PLC控制电动推杆教程分享（含程序）

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

电动推杆的用途：电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床等。

电动推杆控制方式：1步进控制也就是脉冲控制 ，2开关量控制。反馈方式可以选择编码器或模拟量反馈。

本次案例中使用的推杆是开关量控制，编码器反馈。如图：绿色为编码器24V电源正，褐色为编码器24V电源负，白黄分别为编码器AB相，红黑为控制编码器进退线圈（当红接24V+黑接24V-时推杆进，反之推杆退）

编码器反馈推杆

本次选用PLC为西门子200SMART,此款PLC支持6个高速计数器。用于接推杆的编码器反馈。

下面开始介绍编程：

打开编程软件选择工具里的高速计数

选择HSCO,也就是第一个高速计数器，点击下一个

为该计数器命名，点击下一个

选计数器模式9（因为此次编码器为AB相增量式编码器）具体模式可以看帮助里介绍，点击下一个

为该向导创建子程序命名，这里选默认就好，预设值和当前值随意填写，点击下一个

这里是选择中断的，这里不做选择，点击下一个直到出现下图

这里接线时候注意一下，A相要接I0.0,B相要接I0.1，点击生成完成向导。

最后在系统块这配置下输入，I0.0和I0.1分别选脉冲捕捉。

整个程序分为3部分，主程序和连个子程序手动和自动

手动比较简单，Q0.0接通为推杆进，Q0.1接通为推杆退

自动部分，VD200为位置设定值 VD100为当前脉冲位置实际值

此段为误差范围，防止推杆进退反复。

主程序部分

以上为我在使用电动推杆上所编写的程序，每一段落都有注释（编码器反馈这没做位置变换，在对应行程上做下改变即可），亲测好用，分享给大家，有需要源程序的可以私信我。

西门子S7-300400PLC时钟脉冲设置

时钟脉冲是可供用户程序使用的占空比为1：1的方波信号，一个字节的时钟存储器的每一位对应一个时钟脉冲见表。

时钟存储器各位对应的时钟脉冲周期与频率

案例：在一台设备上有两个指示灯，一个为运行指示灯1（绿色），一个为报警指示灯2（红色）；在设备正常运行下指示灯1正常；当没有物料，需要指示灯2以1HZ的频率闪烁；当设备处于运行但是10秒还没有货物的情况下指示灯1以2.5HZ的频率同时闪烁。

I/O分配表

输入点

输出

PLC输入地址

说明

PLC输出地址

说明

I0.0

启动按钮

Q0.0

物料推杆

I0.1

停止按钮

Q0.1

HL1指示灯（绿色）

I0.2

物料检测

Q0.2

HL2指示灯（红色）

组态硬件：

设置时钟脉冲:

备注：时钟存储器对应有存储器字节是0，表示的是M0字节，若写100则表示M100字节。

程序如下：

效果如下：

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