装卸料小车PLC控制设计

一、设计课题项目的功能与要求

如图2-1所示，设计小车自动往返装卸料控制，具体控制要求如下：

一辆小车在A，B两点之间运行，在A，B两点各设一个限位开关，如图所示，小车在A点时(后限位开关受压动作)，操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关，停止，装料后再返回A地将料卸下。小车要求有4种控制方式。

a)手动控制方式；

b)单周期运行控制方式；

c)自动循环运行控制方式。

详细控制要求如下：

1，手动控制方式在手动控制方式下，可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行，以及卸料时车门的打开和装料时斗门的打开。小车的运行由三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时，料斗门或车门打开，失电时关闭。

（1）手动控制要求

①小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下时，碰到前限位开关时应停下来。

②小车向后运行：小车在A地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至A地点时，小车碰到后限位开关应停下来。

③料斗门打开控制：小车必须在B点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒种后电磁铁失电斗门关闭。

④车门打开控制：小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时5秒种后电磁铁失电，车门关闭。

（2）单周期运行控制要求

小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸料5秒钟后，车门关闭。

（3）自动循环控制方式要求

小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。在手动控制方式下不能运行单周期和自动运行方式；反之，在单周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。

图2-1小车自动往返装卸料控制过程

1.2工作过程

工作过程如3-1图所示：

3-2 小车自动往返装卸货工作过程

1.3总体流程设计方案

3-3小车自动往返装卸料控制流程图

1.4 PLC控制程序梯形图

在梯形图中，通过M8002上电将S0初始化，X0为运行按钮，然后通过开关X3(手动)和X4（自动）选择工作的方式，当X3按下时，程序直接跳转到自动模块，当X4闭合时，程序会跳转到手动模式， 本次设计的梯形图如图5-2所示。

图5-2 控制程序的梯形图

PLC案例编程讲解：小车往返运动

要求1 ：

按下启动按钮，小车启动，碰到左面限位，小车向右行驶，碰到右面限位，小车向左行驶，按下停止按钮，小车停止。（急停的设置看实际情况）

控制原理：

按下启动按钮，Q0.0得电并自锁，电动机启动，小车前进。到达B点时，小车碰到限位开关SQ1接点闭合，I0.4 常闭接点断开，Q0.0 线團失电，I0.3常开接点闭合，Q0.1 线圈得电自锁，小车后退。小车后退到A点，碰到限位开关SQ2按点闭合，I0.4常闭接点断开，Q0.1 线圈失电，10.5常开接点闭合，Q0.0 线圈得电白锁，小车前进。并自动往返运行。按下停止按钮SB2, I0.1常闭接点断开，Q0.0、 Q0.1线图失电，电机立即停止运转。

缺点：碰到任何一个限位，小车都会启动，在实际生活中，有一定的危险性。

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