12点PLC编程建议，全是老工程师经验总结

关于PLC编程，老工程师的12点建议：

01、 PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式（一般都是多个只能一个时）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的麻烦程序。

02、 程序有模拟量控制时，如果读取的模拟量基本上没误差，可以采取时间滤波的方式，延时一段时间。如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。可以查阅相关的资料。

03、 在程序调试过程中（特别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时），当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后，条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。

04、 在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10+10控制模式，本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，第二个动作完成后又+10，此时寄存器等于30，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20+30....，看实际的需要而定。为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。

05、 在设计程序的时候，当出现工艺上的故障（非控制系统控制），最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。直到操作工复位，以让其知道系统出现了故障。不然停机了，别人还认为你的程序出问题了，一般在设计一个新系统时是要注意到这些。

06、 对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用。

07、 由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间，且这些时间都有一定的限度，因此可以以这些时间为参考，在要检测的工步动作开始的同时，起动一个定时器，定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20％～30％，而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过规定时间，达到对应的定时器预置时间，还未转入下一工步动作时定时器发出故障信号，该信号停止正常工作循环程序，起动报警或停机程序，这就是我们常说的超节拍保护。

08、 一些安全用检测开关（如急停按钮、安全光幕、极限开关等）使用常闭（NC）输入。

09、 为安全、节能考虑，尽量将输出设计成需要动作时才动作，一旦到位就停止输出，而不要设计成平时一直输出，需要停止时才让输出断开。

10、 执行元件的动作原则应当是宁可不动，也不要乱动！

11、 单台设备控制：单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

12、 单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定。

小贴士

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学习PLC编程之前，需要预设的9大问题

在学习PLC编程之前，我们需要对自己有几个设问，通过这些设问来思考一下对学习PLC的基础框架

，带着这些问题来学习能够提高自己的学习效率。

问题一： 西门子200 smart PLC的输入输出点最多是多少？

以CPUST60为例，最大允许的输入点是：

1、本体：输入和输出点是3:2的关系，即. | =60X3+ 5=36

2、扩展板SB: 2D1

3、扩展模块： 16D1 X 6=96合计： 36+2+96=134即smartPLC的最大输入点是134个。注意：如果已经是134个输入，不可能再有134个

输出，输入影像区：从10. 0到131.7，总共256点，这是理论上的，实际只有134点。多出来的点可以作为通信的数据交换区。

问题二： 中间继电器主要是用来干什么的？有多少个？

答： M是用来辅助编程的，让程序变得有条理，更简单。一共256个。

问题三： V存储区的作用是什么？与M有什么不同？

答： V主要用来存储数据，最多到VB20479，而M主要是逻辑编程。

问题四： 定时器和计数器的编号是什么？

定时器类型

时基

最大值

定时期号

TON、TOF

1ms

32.767 s

T32、T96

10ms

327.67 s

327.67 s

T33- T36, T97 - T100

100ms

3276.7 s

3276.7 s

T37 = T63, T101 T255

TONR

1ms

32.767 s

T0、T64

10ms

327.67 s

327.67 s

T1-T4、T65- T68

100ms

3276.7 5

3276.7 5

T5- T31. T69- T95

答：定时器T从T0-T255一共256个计数器从C0-C255-共256个。

问题五： 模拟量输入和模拟量输出的符号是什么？

模拟量输入： AI

模拟量输出： AQ

在PLC中如果要显示模拟量输入的值，用AIW表示，模拟量输出用AQW表示

问题六： smart最多 可以带多少路模拟量输入？

答： 49路

第1节到此结束请大家把视频倒回去，把前面的几个问题看看能回答上几个？

有三个方面：

第一是用在输入输出管脚上，PLC的输入输出管脚不是8进制就是16进制，比如西门子的200系列是8进制因此没有Q0.8；

第二是用在赋值上，比如三菱FX通信设置特殊寄存器D8120，根据给出的表格设置9600，8N1，是二进制的1000 0001，为了方便就直接将十六进制的81赋值给D8120，但是也有转成十进制的129给D8120，但是你要是想把二进制形式直接给D8120是不能的，指令不支持；

第三个是还是通信上，做通信时，数据的收发的数据一般是16进制的，因此想要得到实际的数据需要进行数据转换。主要的就是这3方面了。

问题八： PLC支持哪些数据类型？

寻址格式

数据长度

（二进制类型）

数据类型

取值范围

BOOL (位)

1 (位)

布尔数+

(二进制位)

真(1):假(0)

BYTE (字节)

8 (字节)

无符号整数

-32768~32767;

8000~7FFF (Hex),

INT (整数)

16 (字)

有符号整数

-32768~ 32767;

8000~ 7FFF (Hex),

WORD (字)

16 (字)

无符号整数

0~65535;

0~FFFF (Hex),

DINT

(双整数)

32 (双字)

有符号整数

-2147483648~21474836476

8000 0000~ 7FFF FFFF (Hex)

DWORD+

(双字)

32 (双字)

无符号整数

0~ 4294967295;

0~FFFF FFFF (Hex)

REAL

(实数)

32 (双字)

IEEE 32位+

单精度浮点

数

-3. 402823E+38~-1. 175495E-38 (负数);

+1. 175495E- -38~+3. 402823E+38 (正数);

0. 0

ASCII.

8/个(字节)

字符列表

ASCII字符、

汉字内码(每个汉字2字节)

STRING4

(字符串)。

8/个(字节)

字符串

1~254个ASCII字符、

汉字内码(每个汉字2字节)

问题九： 传说中寻址方式到底是什么东西？

寻址就是如何在PLC中找到如何找到你以前学过的数据，是直接找到它，还是间接找到它，这个找的过程叫做寻址。

大家可以带着上面的九个设问来学习PLC编程，并通过参考九个设问的答案来检查自己的答案，以上问题都是在PLC编程中必须弄清楚的理论知识，希望大家能够牢记于心，并运用自如。

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