PLC编程中常常不知道怎么编程，看看本文也许会对你有启发

数字量控制系统可根据经验或继电器电路来进行设计，但这种设计法没有固定的方法和步骤，具有很大的试探性和随意性，在简单的控制系统中是可行的，但对于一些较大的工程来说，这种方法难免会有很多的不足和遗漏，本文主要给大家分享下顺序控制法。

所谓的顺序控制法，就是按照生产工艺说明中规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程各个执行机构自动有序的进行操作。这里就要用到顺序功能图，顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，在西门子PLC中有很多PLC（如200系统）没有配备顺序功能图的语言，但是可以用顺序功能图来设计程序。

步的概念：顺序控制最基本的思想是将系统的一个工作周期分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段就是每一步（step），然后用编程元件（如m位）来代表各步。

顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。

举例说明：下图是个液压动力滑台的进给运动示意图

功能要求：设定动力滑台的初始位在左边I0.3的位置，I0.3为1，Q4.0~Q4.2是控制动力滑台运动的三个电磁阀，按下启动后，滑台的一个工作周期由快进、工进、暂停和快退组成，返回初始位后停止运动。

我们来画顺序功能图：如下图所示，图中的矩形方框代表步。

这里初始步：是系统等待启动命令的相对静止的状态，

有向连线：随着转换的条件的实现，将会发生不得活动状态的进展，这种进展按有向连线的规定路线和方向进行。

转换：步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。并与控制过程的发展相对应。

转换条件：使系统由当前步进入下一步的信号。

基本结构：有单序列、选择序列和并行序列（如下图所示）

一、使用置位和复位指令的顺序控制梯形图的编程方法

还是上面的滑台的例子。顺序功能图我们已经画出来了，需要用到初始化组织块OB100，在PLC上电或由STOP切换到RUN模式时，CPU调用OB100，在OB100中将M0.0~M0.7复位，然后用置位S指令将M0.0置位。如下图所示

根据顺序功能图，我们来编写OB1程序。如下图所示

再做一个较为复杂的程序，在日常控制中需要有多种控制方式，例如手动方式和自动方式，手动方式较简单了，就按照功能要求直接编程即可，自动方式就用顺序功能图的方式来编程，方便使用。

工艺功能说明：

如上图，机械手用来将工件从A运到B，操作面板如右图所示，Q4.1控制加紧电磁阀，为1时加紧工件，工作方式选择开关有5个位置，操作面板的6按钮是手动按钮，为保证在紧急情况下能可靠的切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM（如下图所示），运行时按下负载电源按钮，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给外部负载提供电源，当紧急情况时，按下紧急停车按钮来断开电源。

