PLC编程案例43 自主编程数据块复制（S7-SCL）

一、PLC控制任务

要求用博图S7-SCL语言编程实现，实际项目中经常会用到数据块的复制，比如，将数据从暂存数据块复制到实际使用的数据块中。故此，我们自行编程实现数据块复制的函数尤为重要，它可以从原数据块指定位置开始，将指定长度的数据复制到目标数据块的指定位置。

二、创建FB块接口声明局部变量表如图一所示

图一

三、调用内部封装了POKE_BLK指令，并指定数据存储区类型为数据块（16#84）如图二所示

图二

四、主程序调用FB块，并赋实参如图三所示

图三

五、创建DB8和DB9两个数据块，务必取消其块优化的选项，在每个数据创建一个数组，数组中包含10个元素，数据类型为整型，并监控如图四所示

图四

普天之下，粉丝最大，如果感觉我的编程案例对你有用，点赞并关注我，是我编程的动力，会不定时分享博途程序案例给大家学习，谢谢！

3分钟快速实现串口PLC远程下载程序操作说明

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一. 适用产品型号

其余型号网关此功能正在开发中，敬请期待。

二. 远程下载功能使用流程

操作流程如下：

三. 虚拟工具安装步骤

3.1 安装蓝蜂虚拟网络工具本体

为保证能够正常安装与使用，请关闭各种安全软件与杀毒软件（360安全卫士、火绒等）。

第一步：右键安装包，选择“使用管理员权限运行”，在弹出的安装地址默认安装，不要修改默认安装地址。如下图：

第二步：点击【下一步】，勾选【创建桌面快捷方式】，然后再点击【下一步】，在弹出的确认页点击【安装】进行读条安装。

3.2 安装虚拟串口驱动

使用EG20的串口（RS232或RS485）给PLC下载程序时，需要另外安装虚拟串口驱动。必须使用“VSPD虚拟串口工具” 。安装过程如下：

第一步：点击 【vspd.exe】如下图，选择OK安装。

第二步：点击【NEXT】，在接下来窗口中选择【I accept the agreement】，继续安装。

第三步：选择默认的安装位置即可，点击【NEXT】，一直到安装完成。

第四步：将vspdconfig和vspdctl.dll复制到安装目录下即可。安装完成后出现如下图标：

注：双击桌面上此软件图标，打开是英文版界面，可以选择安装汉化包。

第五步：使用串口时，需要点击“添加串口”，生成2个虚拟串口，如图所示，本案例中为COM2和COM3（不同电脑串口号不同，只要能生成一对虚拟串口即可）。

第六步：确定使用虚拟串口驱动 已生成一对可用的虚拟串口，查看与设置过程如下：

打开设备管理器，在设备管理器中找到一对如下虚拟串口，即已经生成一对虚拟串口，可进行下载操作（本图中以COM2、COM3为例）：

如果没有生成虚拟串口，则打开虚拟串口工具（即Configure Virtual Serial Port Driver），重复以上步骤，直到生成一对虚拟串口并在电脑设备管理器中可以查到。

四. 虚拟网络工具配置说明

注意：

1、 在使用虚拟网络工具前，需保证网关可以连接到EMCP云平台，并且设备已经绑定在对应的帐号。

2、 EG20固件版本为v1.6.6及以上；EG10固件版本为v1.1.30及以上；CLC-16R固件版本为v1.0.23及以上。如果不是，点击固件版本处的更新，如下图所示。

3、 确保PLC的RS485口与EG系列网关的RS485口已连接，且接线正确；CLC控制器不需要另外接线，直接使用即可。

4、 保持EG网关为在线状态，使用虚拟网络工具过程中不要断电。

5、 在使用4G时，信号强度保持在70%以上。信号强度70%以上可以稳定运行，50%-70%能够连接成功但是下载程序时可能报错失败，50%以下不建议进行下载操作。

第一步：使用管理员身份打开【虚拟网络工具】并输入已绑定该EG设备的账号密码（帐号密码与EMCP云平台账号密码通用）。

注意：此账号需要有后台权限并且有EG网关管理的权限。

第二步：登录成功后，在需要进行远程下载的设备后方点击【创建连接】，如下图：

第三步：在弹出窗口中选择【RS485】，这里是选择网关和下位机的通讯口，并点击【配置】按钮：

第四步：在配置界面中，需要将串口参数设置和实际PLC参数设置一致（不同型号PLC参数不一致，以实际参数为准），完成后点击【保存】。之后点击【下一步】。

例如：西门子PLC串口参数默认为9600、8、偶、1；

三菱PLC串口参数默认为9600、7、偶、1；

海为PLC串口参数默认为19200，8，无，2；

丰炜PLC串口参数默认为19200，7，偶，1。

如果修改了默认参数请按照修改过的参数为准。

第五步：进入“本地虚拟串口配置”，配置相关参数，配置完成后点击【开始创建】。

注意：此处COM口为虚拟串口驱动创建（本案例为COM2和COM3），此处任意选择一个COM口，在下位机操作软件中选择另一个虚拟串口进行通讯。必须选择上文中生成的一对虚拟串口。

第六步：弹出连接已成功建立，说明网关与虚拟网络工具已经建立连接，此时可以进行PLC程序的下载等操作。

第六步：当【远程下载工具】提示连接已经成功建立后，不要关闭工具，此时需要保证网关在线，不要断电。返回桌面，打开下位机编程软件对下位机进行操作，如果建立成功并有数据通讯，可以看到连接状态窗口界面中的箭头在流动。

