脉冲输出指令，三菱入门必学知识点

相信大家对脉冲都有所耳闻，那么，脉冲是什么？说到脉冲，我们很容易就联想到人的脉搏。心跳有快有慢，例如看到心动的美人，心跳可能飙升到120。而脉冲，简单来说，就是类似心电图上脉搏跳动的电压或电流波形。

能产生脉冲信号的器件或设备有很多，而PLC更是个中翘楚，它可以产生不同频率、不同周期、甚至不同脉宽的脉冲信号。而这些信号的输出离不开脉冲输出指令的驱动。

在分享脉冲输出指令之前，我们先来了解一下脉冲输出的波形吧！

脉冲输出波形

如下图22-1所示为脉冲输出信号的波形及相关变量。脉冲输出是一个连续的周期性信号，其中t为每个脉冲导通时间，即脉冲宽度；T为脉冲周期；频率f为周期的倒数，含义是每秒产生的脉冲个数，所以1/T中的分子1其实是指1秒钟，而1/T就是指1秒含有多少个周期；占空比是指脉宽占周期的比例。

图22-1

PLC的高速脉冲输出信号按脉宽分有两种，一种是占空比为50%的固定脉宽的脉冲串，另一种是脉宽可调的脉冲串。显然，D=50%的脉冲信号，其ON导通时间（t）与OFF关闭时间相等，而脉宽可调，其实就是所谓的PWM。本文所讲述的脉冲输出指的是第一种。

另外，脉冲输出信号还有一个变量就是平均值，PLC输出的脉冲是电压波，其平均值与脉冲高电平、占空比有关，如下图22-2所示。

图22-2

PLC的脉冲输出一般用于控制步进电机或伺服电机的运转，在FX 2N中，其高速脉冲输出口规定只能为Y0、Y1，这些高速脉冲的输出由指令控制，然后直接控制驱动器，进而控制电机的运行，如下图所示，最终实现位置的控制。

另外，想要实现高速脉冲输出，就必须得选择晶体管型输出的PLC型号。而且PLC的脉冲输出是以中断方式输出的，不受扫描周期的影响，如相关指令的驱动条件断开，其脉冲的输出也会立即停止，直到驱动条件再次接通。

其实，PLC的脉冲输出与电机的定位控制还有其他方式，在这里我也就不展开讲解啦，大家感兴趣的自行搜索相关资料或直接观看课程视频哟。

了解了脉冲输出信号后，我们接下来继续看脉冲输出指令。

脉冲输出指令PLSY

几个脉冲输出指令中最简单的就是PLSY，其编程手册截图如下图22-3所示。PLSY指令可用于16位，也可用于32位，具体可根据脉冲数进行选择。这里要注意的是，该指令没有脉冲执行型。

图22-3

PLSY指令的梯形图形式亦如图22-3所示，其操作数有3个，源址S1、S2分别为输出脉冲频率或其存储地址、输出脉冲个数或其存储地址。终址D为指定的脉冲输出口，只能为Y0或Y1。当驱动条件成立时，执行PLSY指令，PLC从输出口D输出一个频率为S1、个数为S2，占空比为50%的高速脉冲。例如图22-3中的例子，当X0接通，PLC的Y0输出口输出频率为1000Hz、个数存储在寄存器D0中的脉冲波。

PLSY指令比较简单，三有一点值得注意的是，若脉冲个数为K0，不是指输出脉冲个数为0（S2=0），而是指脉冲的连续输出，即驱动条件接通，脉冲就一直输出，不计个数，直到驱动条件断开，如执行指令PLSY K1000 K0 Y1。

在PLC 2N中，脉冲频率和个数都是有相关规定的，PLSY指令所能指定的脉冲频率为2～20000Hz，脉冲个数用于16位时为1～32767，用于32位时为1～2147483647。

带加减速的脉冲输出指令PLSR

PLSR指令和PLSY指令的最大区别在于是否带加减速，所谓“加减速”，其实就是频率的加减，因为频率代表的就是速度的快慢，频率越大，脉冲周期就越短，每秒输出的脉冲个数就越多，控制电机的转速就越快。

PLSR指令的编程手册截图和梯形图形式如下图2-4所示。PLSR的操作数有4个，比PLSY多出一个S3，为加减速时间，单位是ms；而S1为脉冲的最高频率；S2为总的脉冲个数；D依然是输出口地址，只能为Y0或Y1。

