东元PLC-TP03产品解说

1产品特点

特点1: 指令执行速度快

基本指令: 0.31us/步(ANDB), 0.45us/步(LD)。

特点2: 程序容量大

程序内存大小: 4-8-16k步，具备完整的基本/应用指令, ,

如: ADD/SUB/MULDIV等运算指令, SINCOS/TAN--

等数学三角指令、矩阵输入、7-seg输出.等简单指

令、具浮点控制的PID指令。

特点3: 可扩充点数多

主机分为: 14/20/26/30/36/40/60点， 都可扩充。最大

可扩充至256点数字输入/输出，60通道的模拟输入

(12位)。10通道的模拟输出(12位)。

特点4: 3个通讯端口，具有3种通讯功能(如右制说明)。

特点5: 开放使用Modbus通讯协议(commuincation

protocoll,方便与变類器、文本显示器，触摸屏建立

通讯。

特点6; 具备万年历，PWM. RUN/STOP开关，2

组电位计、闪存、扩充能力、A/D、DA--等强大的

功能。

特点7; 内藏高速100KHz脉冲输出功能，可简易控制

伺服控制器。

特点8: 内藏高速计数器功能。

最大频率为100KHz的高速计数器，具备单、双相高

速计数器与中新输入的功能，使端码器等脉冲输入信

号控制更精确。

特点9: 具备Profibus-DP从站。DeviceNet从站.

EtherNet(TCP/IP)等通讯模块。

特点10: 简易的维护与安装，如:端子台可拆卸，Din

rall安装。

特点11; 可继续使用所有TP02系列的扩充模块。

特点12: 上位机可用梯形图。语句表、SFC等3种编

程语言编程。

2系统架构

3一般规格

4外观参考图

5完备的通信功能

S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制

案例：使用 MODBUS 通信，实现 PLC 对变频器的启停，正反转，频率修改的控制。并读取变频器的输出电压，输出电流，输出频率。

I/O分配：

硬件接线：

接线图所示：运行命令和频率给定命令都通过通信的方式发送给变频器，通过模拟量输出通道输出一个 10V 的电压信号接到电位器上，通过旋转电位器可以对 10V 的电压信号调整， 模拟量输入通道 1中能够得到 0 到 10V 的变化的电压信号，然后根据所得到的数字量对应成变频器的频率，通过通信的方式发到变频器中。

通讯线制作：

然后是PLC和变频器通讯线的制作，PLC 端口上 3 管脚接变频器上的 485+（2号脚），8 号管脚接变频器上的 485-（7号脚）。

变频器SCI通讯参数表：

变频器参数设置如下：

F00.10=2； SCI 通讯方式设置频率

F00.11=2； SCI 通讯方式启停电机

F17.00=1； 1-8-1 格式，偶校验， RTU， 1 位起始位， 8 位数据位， 1位校验位

F17.01=4；波特率设置为 19200bps

F17.02=1；变频器地址为 01

F17.03=150；变频器本机应答时间

F17.04=0；变频器不检测通讯是否超时

F17.05=0；变频器不检测通讯错误

F17.09=01；通讯方式写功能参数存入 EEPROM

变频器参数寄存器地址：

控制命令及运行频率设定寄存器地址：

控制命令代码：

输出频率、输出电压、输出电流寄存器地址：

举例，控制命名字的寄存器地址是0x3200，这是十六进制数，转换成十进制数是12800，因为保持寄存器的首地址的40001，所以12800+1=12801，而类型是4号类型，前缀加个4，所以addr地址应该是412801。其他寄存器地址，以此类推。

PLC与海浦蒙特变频器通信程序编写：

主程序

运行控制子程序

MODBUS通信程序

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