工作方式有手动、单周期、单步、连续和回原点5种方式，

1）在手动模式下，用操作面板上的6个单步按钮来分别控制。

2）在单周期方式下，按下I2.6，从初始步M0.0开始，按如下顺序功能图完成一个周期的动作，返回并停留在初始步。

回原点

3）在连续工作方式下，按下启动按钮，机械手从初始步开始工作一个周期后，反复连续的动作。

4）单步方式下，从初始步开始，按一次启动按钮，系统切换到下一步，完成该步后，自动停止并停留在该步。

5）原始状态：机械手在最上面和最左边，且加紧装置松开。

程序的主体结构

在OB1中调用对应的功能FC，共用程序FC1是无条件调用，供各个FC来使用。

符号表如下图

公用程序FC1，手动程序FC2，回原点程序FC4，单周期、单步、自动程序FC3

首先在OB100编写初始化程序，根据功能说明的初始条件编写，如下图所示：

编写公共程序：

用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同工作方式之间的相互切换处理，

1）当从自动模式切换到手动或回原点方式时，用MOVE将顺序功能图中的除了初始步以外的各步对应的存储器为（即MB2）复位。

2）退出自动回原点方式时，用MOVE将M1.0~M1.5复位。以放置下次进入自动回原点方式时，可能出现同时有两个活动步的异常状况。

3）非连续工作方式，当选在I2.4为0时，将连续标志位M0.7复位。

编写程序如下：

编写手动程序

根据顺序功能图编写自动程序

自动回原点程序

OB1程序

怎么样？是不是有了一些了解，后面我会继续GRAPH的编程方法，主要大家要对顺序功能图的编程方法要有一定的掌握，在编程的过程中会觉得有很大的方便。

写文章不易，觉得对你有帮助的话，别忘记关注、点赞和转发，你们的支持是我前进的动力。

PLC控制液压成型作业流程是什么？

PLC控制液压成型作业的一般流程如下：

（1）准备工作：开机前，进行液压系统的检查和准备工作。包括确认液压油的供应和压力、检查液压管路和阀门的连接等。

（2）启动PLC系统：启动PLC系统，进行系统自检和初始化。确保PLC正常工作并与液压系统进行通信。

（3）输入参数设置：通过人机界面（HMI）或其他输入设备，设置液压成型的相关参数。这些参数包括成型工艺要求、模具尺寸、工作压力、工作速度等。

（4）安全检测：在开始作业之前，进行安全检测。检查安全开关、传感器、保护装置等是否正常工作。确保操作人员和设备的安全。

（5）模具安装：安装所需的模具，并确保固定牢固。

（6）启动作业：通过PLC系统发送指令，启动液压泵或电动机，提供所需的液压压力和流量。

（7）控制循环：根据设定的工艺参数和控制逻辑，PLC控制液压系统的各个执行元件，如液压缸、电磁阀等。根据信号反馈和程序逻辑，控制液压缸的行程、速度和压力。

（8）监控和调整：PLC系统实时监控液压系统的工作状态、压力、温度等参数。如果发现异常情况，PLC会发出警报或自动停机。操作人员可以根据监控界面的显示，调整参数和进行必要的干预。

（9）完成作业：完成液压成型作业后，PLC系统可以自动停机或进入待机状态。同时，根据需要进行后续的操作，如模具卸载、产品取出等。

（10）关机和维护：完成作业后，进行液压系统的关机和维护。包括关闭液压泵、排空液压系统、清洁和保养设备等。

如果您需要控制液压成型机的PLC，可以私信评论找我。

晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。

相关问答

plc单独编程到调试过程详情?

熟悉控住对象、PLC选型及确定硬件配置、设计PLC的外部接线。设计控制程序、程序调试和编制技术文件。1了解控制对象,确定控制要求这一步是系统设计的基础。...

怎样用plc编程计算液压缸运动10次的时间?

Y1:液压缸运行LDY1CNT1;计数<=CNT110ANI0.1S脉冲INCPD1;时间在D1中单位为0.1SLDX1RESETCNT1;复位计数器,LDX1...

西门子plc程序控制指令?

关于这个问题,以下是一些常见的西门子PLC程序控制指令:1.LD:加载指令,将一个变量或者寄存器的值加载到一个寄存器中。2.AND:逻辑与指令,将两个逻辑值进...

PLC有指令无输出是何原因?

你说的意思我就没明白,什么叫PLC能收到指令?问个问题也表达不请粗,是不是程序下载进去了但使用中该输出点没反应啊。1.看一下你使用的输出点是不是错误的,和...

PLC怎么连接电脑?怎么把在电脑编程好的程序放入PLC运行?

三菱FX系列PLC如何接线及如何通过RS232进行下载程序今天简单给大家介绍下三菱FX系列PLC如何接线和如何通过RS232进行下载程序,简单的说明帮助大家能快速与PLC通...

初学液压系统有什么书可以推荐的?

看力士乐教材吧他可是世界有名液压系统制造业的专家哦如果需要我可以发给你要知道他可是你想买都买不到的哦!看力士乐教材吧他可是世界有名液压...

plc编程好学吗?

plc编程好学!其实,PLC很好学,很简单,无非就是常开,常闭,自锁,互锁,定时,计数这几个要素。无论多么复杂的程序,都是这几种要素的组合。但是,我们学...plc编...

请问PLC编程好学吗?

PLC编程相对而言是比较好学的。1.在工业自动化领域,PLC编程是一项基础技能,对于想要从事工控领域的人来说是必备的技能之一。PLC编程语言与常见的编程语言相...

小型液压站怎么构成的?

[回答]其实液压站没有统一的调整方法,还要看各个支路之间有没有影响.如果是PLC控制的话,还要结合程序来调整,效果会更好.调各个回路的压力了.泄压阀什么的...

学plc有前途吗?

不好也不坏,做的好,工资高点,国内搞自动化编程的大概5000左右(具有一定编程功底),PLC编程也是吃青春饭的行业,更新速度有有点快,你要不停的去熟悉新的编...平...