图22-4

S1输出频率与频率个数的规定，于PLSR指令而言是10～20000Hz，而且设定值必须是10的整数倍，例如500Hz、1000Hz等，而不能是501Hz、1001Hz等。总输出脉冲数用于16位时为110～32767，用于32位时为110～2147483647，若（S2）＜110，脉冲将不能正常输出。以图22-4为例，当驱动条件X10接通时，PLC将在Y0输出口输出最高频率为500Hz、脉冲总数为（D0）、加减速时间为3600ms、占空比为50%的脉冲串。

那么，S1的设定为什么是10的整数倍呢？这是因为在加减速期间，指令将频率设定值分为10个阶梯加减，每个阶梯对应频率增量为1/10×（S1）Hz，所以S1的值为10的整数倍才能够被10整除，如图22-5所示。

图22-5

从图22-5可以看到，加速时间和减速时间是相等的，均是由S3设定，而S3的设定并不是随意的，它也有相关的规定，如下图22-6所示。

图22-6

既然有了PLSY指令，为什么还要开发PLSR指令呢？也就是说，为什么要增加“加减速”这个功能？这就和步进电机的工作原理有关了。步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，若PLC的输出脉冲很大，直接以该大频率脉冲驱动电机，电机在起动之初，其转速为0，不能一下子达到大的转速，从而造成失步现象。同理，电机在停转的时候若速度很快，也不能一下子就停止，很可能会造成过冲现象。所以，增加加减速时间可以让电机避免失步和过冲现象。

可变速脉冲输出指令PLSV

图22-7

PLSV指令的编程手册截图如上图22-7所示，有3个操作数，源址S为输出脉冲频率或其存储地址，用于16位时的取值范围为1～32767Hz和-1～-32767Hz，用于32位时的取值范围为1～100000Hz和-1～-100000Hz。D1为脉冲输出口，仍然是只能为Y0或Y1。D2为旋转方向信号输出地址，当D2=ON时为正转，D2=OFF时为反转。

以图22-7的梯形图为例，当驱动条件M0接通，PLC将在Y0输出口输出频率为10000Hz的脉冲串，若Y4=ON，表示输出频率为正值，若Y4=OFF，表示输出频率为负值。

和PLSY、PLSR指令不同，PLSV指令不能设定脉冲个数，所以它不能用于定位。虽然PLSV指令不能用于精确定位，但它在脉冲输出的过程中，可以自由改变输出脉冲的频率（S），用于电机控制时，就可以随时控制电机的转速和转向。

这里要注意的一点是，若脉冲频率S的值为0，脉冲输出将停止，而且是直接停止，而不是像PLSR那样有减速时间。

PLSY指令、PLSR指令或者是PLSV指令都是脉冲输出指令，它们的执行会涉及到几个特殊辅助继电器和特殊数据寄存器。

相关特殊软元件

如下图22-8所示为相关特殊辅助继电器列表。

图22-8

其中M8147、M8148为脉冲输出监控，若Y0或Y1有脉冲输出，对应辅助继电器将为ON。而M8145、M8146为脉冲输出停止，如果指令的驱动条件不能断开，就可以通过M8145、M8146来停止Y0或Y1的脉冲输出。M8029就不用我多说了，表格已经写明。

图22-9

上图22-9为相关特殊数据寄存器列表。各个数据寄存器的值不会自动更改，所以我们可以用DMOV指令进行清零。

PLSY指令、PLSR指令和PLSV指令的脉冲输出口都是Y0或Y1，所以，三个指令显然不可能同时使用，只能三选二或其中一个指令用两次，并在Y0和Y1输出口得到各自独立的脉冲输出。

以上就是这次所分享的学习内容了，内容比较多，虽然没有结合实际应用进行讲解，但总的来说还是比较简单，希望大家都能全部理解哟。

（来源：技成培训网原创，作者：杨思慧，未经授权不得转载，违者必究！）

如何用PLC梯形图编写脉冲信号生成器程序

最近笔者本人做了个技术改造的项目，将原来设备中的三菱fx2n系列的PLC更换为信捷XC3系列的PLC。在编程调试过程中，发现信捷XC3的模拟量输入信号不像原来的那个三菱的PLC可以设定采样时间，而信捷XC3的模拟量输入信号更新数据过快导致被控对象动作太频繁。为了避免这种情况，本人采用了通过接入脉冲信号来把模拟量输入信号的更新时间调慢一些。系统自带的脉冲信号都不太合适，于是乎自己用梯形图编了脉冲信号接入到其中，解决了问题。

本文笔者介绍两种脉冲信号生成器 的梯形图编程方法：

第一种：周期可调的脉冲信号生成器

笔者上方遇到的模拟量输入更新过快的问题，就是接入这种脉冲信号解决的。

周期可调的脉冲信号生成器，所谓的周期可调，是指该脉冲信号OFF的时间是可调的；ON的时间就是PLC控制器的一个扫描周期的时间，通常很短，一闪即逝，有的甚至肉眼看不到变化。

