西门子S7-200SMART入门，如何建立通信连接，如何创建程序

连接到 CPU

只需将电源连接到CPU，然后用以太网通信电缆连接编程设备与 CPU。

将电源连接到 CPU

下图显示了直流和交流型 CPU 的接线。

CPU 通信注意事项

CPU 可以与以太网上的STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通信。

在 CPU 和编程设备之间建立通信时请考虑以下几点：

● 组态/设置：单个 CPU 不需要硬件配置。如果想要在同一个网络中安装多个

CPU，则必须将默认 IP 地址更改为新的唯一的 IP 地址。

● 一对一通信不需要以太网交换机；网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机。

建立硬件通信连接

以太网接口可在编程设备和 CPU 之间建立物理连接。由于 CPU 内置了自动跨接功能，所以对该接口既可以使用标准以太网电缆，又可以使用跨接以太网电缆。将编程设备直接连接到 CPU 时不需要以太网交换机。

要在编程设备和 CPU 之间创建硬件连接，请按以下步骤操作：

1. 安装 CPU。

2. 将 RJ45 连接盖从以太网端口卸下。收好盖以备再次使用。

3. 将以太网电缆插入 CPU 顶部的以太网端口中，如下所示。

4. 将以太网电缆连接到编程设备上。

与 CPU 建立通信

在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，使用以下方法之一显示“通信”(Communications) 对话框，组态与 CPU 的通信。

● 在项目树中，双击“通信”(Communications) 节点。

● 单击导航栏中的“通信”(Communications) 按钮 。

● 在“视图”(View) 菜单功能区的“窗口”(Windows) 区域内，从“组件”(Component)

下拉列表中选择“通信”(Communications)。

“通信”(Communication) 对话框提供了两种方法来选择所要访问的 CPU：

● 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 在本地网络中搜索CPU。在网络上找到的各个 CPU 的 IP 地址将在“找到 CPU”(Found CPU) 下列出。

● 单击“添加 CPU ...”(Add CPU ...) 按钮以手动输入所要访问的 CPU 的访问信息（IP 地址等）。通过此方法手动添加的各 CPU 的 IP 地址将在“添加CPU”(Added CPU) 中列出并保留。

对与“已发现 CPU”（CPU 位于本地网络），可通过“通信对话框”(Com

munications dialog) 与您的 CPU 建立连接：

• 选择网络接口卡的 TCP/IP。

• 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮，将显示本地以太网网络中所有可

操作 CPU（“已发现 CPU”）。所有CPU 都有默认 IP 地址。

• 高亮显示 CPU，然后单击“确定”(OK)。

对于“已添加 CPU”（CPU 位于本地网络或远程网络），可通过“通信

对话框”(Communications dialog) 与您的CPU 建立连接：

• 选择网络接口卡的 TCP/IP。

• 单击“添加 CPU”(Add CPU) 按钮，执行以下任意一项操作：

– 输入编程设备可访问但不属于本地网络的CPU 的 IP 地址。

– 直接输入位于本地网络中的 CPU 的 IP 地址。

所有 CPU 都有默认 IP 地址。

• 高亮显示 CPU，然后单击“确定”(OK)。

与 CPU 建立通信之后，即可创建和下载示例程序。要下载所有项目组件在“文件”(File) 或PLC 菜单功能区的“传输”(Transfer) 区域单击“下载”(Download)

按钮，也可按快捷键组合 CTRL+D。

如果 STEP 7-Micro/WIN SMART 未找到您的CPU，请检查通信参数设置并重复以上步骤。

使用 STEP 7-Micro/WIN SMART创建示例程序

该程序在三个程序段中使用 6 条指令创建了一个非常简单的自启动、自复位定时器。在本例中，使用梯形图 (LAD) 编辑器输入程序指令。下面的示例以 LAD 和语句表 (STL)形式显示了整个程序。描述列说明每个程序段的逻辑。时序图显示了程序的运行。

程序段 1：启动定时器

要输入触点 M0.0：

1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标或单击加号 (+) 以显示位逻辑指令。

2. 选择“常闭”触点。

3. 按住鼠标左键并将触点拖到第一个程序段中。

4. 为触点输入以下地址：M0.0

5. 按回车键即输入该触点地址。

要输入定时器指令 T33：

1. 双击“定时器”(Timers) 图标以显示定时器指令。

2. 选择“TON”（接通延时定时器）指令。

3. 按住鼠标左键并将定时器拖到第一个程序段中。

4. 为定时器输入以下定时器编号：T33

5. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到预设时间 (PT) 参数。

6. 为预设时间输入以下值：+100.

