PLC梯形图编程注意事项，双线圈输出

直观易懂，便于入门的梯形图虽然简单，但是也有很多问题需要避免，比如双线圈输出问题。 双线圈输出，是PLC编程中最容易出现的问题，该如何避免呢？在讨论这个问题之前，我们先来看看什么是双线圈输出。

图一

如图一所示，这就是一个很典型的双线圈输出。咋一看，这是没毛病的，但这不符合PLC的编程原则，虽然看上去没毛病，但你不能这么用。也就是说，同一个输出，不能被多个条件调用，这个就是双线圈输出，那么，该如何避免呢？最简单的方法就是用中间变量转换

图二

如图二所示，我们采用两个中间变量 M0，M1来做转换，这样就避免了Y0的双线圈输出。

还有一种方法就是使用 SET 线圈输出

图三

如 图三所示，SET是不存在双线圈输出问题的，所以小编建议，新手尽量使用SET 和RST线圈，这样就可以不用考虑双线圈输出问题，待熟悉PLC之后，再采用线圈输出，这样可以避免很多不必要的麻烦。

所以，学习PLC，方法很重要！要循序渐进，不要认为梯形图直观易懂便于入门就很简单！！而直观易懂，便于入门，也不是我们停滞不前的理由，要不断提高，才能进步。

PLC可以多线圈输出吗？和置复位指令混用会有什么问题？

原创不易，请勿抄袭！

很多刚接触PLC的新人们都会对线圈的直接输出指令和置复位指令感到疑问，不知道什么时候应该用什么指令，最后编出来的程序既有多个线圈，又有置复位，而且一些PLC还不会因此报错，但运行结果却是差之毫厘，谬以千里。

1 输出指令

输出线圈

满足列条件之一时，线圈Q4.0的状态为“1”

1输入端I0.0和I0.1的信号状态同时为“1”时

2或输入端I0.2的信号状态为“0”时。

满足下列条件之一时，输出端Q4.1的信号状态将是“1”

1 输入端I0.0，I0.1和I0.3的信号状态同时为“1”时

2 输入端I0.2的信号状态为“0”、输入端I0.3的信号状态为“1”时

2 置复位指令

SET指令称为置位指令。其功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。在图2中，当动合触点I0.0闭合时，执行SET指令，使线圈Q0.1接通。在断开后，Q0.1线圈继续保持接通状态，要使Q0.1线圈失电，则必须使用复位指令R。

置位指令的操作元件为输出继电器Q、辅助继电器M和步进继电器S。

3 R为RST指令

RST指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图2中，当动合触点I0.1断开时，执行R指令，使Q0.1线圈复位。在I0.1接通后，Q0.1线圈继续保持断开状态。要使Q0.1线圈得电，则必须使用置位指令S

复位指令的操作元件为输出继电器Q、辅助继电器M、步进继电器S等等。

那么如果将两者混合在一起会是什么情况呢？

（）是线圈输出指令，S是置位指令，R是复位指令

程序第一行叫线圈输出指令，第二行叫置位指令，第三行叫复位指令。

都是用来做输出状态的，他们之间的区别就在于：

1输出线圈是对目标位的最终结果的申明，不是1就是0，既然是最终结果，一个程序里理论来说只可以有一个输出线圈，为什么说理论来说，因为有一种情况可以多线圈，那就是如果多个线圈分别应用在不同的子程序里，而一个扫描周期只能检测到一个线圈的话也是可以的。

而一旦出现双线圈输出，在编辑的时候PLC也不会报错，但只有最后一个线圈起作用，前面的无论是否满足都没有任何作用。

三个相同的线圈输出指令，前两个结果为1，最后一个结果为0，最终结果为0

三个相同的线圈输出指令，前两个结果为0，最后一个结果为1，最终结果为1

但如果需要这种多处控制输出的话怎么办？

两种办法：一每个控制点使用不同的中间继电器，然后中间继电器再控制线圈输出。

M0.0，M0.1，M0.2代替三种状态，最后再输出到Q0.0上，就可避免双线圈的问题。

二是使用置复位。

置位指令是对目标位状态的更改，这可以改，那也可以改，条件满足就改，条件不满足就保持原状态，所以一个程序里可以多处更改，而结果以多次更改的结果为主。

共有两个置位指令，两个复位指令。

2 输出线圈是一个单一指令，条件满足就是1，不满足就是0。

置位指令能将0变为1，不能将1变为0。所以置位指令必须和复位指令配合使用才是一个完整的程序。

3 这两种最好不要出现在一个扫描周期中，虽然可以，但是建议新手不要这么做，因为情况比较复杂，如果出现了这种情况就要看哪个命令在程序的尾部。

如果输出线圈在程序段的后面，则以输出线圈的结果为主，不考虑前面的置复位指令。

前面置位了，后面的输出线圈为0，结果为0

前面复位了，后面的输出线圈为1，结果为1

如果置复位命令在程序段的后面，需要看这个指令是否满足条件并且执行，不执行的话以上一个指令为主，执行的话以当前指令为主。

以最后有效的指令为准

所以新手朋友要多加练习，才能熟练掌握这几个指令的用法。

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