西门子S7-1200编程实例，脉冲定时器指令如何使用？

在西门子S7-1200中有四种类型的定时器：接通延迟定时器TON、保持型接通延迟定时器TONR、关断延迟定时器TOF、脉冲定时器TP。

定时器使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数据，在工作区中放置定时器指令时要求分配该数据块，也就是说使用定时器时要为其分配背景数据块。

下面我们结合时序图来讲解脉冲定时器TP的工作过程，并通过一个简单的实例说明其使用方法。

对于脉冲定时器TP，当使能端IN有上升沿时定时器开始定时，定时器当前值ET递增，同时输出置位；当前值等于预设值PT时，定时器的输出复位，定时器停止计时，若此时使能端IN为高电平则保持当前计数值，若使能端IN端变为低电平时，当前值清零。在定时器的定时过程中，使能端IN对新来的上升沿信号不起作用。

下面我们通过一个实例来说明脉冲定时器如何使用。当I0.6按下，Q0.0亮5秒后熄灭。

一、编写程序。在项目视图中打开OB1，在指令树中拖拽脉冲定时器到程序段1，则自动打开背景数据块选择对话框，单击确认按钮采用默认设置，给定时器设置了背景数据块。在定时器的使能端插入常开触点I0.6，输入定时时间5s表示5秒，回车确认后可以看到定时时间自动变为T#5s，拖拽一个输出线圈到定时器输出位置，输入地址Q0.0，这样一个简单的脉冲定时器的应用实例就完成了。单击保存项目按钮保存项目。

二、编译、下载程序到PLC。在项目树中选中程序块，单击下载按钮将所有程序块下载到PLC。

三、查看程序运行情况。单击监控按钮，观察程序的运行情况，按下I0.6，可以看到定时器开始加计时，Q0.0接通5秒后断开。

PLC 编程算法脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。

以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转

一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角

度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：

角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确

定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距

离所要运行的脉冲数。

公式为：

设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同

仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服

电机的减速比。

有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟

其中的道理

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