工厂PLC编程实例，手把手带您编程控制带限位的小车
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昨天发了一篇文章，关于一些西门子软件和手册的下载链接以及如何去西门子找软件和手册。不知道为什么头条没有推荐，想要软件的可以去找文章。
我说过，学习PLC最好的方法是做项目；电气从业者人生中第一个项目百分之九十以上做的都是小车，因为小车比较普遍，相对也容易一点，但容易不代表没有难度，更不代表不可以深入学习，这篇文章我带您做普通电机带限位的小车项目，之后会在这个项目上拓展，比如用变频器控制，用伺服电机控制，以及如何结构化编程；结构化编程的意思是做出一个功能块，在功能块内做连锁，然后在功能块外连接地址，优点是程序内有多个同样性质的设备时，只需要做一个功能块，多次调用即可，为程序减少很多负担，排查故障时也容易，一些大型公司（比如说西门子，西马克等等），他们会花费很大的精力建功能块库，在以后编程的时候，只需要复制调用链接地址即可，非常方便，而且结构化编程也是高级电气工程师的必要技能。
大家有什么意见可以给我留言，只要是好的我都会采纳。
我们来看下今天的项目；使用PLC控制一辆小车在两个工作位之间运动，要求；
1 工作位要有限位，车辆不可以跑出限位外。
2 小车要有安全装置，安全装置包括前后急停限位，小车上有急停开关，发生意外时可以手动急停。
3 小车上有控制箱，在箱上做按钮操作，不需要没有远程功能。
4 小车运动时要有状态指示。
根据上述功能，我们选择使用西门子S7-200smart的ST60PLC，先制作出IO点。
输入点为：
1 前进指令按钮I0.0
2 后退指令按钮I0.1
3 停止按钮I0.2
4 急停按钮I0.3（考虑安全，选择常闭的触点）
5 复位按钮I0.4
6 1#工位限位I0.5（光电开关，接近开关或者碰撞开关）
7 2#工位限位I0.6（光电开关，接近开关或者碰撞开关）
8 电机前进急停限位I0.7（光电开关，接近开关或者碰撞开关）
9 电机后退急停限位I1.0（光电开关，接近开关或者碰撞开关）
输出点为：
1 电机前进输出Q0.0
2 电机后退输出Q0.1
3 故障报警灯Q0.2
4 前进状态指示灯Q0.3
5 后退状态指示灯Q0.4
6 1#工位限位指示灯Q0.5
7 2#工位限位指示灯Q0.6
控制思路；
按钮控制普通电机正反转，正常情况下，小车行走在限位范围里，出现超出设定位后碰到紧急停车限位或者手动拍下急停时，考虑安全问题需要确认后才可以继续工作。
电气图纸如下；
主电路图纸
PLC输入图纸
PLC输出图纸
程序；
第一步编写符号表
第二步编写程序
程序说明；
第一行；急停和前后急停限位都属于故障停车，故障停车发生时需要人工确认并手动复位后才可再次动作，所以需要做置复位，且置位优先，置位优先的意思是置位指令和复位指令同时激活的时候，状态为置位。
第二行；工位限位做指示灯，以便操作人员可以方便的看到小车到达目的地。
第三/四行；运行连锁，在没有停止，没有到达目的地，以及没有故障的前提下按下前进或者后退按钮，小车即可运行，前进和后退属于电机正反转，切记正反转需要做互锁。
好了，这篇文章就写到这，大家有什么问题，意见或者对下篇文章有什么样的期待与拓展可以给我留言。
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电气大神手把手教你用博图V17编写一个PLC程序，简单明了！
众所周知博途软件更新的很快，但很多朋友发现，博途V17和旧的版本在组态的时候，有一些变化，本文就手把手教你使用博途V17，编写一个简单的PLC项目。
先上干货：博途软件安装包！
工欲善其事必先利其器，没有博途软件都是白搭，所以给大家准备了
该演示在虚拟机中，使用的博途V17软件版本实现。具体操作步骤如下：
1、鼠标双击博途软件图标：
2、依次选择“启动”- “创建新项目”，
选择存放路径，并命名，最后选择创建。如图所示：
3、打开项目视图：
4、在项目树下，鼠标双击“添加新设备”，
在弹出窗口选择“控制器”，依次选择对应的CPU型号，并确认名称和版本，最后点击确认，如图所示：
5、添加新设备后，
与博途V16其它版本不同的是，博途V17有一个弹出窗口，需要进行PLC安全设置。首先设置PLC数据密码，如图所示：
6、设置完毕，点击下一步，如图所示：
7、使用HMI安全通信，再点击下一步，如图所示：
8、设置PLC访问密码，如图所示：
9、PLC安全设置完毕，点击完成。
10、选择垂直分布的双视图编辑器，
一边打开“设备和网络”-“设备视图”，一边打开“Main”程序块，如图所示：
11、在程序段1中，
选择该编程线，在点击“常开触点”指令，如图所示：
12、选中编程线，再选择“常闭触点”，
如图所示：
13、选中编程线，再选择“赋值”，
如图所示：
14、选中编程线，再选择“打开分支”，
如图所示：
15、选中编程线，再选择“常开”，
如图所示：
16、选中编程线，再选择“嵌套闭合”，
如图所示：
17、从设备视图中的输入和输出信号，
选中并拖入到程序中，如图所示：
18、右击符号地址，重命名变量，
如图所示：
19、编译（可以理解检查程序有没有错）一下程序，
查看编译的结果，如图所示：
编译无误后，该程序则编写完毕。也实现了在博途V17软件中，编写第一个PLC程序。接下来就是下载PLC程序了。在本文中，不展开说明。如果你有更多关于博途软件的使用问题，欢迎留言交流。
文章来源：技成培训网原创，作者：刘郴；未经授权禁止转载，违者必究！
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