AB PLC梯形图下的MOVE指令来看AB PLC编程的一些特点

说明：

AB PLC很早以前接触过，不过没有认真去了解过，这段有时间就来细看一番，发现它和西门子的PLC编程方法和理念还是很不一样，虽然我也用过美国GE的plc，但是还是和这个AB的很不一样，因此AB的PLC有必要仔细的学习一下，故有此随笔。

正文：

Rockwell Allen-Bradley也就是罗克韦尔AB PLC的英文名称，后边我都说AB PLC了。目前AB plc的软件版本非常多，我主要使用RsLogix 5000和Studio 5000这2个软件（需要说明的是这是两个不同的软件，可能你搜索软件的时候都是叫RS5000，但是下载下来却发现是Studio5000），因此后续的文章也都主要是这个2个软件环境下的讲解。

今天本文先来讲一个简单的MOVE指令，让朋友们感受一下，AB PLC和西门子PLC有多大的区别。

MOVE指令的区别

这个图片的上边部分是STEP7软件中西门子300项目中的一个MOVE传送指令，实现把MW20中的值传送给DB1.DBW20中。而下边的这个是AB PLC软件中的MOVE传送指令，这个指令中的source是源，来源的意思；而这个dest不是桌子的是意思，是destination目标，目的地的意思，所就是把来源的数据传送到目标数据中的一个传送MOVE指令。

Move指令不就是把一个数据传送到另外一个数据么？为何AB PLC中的Move指令右侧有四处问号呢？

其实，帮助文件中也没有解释的太清楚，不过我可以测试，请看下图：

AB PLC move指令

这个图片是我把3个图片整合在一起了，图中①是离线时候的原始程序，所以②③图片的左右两侧的母线是绿色的粗线，而①处则没有，因为是在离线状态。

①和②的程序是一样的，是都没有执行时候的程序状态，可以看到TP1下的箭头处是20，TP2下的箭头处是0，TP3下的箭头处是45。而当我把两个MOVE指令前边的常开接点让其接通的时候，可以看到③处Local:2:Data.0两侧的横线变为了绿色表示该接点接通了，而此时TP2和TP3下方箭头的数值都变成了20。---这样的程序接通前后的变化，就可以说明箭头所指的数据，可以理解为是你定义的初始值，比如TP1和下边的20，就相当于TP1的初始值定义为20，TP2的初始值定义为0，TP3的初始值定义为45，经过MOVE指令的传送后TP2和TP3中的值都变为了source中的值。

箭头所指的值是初始值，那TP1是由何而来呢？是我创建的一个标签名字或者说一个变量名字！

示例图片1

AB PLC中的变量系统设置应该说和很多PLC的变量系统设置不一样，因此在使用很多指令的时候都需要建立一个标签。这里先说一示例图片1中Dset处的35为何我放置了一个错误的x号，因为Dset处是只能放标签tag的是不能放立即数的，在程序编译的时候会报错！

再来看一下下方的AAA，就是我要创建的一个标签名字，是随意取的。在没有定义这个AAA之前，我只是在这里写了个AAA，那么下方的？？处，将无法写入数值，必须对AAA有个明确的定义，让系统知道你是创建了这个AAA的tag才行，见下图：

创建Tag

该图右上角的Creat就是创建的意思，即使你的一切设置都是按照这个默认设置去设置，也要进入这个画面点击一个这个Creat，这样才算告知系统已经创建了一个叫AAA的变量，进而上边图片中下方赋予初始值那里才能写入数值！

再开看一下之前程序运行时，创建的标签在监控中的情况：

TP2标签的值

这个图片可以看到TP2标签的值是20，TP2是一个DINT类型的变量，所以它是32位的，可以看到有32个位，TP2.4和TP2.2这两个位的值都是1，也说明了TP2中的32个位，数据排列的方法是T2.0是最低位，TP2.31是最高位。

MOVE指令大概就说到这里了，我想朋友们应该已经能看到，还是和西门子PLC有很多不一样的地方。感谢阅读，如果有问题欢迎留言和批评指正，谢谢！

AB（罗克韦尔）PLC如何快速创建Logix5000变量表

我们在做大一点的项目的时候，要创建大量的变量，如何快速的创建变量，同时创建的变量有一定的规律，方便触摸屏和上位机进行编程。

首先要规划变量，我们习惯性的做法是设备尾号加后缀的方式，这样做的好处是在做程序可以通过前缀替换来提高编程的效率，如我的系统中有100个电机，首先我会在程序中建立一个电机的控制块，然后建立控制电机需要的变量：如果电机的位号是M1001-M1100，这时候我们可以借助excel表格进行编辑，首先确定位号对应电机的名称，如下图所示

然后在后面加多列，变量名为位号_后缀，后面的描述也同样加后缀，如下图所示

按照这样的方法建立好变量后，将变量粘贴进AB变量表格式的表格中，点击右键，选择“选择性粘贴”，选择数值就可以了，然后复制其它选项，补充完整变量表，然后建一个新的工作簿，保存为csv格式，导入Logix5000中就可以啦。

按照以上的办法建立变量一天最少也能建上5000个变量，这还算上IO分配所花的时间，如果怀疑可以亲自试试。

另外说一下Logix5000导出变量后描述部分乱码的问题：

导出变量是选择txt文件，然后用excel打开就可以了。

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