通过实例玩转三菱PLC之程序流程控制指令

一、跳转指令

1、跳转指令的基本功能：

指针P用于跳转指令和子程序调用。在梯形图中，指针放在左侧垂直母线的左边。

跳转指令CJ，用于跳过顺序程序的某一部分，以控制程序的流程，使用调转指令可以缩短扫描周期。

在上图程序中，当X0=1时，执行跳转CJ指令，跳转P1处，即37步，不执行跳过的步。大家可以在仿真中做下，看下Y0、M0、S0是否能不置位。

如果跳转到END指令所在的步号，则应使用指针P63，在程序中不需要设置指针P63，如果生成了P63则会出错。

CALL（子程序调用指令）和CJ跳转指令不能共用一个指针。

2、跳转对位软元件的影响

上图的程序中，当X0=0，跳转条件不满足，X1~X3可以正常控制Y0、M0、S0。若当X0=1，跳转条件满足，则Y0、M0、S0保持跳转之前最后一个扫描周期的状态不变。

3、跳转对定时器的影响

当X0=1跳转P1,T0不会通电；

当X0=0,X4=1，T0线圈通电，若在计时期间X0=1，开始跳转，T0停止计时，并保持当前值，X0=0后，T0在当前值得基础上继续计时。

4、跳转对计数器的影响

跟定时器一样，当X0=0，未跳转，并X5=1开始计数，当X0=1后，停止计数，并保持当前值，若X0=0后，C0在原当前值的基础上继续计数。

高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳转的影响，C235~C255如果在线圈驱动后跳转，则将会继续工作，条件满足时，它输出的触点也会动作

5、跳转对T192~T199的影响

在跳转区、子程序、中断程序内，应该使用子程序和中断程序专用的100ms定时器T192~T199，它们被启动定时后，在执行他们的线圈指令时或执行END指令时进行定时。

假设跳转开始时T192正在定时，跳转后，T192仍然继续定时，定时时间到后，它的触点也会动作。当停止跳转时，X13=0，则T192断电，当前值变为0.

6、跳转对应用指令的影响

上图程序：当X0=0,M8013通过INCP使D0每秒加1，当X0=1，跳转，D0的值保持不变，但如果脉冲指令PLSY和脉冲宽度调制指令PWM在开始被CJ跳过前正在执行，则跳转期间将继续工作。

二、子程序调用

1、什么时候需要调用子程序

当系统规模较大，控制要求复杂时，如果将全部控制任务放在主程序中，则主程序将会非常复杂，使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序的结构简单清晰，易于维护。

子程序也用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要编写一次子程序，别的程序在需要时调用它，无需重写该程序。

每隔扫描周期都要执行一次主程序，子程序的调用可以是有条件的，子程序没有调用，不会执行其中的指令。

2、与子程序有关的指令

子程序调用指令CALL 指针P，但不包括P63。

主程序结束指令FEND，表示主程序结束，执行到FEND指令时，PLC进行输入输出处理、监控定时器刷新，完成后返回第0步，主程序是从第0步开始到FEND指令的程序，子程序是从CALL指令指定的指针Pn到SRET指令的程序。

子程序要放到FEND后，若有多个FEND指令，则放到最后一个FEND和END之间。

举个例子来理解下指令的应用

两条运输带的顺序相连，Y0和Y1控制两台电机，当按下启动按钮X0，1号电机启动，8s后2号电机自动启动，按下停止按钮X1,2号电机先停，8s后1号电机停止。X2为自动/手动选择开关。这里需要编写三段子程序。即共用程序实现将在自动切换手动时，将输出清零，定时器清；手动程序和自动程序。程序如下：

下面我们仿真操作一下：

当选择开关X2=1，则为自动状态，主程序跳转子程序P1，执行自动程序，在P1自动程序执行过程中将X2置0，则跳入P0程序，将Y0和Y1复位。仿真如下：

对怎么调用子程序应该能有一些了解了吧，

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PLC的加、减、乘、除指令有什么用？其实功能十分强大！

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今天我们要谈一谈西门子S7-1200PLC中常用的四则运算指令 ！

什么是四则运算指令呢？

四则运算指令包括加法指令ADD、减法指令SUB、乘法指令MUL、除法指令DIV四种。

一、加法指令ADD

执行加法指令ADD将输入IN1的值与输入IN2的值相加，并将加得结果存储在OUT设定的寄存器中。

加法指令功能框各端口的定义如下

EN： 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO： 使能输出端，当指令正确执行期间使能输出端ENO为1，指令结果超出输出 OUT指定数据类型的允许范围或浮点数为无效值时ENO为0。

IN1/IN2： 要相加的数值，可以是寄存器的地址或常数，单击ADD指令下的星标可以扩展输入的数目。

OUT： 加法计算结果输出，IN1+IN2=OUT，OUT端一般填写寄存器地址。

加法指令小提示： 可以从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型，当地址长度与数据类型不匹配时，会将输入数值隐式转换为指定的数据类型，编译不会报错，但运行过程中可能会出错。

二、减法指令SUB

执行减法指令SUB，将由被减数IN1的值减去减数IN2的值，并将结果存入OUT设定的寄存器地址中。

减法指令功能框各端口的定义如下

EN： 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO： 使能输出端，当指令正确执行期间使能输出端ENO为1，指令结果超出输出 OUT 指定数据类型的允许范围或浮点数为无效值时ENO为0。

IN1： 被减数，可以是寄存器地址或常数。

IN2： 减数，可以是寄存器地址或常数。

OUT： 减法计算结果输出，IN1-IN2=OUT，OUT端一般填写寄存器地址。

三、乘法指令MUL

乘法指令MUL将输入 IN1 的值与输入 IN2 的值相乘，并将乘积保存在输出 OUT指定的寄存器中。

乘法指令功能框各端口的定义如下

EN: 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO: 使能输出端，指令正确执行期间ENO输出为1，

IN1: 乘数，可以是寄存器地址或常数。

IN2: 乘数，可以是寄存器地址或常数。

Inn: 可以添加多个相乘的数。

OUT: 输出乘积存入指定的寄存器中。

四、除法指令DIV

除法指令DIV将输入 IN1 的值除以输入 IN2 的值，并将除得的商保存在输出 OUT指定的寄存器中。DIV指令支持各种整型和实数型数据。

除法指令功能框各端口的定义如下

EN: 使能输入，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO: 使能输出 ，指令正确执行期间ENO状态为1。

IN1: 被除数，可以是寄存器地址、整数或浮点数，需要与所选数据类型匹配。

IN2: 除数，可以是寄存器地址、整数或浮点数，需要与所选数据类型匹配。

OUT: 商值，输出OUT为执行除法指令得到的商，数据类型为无符号整数，余数被省略不计。

除法指令小提示

在使用除法指令DIV时，OUT输出端为除得的商值，数据类型为无符号整型，余数被省略不显示，如果需要求余数需使用MOD指令。

四则运算指令的实际应用举例

例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给PLC，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成的模拟量通道0（地址为IW64）转换为0～27648的数字，假设转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。

解：0～100Co的温度值经A/D转换后的数字为0～27648，设转换后得到的数字为T，转换公式为

在编辑指令时，为了保证运算精度，应先乘后除。

因为公式中IW64乘以100的运算结果可能会大于16位整数的最大值32767（IW64为16位存储器，模拟值为二进制的补码，最高位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。

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