五. PLC串口应用案例

注意：

在选择串口进行程序下载时，一定要选择VSPD软件生成的一对虚拟串口，且与虚拟网络工具串口不同。例如，生成的一对串口是com2和com3，虚拟网络工具使用com2，PLC软件就必须选择com3，否则不能通讯成功。

关于CLC控制器的远程下载程序，直接参考《5.3三菱PLC下载说明》即可。

5.1 西门子200PLC下载说明

使用之前需要确认虚拟网络工具串口设置是否和PLC串口一致。

西门子PLC默认串口参数为9600、8、偶、1。

第一步：打开V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9软件，点击【设置PG/PC接口】进行端口配置，步骤如下图：

第二步：建立通讯

点击【通信】→【双击刷新】，让软件扫描到PLC，选择对应的PLC，点击确认。

注意：

1、可能出现扫描不到设备的情况，多试几次，等待软件搜索结束。同时请关闭防火墙。建议第一次扫描时扫描一整个周期。

2、扫描到的设备如果显示【UNKNOWN】为正常现象，

3、如果扫描出2个设备，需要手动选择正确波特率的设备进行连接。

4、EG10网关下载时必须使用调制解调器连接。如果不使用，可以监控，但是不能下载上传程序。

5、EG20不使用调制解调器，直接搜索也能成功搜索到PLC，但会出现不同波特率的设备。

6、如果在下载程序时更改了从站号，再次搜索时仍能找到之前的设备，但是连不上，需要选择正确的从站号进行连接。

7、当需要下载另一台不同从站的PLC程序时，仍然会出现之前PLC的从站号，将虚拟网络工具关掉重开即可清除。

8、EG10网关只能识别0-9从站。EG20不受限制。

第三步：下载程序

需要先将PLC设置成STOP状态。点击下载程序按钮即可。

5.2 海为PLC下载说明

以海为AC12M0R为例。

使用之前需要确认虚拟网络工具串口设置是否和PLC串口一致。

海为PLC默认串口参数为19200、8、无、2。

第一步打开【Haiwellhappy】软件，点击【PLC联机】。

第二步：根据PLC通讯参数继续填写，此处串口选择com3。完成后点击【联机】即可自动搜索到PLC。

第三步：联机成功后点击下载/上传即可。

5.3 三菱PLC下载说明

以三菱FX3U为例。

使用之前需要确认虚拟网络工具串口设置是否和PLC串口一致。

三菱PLC默认串口参数为9600、7、偶、1。

第一步：设置软件串口参数，此处选择com3.完成后点击【通信测试】，当出现PLC型号即通讯成功。

第二步：点击下载即可。

注意：当使用上传功能时，到最后偶尔会出现报错的现象，但是程序已经成功上传，如下图：

5.4 信捷PLC下载说明

以信捷XC3-32R-E为例。

使用之前需要确认虚拟网络工具串口设置是否和PLC串口一致。

第一步：打开信捷软件配置通讯串口，此处配置为com3。

第二步：如图所示，连接成功后即可下载程序。

注意：如出现以下情况，可以在“设置软件串口”处勾选“蓝牙虚拟串口”，勾选后即可正常进行上传、下载操作。

5.5 台达PLC下载说明

以台达DVP16ES200R为例。

使用之前需要确认虚拟网络工具串口设置是否和PLC串口一致。

第一步：打开程序文件，点击【设置】→【通讯设置】，如下图：

第二步：设置通讯参数

【传输方式】选择【RS232】（因为下拉列表中没有 RS485 选项，此款 PLC使用 RS485只能选择 RS232 传输方式）；【通讯设置】中，【通讯端口】处应选择串口工具生成的另一个虚拟串口，本示例选择的是虚拟串口【COM3】，其他参数直接点击默认值即可。设置完成之后，点击【确定】即可。如下图：

第三步：与 PLC 连接并可以正常下载、上传和调试。如下图：

5.6 麦格米特PLC下载说明

以麦格米特MC100-1006BRA为例。

注意：

1、此PLC只有PORT0可以支持下载程序，此口为232口，在配置虚拟工具时需要选择232口，并对其进行配置，需要确认虚拟网络工具串口设置是否和PLC串口一致。

2、此款PLC对PORT0有拨码开关，需要将开关拨到ON位置（TM为专用下载线使用）。具体内容查看PLC手册。

第一步，打开麦格米特编程软件并设置串口。点击【工具】→【串口】→【串口配置】，选择modbus协议并打开modbus设置。

第二步，选择通讯串口

第三步，弹框提示建立通信连接成功后即可进行下载操作。

5.7 欧姆龙PLC下载说明

以欧姆龙CP2E-N20DR-A为例。

串口默认参数：9600 7 偶 2

使用之前需要确认虚拟网络工具串口设置是否和PLC串口一致。

第一步：点击【PLC】→【自动在线】→【直接在线】，如下图：

第二步：选择通讯串口

第三步：点击连接，自动搜索之后即可上传、下载、监控程序。

5.8 浩纳尔PLC下载说明

第一步：查看plc参数：

第二步：软件设置

第三步：连接成功

5.9 松下PLC下载说明

型号: FP-XHC14T 232串口连接

①打开通信设置

②选择一对虚拟网卡，参数填写正确 ，即可成功在线。 （松下默认9600 8 odd 1）

5.10 丰炜PLC下载说明

型号: VH-20MR 232串口连接

①打开系统设置

②找到指定虚拟串口(COM1),点击确定即可完成远程操作。

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