案例：厦门海为PLC与S7-200PLC是如何进行MODBUS通讯的？

有道是：知道很多道理，为什么还过不好这一生？因为道理光知道没有用，我们必须知道，得到，做到。现在，就让我们从当下最小行动开始吧！！！

学习PLC编程更多是一个手上功夫，需要长期坚持。

爱学习的你，可以亲自动手操作一遍本案例。

下面，我们依次按照几个关键步骤 进行探讨：

1 功能要求：

现有两台PLC，厦门海为T16S2T 模块和CPU224 XP模块，T16S2T模块做为MODBUS主站，CPU224XP模块作为MODBUS 从站，从站地址10，通讯速率9600，无效验，

主站采用COM2端口与从站PORT0端口通信。

读写多个保持寄存器：

主站从V300--V304连续写入5个整型数到保持寄存器地址40001---40005

主站从保持寄存器地址40010---40014读回这连续的5个整型数到V400--V404

读写多个线圈：

主站从X10--X25连续写入16个开关量数据到线圈地址00000---00015,并触发CPU224 XP模块的QW0输出。

主站从线圈地址10016---10031读回这连续的16个开关量到Y10--Y25.

2 分析需求 :

按下开关X0，主站向从站写5个整型数据，

按下开关X1，主站向从站读取之前写的5个整型数据。

按下开关X3，主站向从站写16个开关量数据，

按下开关X4，主站向从站读取之前写的16个开关量数据。

当主站向从站读取或者写入数据出错时，分别亮灯Y0--Y3指示。

按下开关X2，复位所有报错，

3 IO点表 :

4 硬件配置：

根据以上IO点表，我们先暂时不考虑供电方面的情况下，同时也暂时不考虑通道富余量，如果按照S7-200PLC选择模块硬件，

可以选择1块CPU224XP模块(自带14DI/10DO,2AI/1AO,2个通讯端口)和1块厦门海为 T16S2T模块(自带8DI/8DO,2个串行通讯端口，1个以太网口) 即可满足上表点数要求。

5 编辑符号表：

PLC程序：

以下是以梯形图编写的部分PLC程序：

注： 要查看更多程序内容，请打开以下视频 浏览。

视频加载中...

7 结论：

本案例采用1台西门子S7-200 PLC模块和1台厦门海为PLC模块，主要使用常开常闭触点指令，计时器指令，数据传送指令，填充指令，MODBUS通讯读写指令，采用调用子程序，实现两台PLC之间进行MODBUS主从通讯。

在做本案例时，容易踏6个大坑：

（1）采用海为CPU集成的通讯端口COM2,此端口可以作为RS232或者RS485口使用，二选一，注意对应端口功能。

(2) 在使用海为MODW和MODR 通讯指令与第三方设备进行MODBUS通讯时，功能码 需要和读写数据区地址长度相匹配，否则，编译通不过。

（3）从站一端初始化通讯指令前的站地址为从站地址，不是主站地址 。

（4）CPU模块作为MODBUS通讯端口在运行模式时，不能与MICRO/WIN软件进行通信连接，此时，可以将CPU拨码开关来选择到停止或者测试位置方可连机 。

（5）在S7-200PLC中，分配给MODBUS通讯的地址区不能被其它程序占用。

(6)在进行MODBUS通讯时，注意读写数据区MODBUS地址的对应关系。

本节关键词：

主站： 同一条MODBUS通讯网络上，只有一个主站。

从站： 同一条MODBUS通讯网络上，可以有多个从站。

主站向从站发送请求命令，从站响应执行命令，反过来，从站不能向主站发命令。

功能码： 按照MODBUS规约，主站在与从站通讯时，需要采用不同的功能读写对应的数据区。如下表所示：

爱学习PLC的你，踏过此坑吗？欢迎后台留言一起讨论学习哟。

案例：厦门海为组态软件与S7-200PLC是如何进行MOBUS通讯的？

有道是：知道很多道理，为什么还过不好这一生？因为道理光知道没有用，我们必须知道，得到，做到。现在，就让我们从当下最小行动开始吧！！！

学习PLC编程更多是一个手上功夫，需要长期坚持。

爱学习的你，可以亲自动手操作一遍本案例。

下面，我们依次按照几个关键步骤 进行探讨：

1 功能要求：

厦门海为组态软件Haiwell Scada 要读写CPU224 XP模块中的数据，组态软件Haiwell Scada 做为MODBUS主站，CPU224XP模块作为MODBUS 从站，从站地址10，通讯速率9600，无效验，8位数据位，1位停止位。

