真，但是那个仿真软件需要很高权限。三菱编程软件安装完成后，还需注册码，我考虑到大家水平有 差异，我就直接选了一个既能仿真，也好安装的编程软件。

下次我准备给大家分享台达PLC时间锁的程序编写，因为我们做设备怕遇到老赖，一般编写一个这样程序，到了时间给钱，不给钱就自动停机。

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