具体的梯形图程序见下图

程序工作原理：

第一个扫描周期，程序扫描到T0的常闭触点是接通状态，T0定时条件满足，开始计时，3秒（k30*100ms）后，T0线圈得电：T0常闭触点断开，T0计时结束；T0常开触点闭合，脉冲信号M0得电。

第二个扫描周期，扫描到T0常闭触点是断开状态，则T0线圈失电：导致T0常开触点闭合，M0失去电；同时T0的常闭触点闭合。

第三个扫描周期如第一个扫描周期一样，如此循环下去。

通过修改T0的定时时间，就可以更改该脉冲信号的OFF时间。

效果见下方动图：

第二种：占空比可调的脉冲信号生成器

所谓的占空比可调 ，就是指脉冲信号的ON时间和OFF时间 都是可调 的。占空比，指的是ON（接通）时间与OFF（断开）时间的比。

具体的梯形图程序见下图

程序工作原理：

程序扫描的T0常闭触点，触发T1开始计时，1秒（k10*100ms）后，T1线圈得电：T1 常开触点闭合，导致M0得电；同时T0开始计时，3秒（k30*100ms）后，T0线圈得电，T0常闭差点断开，T1线圈失电，T1常开触点断开，导致M0失电。

T1控制脉冲信号M0的断开时间，T0控制脉冲信号M0的接通时间，上图程序段脉冲信号M0D断开秒，接通3秒，如此循环。

通过更改这两个定时器的计时时间，可以生成各种占空比的脉冲信号。

效果见下方动图

补充

本次实验的程序是用三菱PLC的编程软件GX Developer实现的，效果是模拟的FX2N系列的PLC通过编程软件的模拟器实现的。

总结

脉冲信号不起眼，但在项目中可能会发挥大作用。正因为如此，很多PLC厂家都做好了某些频率的脉冲信号给工程师直接使用。但总会遇到特别的应用场景，那些可直接拿来用的不是那么的好用。那么在那个时候，本文的内容就会帮到你！

相关问答

信捷PLC脉冲指令加减速时间均可调怎么设置?

信捷PLC脉冲指令加减速时间均可调设置方法:使用精确定时来做不受扫描周期影响。在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描...

信捷PLC脉冲指令加减速时间均可调怎么设置?

信捷PLC脉冲指令加减速时间均可调设置方法:使用精确定时来做不受扫描周期影响。在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户...

plc脉冲频率怎么转换速度?

plc脉冲频率功能是读取高速计数器输入的脉冲频率,将其转换为旋转速度,或者将计数器当前值转换为累计转数,它将转换值十六进制8位输出,并且仅可在高速计数器0...

西门子PLC肿么编写脉冲程序-ZOL问答

Y=X-6400/25600*100,你的程序就按照这条公式编程就行了。有用(0)回复baidu_chuiguoyan一般直接加上或者减去一个数即可,如果是个常数,直接在plc里编程。如.....

可编程脉冲控制器怎么设置?

信捷PLC脉冲指令加减速时间均可调设置方法:使用精确定时来做不受扫描周期影响。在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描...

plc编程一秒的脉冲怎么编?

一秒的脉冲周期,需要编写定时器来生成脉冲信号。在PLC编程中,通常使用计数器和定时器来实现定时控制和生成脉冲信号。对于一秒的脉冲信号,可以编写一个计数器...

西门子PLC怎么编写脉冲程序?

编写西门子PLC脉冲程序需要考虑脉冲的输入方式和输出方式,首先定义输入端口为脉冲输入,然后编写一个计数器,设定计数器的计数值,当计数器达到设定值时,触发...

plc普通输出口怎么发脉冲?

PLC普通输出口可以通过控制输出信号的持续时间来发出脉冲。具体来说,可以通过设置输出信号的时间延时来控制脉冲的宽度和重复周期,从而实现脉冲信号的发生。通...

plc程序如何产生脉冲-皇室米澜的回答-懂得

PLS与PLF是上升沿与下降沿检测指令,不能用于脉冲输出。三菱PLC用于脉冲输出的指令应用指令里的FNC55--FNC59。一般用PLSY指令输出,还需设置一些...

plc输入脉冲频率多少合适?

跟要求的精度,速度有关系。1—10khz都可以。假设一个电机带一条10MM螺距的丝杆,要求最高转速是1200转/分钟,如果把齿轮比设定为1000个脉冲一转,PLC发20K的频...