主站采用计算机的USB端口 与从站PORT0端口通信。

读写多个保持寄存器：

主站从画面中连续写入5个整型数到保持寄存器地址40001---40005，从站收到数据后，

依次从保持寄存器地址40010---40014返回这连续的5个整型数到主站画面显示。

读写多个AIW寄存器：

主站读取从站5个模拟量输入寄存器地址AIW0--AIW8的数据。

读写多个线圈：

主站在画面中操作16个开关量数据到线圈地址00000---00015,并触发CPU224 XP模块的QW0输出。

主站从线圈地址10016---10031读回这连续的16个开关量到IW2

2 分析需求 :

主站向从站读写数据，因目前市面上笔记本电脑一般很少有配置RS232端口，也就不便于直接使用RS232转RS485转换器，但是，配置的USB接口比较多，

在此，我们需要采用电脑的一个USB接口连接USB转RS485转换器，用此转换器连接笔记本电脑和从站的PORT1端口，PORT1端口接9针公头的3针（-）和8针（+）位置，依此对应接转换器的T/R-和T/R+接线端子。

USB转RS485转换器会在笔记本电脑上映射出一个COM口，此COM口号可以根据需要进行更改。如下图所示：

3 IO点表 :

4 硬件配置：

根据以上IO点表，我们先暂时不考虑供电方面的情况下，同时也暂时不考虑通道富余量，如果按照S7-200PLC选择模块硬件，

可以选择1块CPU224XP模块(自带14DI/10DO,2AI/1AO,2个通讯端口)和1只USB转RS485转换器（如：宇泰 ），即可满足上表点数要求。

5 编辑符号表：

无。

PLC程序：

以下是以梯形图编写的部分PLC程序：

注： 要查看更多程序内容，请打开以下视频 浏览。

视频加载中...

7 结论：

本案例采用1台西门子S7-200 PLC模块和1只USB转RS485转换器（如：宇泰 ），主要使用常开常闭触点指令，数据传送指令，填充指令，MODBUS通讯读写指令，实现厦门海为Haiwell Scada 与 西门子S7-200 PLC进行MODBUS主从通讯。

在做本案例时，容易踏6个大坑：

（1） 从站一端初始化通讯指令前的站地址为从站地址，不是主站地址 。

(2) CPU模块作为MODBUS通讯端口在运行模式时，不能与MICRO/WIN软件进行通信连接，此时，可以将CPU拨码开关来选择到停止或者测试位置方可连机 。

（3）在S7-200PLC中，分配给MODBUS通讯的地址区不能被其它程序占用。

（4）在进行MODBUS通讯时，注意读写数据区MODBUS地址的对应关系。

（5）注意上位机通信参数设置要正确，否则，通讯会失败。

（6）注意主站建立变量时，地址区域需要偏移一个1（此处减少1）即，本组态软件从MODBUS地址40000，30000，00000，10000依此对应读写S7-200PLC中的地址40001,30001,00001,10001 。

本节关键词：

主站： 同一条MODBUS通讯网络上，只有一个主站。

从站： 同一条MODBUS通讯网络上，可以有多个从站。

主站向从站发送请求命令，从站响应执行命令，反过来，从站不能向主站发命令。

组态软件： 制作人机界面的软件，此处为厦门海为Haiwell Scada 软件，分组态和运行两个版本，先用组态版开发项目，而后生成执行文件在运行版中打开运行项目。

本组态软件具有集触摸屏和上位机一体化 开发功能。一般厂家的上位机组态软件和触摸屏软件是分开 的。

转换器 ：不同设备互联时，将一种端口转换为另外一种端口的电子产品，常用的有RS232转RS485,USB转RS232,USB转RS485,DP转以太网等等。工控行业中做转换器名气比较大的品牌有台湾MOXA.

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