三菱FX编程口通讯协议1——协议解读

三菱PLC编程口通讯协议：

1、三菱PLC编程口通讯协议有四个命令，如下：

2、三菱FX系列PLC地址对应表：

PLC_X Group Base AddRess=128；

Const PLC_Y_Group Base AddRess=160；

M _Group Base_AddRess = 256；

PLC_D_Base_AddRess = 4096；

PLC_M_ SINGLE Base_AddRess = 2048 (命令为7或8时)；

当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；X0地址=0+128；

Y0地址=0+160；同的是D类型寄存器存放的是字，X、Y、M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，X、Y、M则是读取首地址及其后16位数据；

3、四个命令格式举例：

<1>、DEVICE READ（读出软设备状态值）

上位机向PLC发送报文格式：

例子：从D100开始读取4个字节数据

注：①：以上发送报文均为转换为16进制ASCII码；

②：和校验SUM=CMD+„„+ETX，超过两位，取后两位并转换为16进制ASCII码；

PLC返回报文格式：

<2>、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

例子：向D100开始的两个存储器中写入1234,ABCD

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

<3>、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

FORCE OFF复位

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

以上就是三菱FX系列通讯口协议的内容， 下次用这个协议开发上位机。

三菱PLC-FX编程口通信协议及通信实操

很多控制都采用FX系列PLC，也非常简单易学。但如果说，我们想用上位机与PLC通信，好不好弄呢？比如VB，LabView，再简单点：串口助手。FX编程口协议没有公开，最近做了个CB与FX3U的系统，所以和大家分享一下。

CB软件界面涉及公司机密，就不便放出来给大家看，用串口调试助手V2.1代替，一样的道理。关于上位机的学习，大家可以网上下载点资料来参考。下面就给出整个测试过程，并对部分协议地址做详尽的见解。

准备：FX3U（FX系统的均可）、串口调试助手V2.1、SC-09通信线（或者SC-09-USB，我用的是SC-09-USB，因为串口助手帮我们完成USB转串口这部分，如果用VB或其他上位机通信，需要用SC-09通信线，要求电脑有DB9串口）

串口助手

FX-PLC

SC-09-USB通信线

SC-09-DB9通信线

用SC-09-USB通信线一头连接电脑、一头连接编程口

一、通信传输格式设置

1位起始位、7位数据位、偶校验、1位停止位，波特率9600，传输字符格式为ASCII码。所以串口助手COM设置如下（PLC不用设置）：

一、通信指令

PLC只能对上位机发出的指令做回答，不能主动命令上位机。编程口通信有4条指令，代码分别如下：

PLC收到上位机指令后，做出回答如下

二、通信格式

三、元件地址

那地址是怎么得来的呢？其实是可以查表得来。

表格1 只列出部分位元件的地址

定时器T、计数器C的地址，大家可以去网上收集资料，后面我测试没用到这些类型的元件，所以就没有列出这些地址表。下面给出寄存器D的地址值，范围是D0-D511，给出框架，可按规律自己补齐地址。

表格2 一般寄存器D的部分元件地址表

适用强制（置位，复位）指令是适用的地址与表格1是不一样的，这点要注意。为了大家更加清楚，下面给出Y、M置位/复位的元件地址，其他的S、X、T、C这部分地址，网上自己搜搜。

表格2 强制Y、强制M的部分位元件地址表

四、通信实操

将写好的PLC程序灌入PLC中，测试PLC程序如下：

GX Work2创建的测试程序

上电，RUN，PLC的状态如下：

只有Y31的状态为1，其余的为0

1、通信测试

串口助手发送05h，PLC回复06h，则连接正常。若回复15h，则下位机不存在。

（注意：在串口助手与PLC通信过程中，请确认GX Work2已关闭工程）

通信正常

2、写指令（CMD内容为31h）

实操：使Y0~Y7的状态为 0 1 0 1 1 0 1 0 （16进制为5A，转为ASCII码为35h 41h）

使Y0~Y7的状态为 0 1 0 1 1 0 1 0 的指令格式

串口助手发送如下：

PLC状态如下：

Y0-Y7的指示灯，符合预期

PLC回复状态如下：

3、读指令（CMD内容为30h）

实操：读取D11、D12的值。（D11含2个字节，D12含2个字节，共4个字节）

读取D11、D12的值的指令格式 D11、D12的值以16进制显示

D11、D12现值（16进制）：0BC3、01FA。从上图的分析，可知，已经正确从PLC读取D11 D12的值。

4、强制ON指令（CMD内容为37h）&&强制OFF指令（CMD内容为38h）

实操1：强制M0为ON

强制M0为ON的指令格式

实操2：强制M0为OFF

强制M0为OFF的指令格式

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