PLC脉冲信号是干嘛的？与频率，占空比，正、负逻辑有什么关系？

在数字电子系统中，所有传送的信号均为开关量，即只有两种状态的电信号，这种电信号，我们称作做脉冲信号，这是所有数字电路中的基本电信号

一个标准的脉冲信号如下图所示。

我们把脉冲信号由低电压跳变至高电压的脉冲信号边沿称做上升沿，把由高电压跳边至低电压的边沿称下降沿，有的资料上又叫前沿，后沿。把电压低的称做低电平 ，电压高的称做高电平 。

假设脉冲信号的周期为T ，脉冲宽变为t1 则有下面一些基本概念。

频率f： 指一秒种内脉冲信号周期变化的次数，即f = 1 / T周期越小，频率越大。

有了频率这个概念，我们现在就来讨论一下从PLC输入端输入开关信号的最高频率问题。由上一章扫描及PLC的滞后知识可知，PLC的扫描周期主要由用户程序的长短所决定，假定其扫描周期为20ms，并考虑到输入滤波器的响应延迟为10ms，则PLC执行扫描周期为30ms。如果输入信号的变化小于30ms的话由扫描原理可知，PLC完全可能检测不到，也就是说输入信号的脉宽一定要大于30ms，这样，输入信号的频率就受到了限制。

我们假定输入信号是占空比为50%的脉冲信号，则其周期为T=2t1=60ms那么输入信号的频率不能大于1/60ms=16.6HZ。这对于按钮，普通开关等一般工业控制场合是完全可以的，但对于要求I/O响应速度高的实时控制场合就不能适应了。

对于要求高速响应的场合，不同厂家的PLC都在软件和硬件上采取了很多措施，提高I/O的响应速度。FX2N设计了高速计数模块，提供了X0～X7共8个高速输入端，，其RC滤波器的时间仅为0.5us在软件方面采用I/O即时信息刷新方式，中断传送方式和能用指令修改的数字式滤波器等。因此可以处理的输入信号频率有了很大提高，可以达到20KHZ。

占空比： 指脉冲宽度t1与周期T的比例百分比。为t1/T %。占空比的含义是脉冲所占据周期的空间，占空比越大，表示脉冲宽度越接近周期T，也表示脉冲信号的平均值越大。

正逻辑与负逻辑： 脉冲信号只有两种状态：高电平和低电平，与数字电路的二种逻辑状态“1”和“0”相对应，但到底是高电平表示“1”还是低电平表示为“1”都可因人而设。如果设定高电平为“1”低电平为“0”则叫正逻辑，如果反过来，设定低电平为“1”高电平为“0”的时候，则为负逻辑。一般情况下，没有加以特殊说明，我们均采用正逻辑关系。

在实际电路中，高电平是几伏，低电平是几伏。没有严格的规定，例如在TTL电路中，高电平为3V左右，低电平为0.5V左右，而在CMOS电路中，高电平为3～18V或者7～15V，低电平为0V。（技成原创，未经授权不得转载，违者必究！）

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「干货分享」西门子 S7-200 SMART PLC 运动控制（中）

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感谢大家的持续关注，上期我们组态到运动控制的输入，接上一期运动控制向导输出后续部分；

8、组态伺服开启信号

9、组态电机速度

10、组态手动速度

11、组态加减速时间及急停时间

12、组态反冲补偿及参考点

反冲补偿为当方向发生变化时，为消除系统中因机械磨损而产生的误差，电机必须运动的距离。反冲补偿务必为正值。

13、组态寻找参考点位置参数

如左为正极限，右为负极限，原点在中间时，起始方向选择正逼近方向选择负时，工件会先往（左）正向移动，碰触原点限位后再以逼近方向负方向（右）移动后停止；

如起始方向选择负 逼近方向选择正时，工件会先往右（负）向移动，碰触右极限位后再以逼近方向正方向（左）移动后停止

结束方向的改变会影响寻找参考的位置是在左侧还是右侧

14、组态偏移量

15、组态RP搜索顺序

S7-200 SMART 提供4中寻找参考点顺序模式

每种模式定义如下：

1/2两种模式不需要使用Z脉冲回原点，3/4需要使用Z相脉冲回原点

RP 搜索模式 1（默认）：RP 是从工作区一侧逼近时参考点开关 (RPS) 输入开始激活的位置。

RP 搜索模式 2：RP 在 RPS 输入有效区内居中。

RP 搜索模式 3：RP 位于 RPS 输入的有效区之外。参考点零计数 RP_Z_CNT)显示 RPS 变为未激活后接收多少零脉冲 (ZP) 输入计数。

RP 搜索模式 4：RP 位于 RPS 输入的激活区域内。RP_Z_CNT 显示 RPS 变为激活后接收多少 ZP 输入计数

16、组态曲线步

并为每条曲线设定步数及速速和位置

17、存储器分配

注意：程序中其他部分不能占用该向导分配的存储区

18、组态完成

当组态完成后对运动控制向导的组态时，只需点击生成，然后运动控制向导会执行以下任务：

1. 将组态和曲线表插入到您的 S7-200 SMART CPU 的数据块（AXISx_DATA）中；

为运动控制参数生成一个全局符号表（AXISx_SYM）；

初始化模块（AXISx_CTRL）

2. 在项目的程序块中增加运动控制指令子程序，可在应用中使用这些指令；

如要修改任何组态或曲线信息，我们可以再次运行运动控制组态向导

19、映射表

未完待续，欢迎关注我们

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