30个PLC编程实例,老电工带你由浅入深,由易到难,一步步学习PLC
PLC在学习的过程中,除了需要掌握必备的基础理论知识以外,更需要亲身设计电路来实践,刚开始学习PLC编程的时候,可以先从小的电路小的程序入手,由浅入深,先易后难的进行学习,今天我们就重点来看看具体的基础的PLC编程实例:
RS232和RS485用PLC编程实例,你知道怎么调试吗?经典小工具分享
最近有好朋友问我,为什么我用PLC写的232/485通讯程序不好用?我应该怎么测试是哪出现了问题?正好我最近写了一个西门子S7-200smart利用RS485进行自由口通讯向电脑发送状态的小程序,在这里和大家分享一下。
相信大家对RS232和RS485比较熟悉了,研究工业电气的都知道,前段时间这两个字眼在头条上太火了,火到我本来不想看最后也点进去看了几篇,但大多数文章写到的都是理论讲解,因此,这篇文章不会讲太多理论,需要理论知识的请去搜索。
以前我们讲过,一些电子称具备RS232/485接口,可以与PLC进行通讯,那么除了这个功能,它还可以干什么?
PPI协议是西门子自己的协议,为自己的设备做连接用的。
我们重点说下自由口通讯,自由口通讯不限设备的限制,只要是支持RS485/232通讯的,不论是不是西门子的都可以使用。比如说不同PLC之间的通讯读写数据,以及和一些驱动器做通讯读写数据或者是给电脑端读写数据。
今天我们了解一下如何使用西门子S7-200SMART使用RS485端口与电脑进行通讯并调试。
首先S7-200SMART自带一个485接口,还可以拓展一个485接口,需要在硬件里配置波特率。
硬件连接需要一个PLC,一个485转232的转换器,以及一台带串口的电脑或者笔记本加串口转USB,以及串口调试工具。
西门子S7-200SMART PLC
485转232转换器(电脑侧是232)注意线序不要接错了,接错后依然有数据,只是数据是反的。
电脑端口
编程时需要配置接口信息,比如说用哪个接口发送,通讯参数是多少等等。
S7-200smart 可接两RS485口
通讯参数是特殊存储器SMB30(端口0)和SMB130(端口1)
端口设置
假如需要传输的数据是(波特率9600,无奇偶效验,数据位8,停止位1),数据从端口0传输,那么将9赋值给SMB30。
然后我们看下发送和接收指令,XMT和RCV,这两个指令需要注意的是;
1 指令需要以脉冲形式触发。
2发送或者接受的第一个字节的含义是你要发送的字节总字数。且不包含第一个。比如说我发送从VB801-VB876,所以发送地址需要写VB800,且VB800赋值为76。
主程序
程序解析;因为协议是“波特率9600,无奇偶效验,数据位8,停止位1”利用端口1进行通讯,利用脉冲触发XMT。
最后我们下载程序并触发脉冲,那么怎么进行调试呢?我们需要串口调试工具,本文用到的串口调试工具是作者从业多年用的最好的一款,绿色无需安装,且没有BUG,打开软件后,我们打开COM口,即可接收数据,还可以看到数据的总量,非常方便,有需要下方留邮箱。
当然如果想发送让PC识别的语言的话,需要借助ASC码来帮助,这个码,大家可以去网上查找,即是通过用计算机容易发送的数字来表示字母;(比如说A在码中以16进制数字41代替,Z在码中以16进制数字5A代替)通过这个转换,PLC终于可以按照人的意愿和PC对话了,但要切记,通讯过程中的字与字之间最好用分隔符分开,而且安全起见,最后一位可以通过程序做效验。
对于一些复杂的自由口通讯协议,比如说松下伺服驱动器等涉及精度,复杂功能或者安全等,需要多次读写发送来验证是否通讯有效,这就需要中断来帮助,在这里对于端口0发送完成的标志是中断事件9,端口1发送完成的标志是中断事件26,对于端口0接收完成的标志是中断事件23,端口1接收完成的标志是中断事件24。中断是另一个知识点了,如果有想要学习中断的可以在下方留言。
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