PLC示例-一个通过颜色进行分拣的系统案例

如下图所示是一个通过颜色进行分拣的系统

设备预览

视频加载中...

控制方案

1、设备主要由两节输送带构成，1号输送带主要负责上料，以及检测颜色，有三种颜色，分别为蓝、绿和灰；

2、通过1#输送带末端的视觉传感器检测颜色，视觉传感器信号为4个二进制位，传感器输出二进制0011（十进制3）时判断为蓝色，传感器输出二进制0110（十进制6）时判断为绿色，传感器输出二进制1001（十进制9）时判断为灰色；

3、2#传送带在三个位置安装有推进气缸、光电传感器以及滑道，1#工位分拣蓝色物料，2#工位分拣绿色物料，3号工位分拣灰色物料，当物料到达相应工位时，被光电传感器检测到，到达光电传感器下降沿时2#传送带停止，并且相应工位气缸退出，将物料推入滑道。

IO点表

控制程序

测试运行结果

视频加载中...

请大家帮忙点赞关注哦，如有疑问的小伙伴可以再评论区留言。

「PLC进阶」如何通过编写SCL语言程序实现物料分拣？

01、前言

SCL作为IEC61131-3编程语言的一种，由于其高级语言的特性，特别适合复杂运算、复杂数学函数应用的场合。本文以FactoryIO软件中的物料分拣案例作为硬件基础，介绍如何通过SCL来实现编程。

图1-1物料分拣设备场景

图1-2设备IO信号分配

02、功能描述

该设备有四条输送线，分别是进料输送线1、出料输送线1、进料输送线2、出料输送线2，在进料输送线末端各有一个视觉传感器，用于识别产品的型号，在出料输送线的首端分别有两个气缸，用于产品的分拣。

其动作流程如图所示：

图1-3设备动作流程图

03、项目案例功能实现

该项目按照新建FacotyIO任务场景，导出变量表，新建博图项目、导入变量，新建SCL功能块，编写SCL程序，设备仿真调试几个步骤进行。

1.新建Factory IO任务场景；

图1-4新建物料分拣场景

本案例中使用的FactoryIO场景是V2.5.0版本，使用的是其自带的分拣工作站场景。

2.选择驱动器类型为西门子S7-PLCSIM并导出变量表；

图1-5导出场景变量表

图1-6导出标签（变量表）

3.新建博图项目，并导入变量表；

图1-7导入变量表

注意：新建的项目使用FactoryIO提供的工程模板。

4.新建SCL功能块；

图1-8新建SCL功能并在OB1中调用

5.编写SCL程序

图1-9设备模式程序

图1-10自动控制程序

图1-11 设备停止及信号输出

图1-11关联PLC变量

6.设备仿真调试，先将PLC进行仿真，Factory IO再连接仿真器调试。

图1-12启动博图PLCSIM仿真

图1-13Factory IO连接PLCSIM

注意：连接成功后，在状态栏中会有一个绿色对勾的标识，之后可以在场景视图中进行仿真调试了。

PART 04、总结

此案例是基于FactoryIO仿真硬件，使用SCL语言编写的控制程序。通过此案例，可以让初学者掌握SCL的基本操作、编程思路和编程方法。

由于篇幅有限，无法事无巨细讲解完毕，更多关于本案例的操作步骤、编程方法、软件资料，请观看技成培训网2022年10月14日的S7-1200进阶直播课堂。

技成培训网原创，作者：刘郴；未经授权禁止转载，违者必究！

小编推荐：

电气热门软件，可领~

相关问答

基于plc的邮件分拣怎么设计?

这应该是某个课题或者者毕业设计题目吧,因为邮件太多的话PLC根本处理不了那么多。首先需要区分邮件,工业一般使用的是通过扫码方式,每个邮件上都有条形码或者二...

三菱plc自动分拣编程实例详解?

关于这个问题,三菱PLC自动分拣编程实例是一种自动化物流系统,可以通过编程控制PLC来实现对物品的自动分拣。以下是一个详细的编程实例:1.系统介绍该系统是...

物流分拣机plc程序原理?

物流分拣机的PLC程序原理如下:1.输入信号采集:PLC程序会通过传感器等设备实时采集物流分拣机的各种输入信号,如传输带上物品的位置、传感器的状态等。2.状态...

光电开关接入plc常开好还是常闭好?

光电开关接入plc常开好。光电开关分为NPN与PNP型,只是输出电平不一样。前者为低电平输出,后都为高电平输出,如果你在接PLC时一定要注意了。如果你的PLC选择...

下，平江区好的工业视觉机器人完成零件分拣的步骤价格实惠，...

[回答]大小球分拣用PLC写的话可以设计一个高低一条线的红外传感器然后通过触碰到的传感器来识别大小球然后送到不同的传送带上面或者不同的槽使用推杆推到...

跨越速运的分拣系统效率高吗?

为尽可能减少货物中转环节,提高配送效率,跨越速运对分拨中心的分拣设备进行了全面升级,引进了多种国内先进的智能分拣系统,采用业内先进的WMS/WCS/PLC系统集...

各位大佬谁能回答!PLC自动装车系统如何实现装车数据统计功...

[回答]20年专注提供非标物流自动化解决方案。主要生产各种输送系统、分拣系统、仓储系统、自动化生产线以及特种专机等。伸缩机可以在长度方向上自由伸缩;...

机场行李自动分拣系统原理

種行李自動分揀係統解決方案在民航機場的應用------------------------------------------------------------------------------...

分拣机电气工程师..._电气工程师_帮考网

分拣机电气工程师是指负责设计、开发、维护和改进分拣机电气系统的专业人员。他们需要具备电气工程相关的知识和技能,包括电气控制系统设计、PLC编...

敢问大家，PVC塑料分选机的分拣的原理是什么?大侠们，求解

[回答]应用塑料塑料分选机的店家都感觉塑料分选机很奇妙,能够轻轻松松的将各种各样塑料硅胶金属材料分离出来,那麼他们到底是怎样工作中的,实际的原理可去...