7. 按回车键即输入该值。

程序段 2：接通输出

要输入比较指令：

1. 双击“比较”(Compare) 图标以显示比较指令。选择“>=I”指令（大于或等于整数）。

2. 按住鼠标左键并将比较指令拖到第二个程序段中。

3. 单击触点上方的“???”，然后输入以下定时器地址值：T33

4. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到将与定时器值进行比较的其它值。

5. 输入要与定时器数值比较的以下值：+40

6. 按回车键即输入该值。

要输入用于接通输出 M10.0 的指令：

1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标以显示位逻辑指令并选择输出线圈。

2. 按住鼠标左键并将线圈拖到第二个程序段中。

3. 单击线圈上方的“???”，然后输入以下地址：M10.0

4. 按回车键即输入该线圈地址。

程序段 3：复位定时器

要输入 T33 的定时器位触点：

1. 从位逻辑指令中选择“常开”触点。

2. 按住鼠标左键并将触点拖到第三个程序段中。

3. 单击触点上方的“???”，然后输入定时器位的地址：T33

4. 按回车键即输入该触点地址。

要输入用于接通 M0.0 的线圈：

1. 从位逻辑指令中选择输出线圈。

2. 按住鼠标左键并将输出线圈拖到第三个程序段中。

3. 单击线圈上方的“???”，然后输入以下地址：M0.0

4. 按回车键即输入该线圈地址。

为项目设置 CPU

组态项目，使 CPU 和版本与物理 CPU 相匹配。如果项目组态所使用的 CPU 及 CPU版本不正确，则将可能导致下载失败或程序无法运行。如需选择 CPU，则请单击“模块”(Module)列下的“CPU”字段，将显示下拉列表按钮，从下拉列表中选择所需 CPU。执行相同的步骤，在“版本”(Version) 列中选择 CPU 版本。

保存示例项目

输入以上三个指令程序段后，即已完成程序的输入。程序保存后，即创建了一个含 CPU类型和其他参数的项目。要以指定的文件名在指定的位置保存项目：

1. 在“文件”(File) 菜单功能区的“操作”(Operations) 区域，单击“保存”(Save)

按钮下的向下箭头以显示“另存为”(Save As) 按钮。

2. 单击“另存为”(Save As) 按钮，然后为保存项目提供文件名。

3. 在“另存为”(Save As) 对话框中输入项目名称。

4. 浏览到想要保存项目的位置。

5. 点击“保存”(Save) 以保存项目。

保存项目后，可下载程序到 CPU。

下载示例程序

要下载所有项目组件，在“文件”(File) 或 PLC菜单功能区的“传送”(Transfer)区域单击“下载”(Download)按钮，也可按快捷键组合“CTRL+D”。

单击“下载”(Download)对话框中的“下载”(Download)按钮。STEP 7-Micro/WIN SMART将完整程序或您所选择的程序组件复制到 CPU。如果 CPU 处于 RUN 模式，将弹出一个对话提示您将 CPU 置于 STOP 模式。单击“是”(Yes) 可将 CPU 置于 STOP 模式。

更改 CPU 的工作模式

CPU 有以下两种工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED

指示当前工作模式。在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载程序块。在 RUN 模式下，CPU 会执行相关程序；但用户仍可下载程序块。

将 CPU 置于 RUN

1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN) 按钮：

2. 提示时，单击“确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。

可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序，方法是在“调试”(Debug)

菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status) 按钮。

STEP 7-Micro/WIN SMART 显示指令值。

将 CPU 置于 STOP模式

若要停止程序，需单击“停止”(STOP) 按钮 ，并确认有关将 CPU 置于 STOP

模式的提示。也可在程序逻辑中包括 STOP 指令，以将 CPU 置于 STOP 模式。

PLC编程很难吗？其实用对方法，就很容易！附5大PLC编程技术方法

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。

下面是PLC的输入输出点表：

根据题意（1） 编程：这里根据题意1，只需2个自保持电路即可。

题意（2） 要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。

并且加上程序互锁电路，具体如下：

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。

题意（3） 要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：

这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，SM0.0为特殊位，其功能为一直得电。网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死，也就是说M0.1得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的M0.0一样。

以上就是这个实例的全部编程。

正所谓万丈高楼平地起，如果你叫小编一口气编出来，小编也是很为难的。但是，将题意一点点拆分，一点点地把所需的功能写入，最后一定可以合你心意。最后你看看编完的程序与最初的程序差了多少？

接下来，小编给大家介绍5种PLC编程方法：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。

(1)经验法 ：

运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。在工作过程中，应多收集与积累这些“样机”，从而不断丰富自己的经验。

(2)解析法 ：

PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化与算法化，并可避免编程的盲目性，是一种比较有效的方法。

(3)图解法：

图解法是靠画图进行PLC程序设计。

常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法以及流程图法。

梯形图法是最基本的方法。无论是经验法，还是解析法，若用梯形图编写PLC程序，就要用到梯形图法。

波形图法很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出，再根据时间用逻辑关系去组合，就可以很容易地把电路设计出来。

流程图法是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中，用它进行设计是很方便的。

(4)技巧法

技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。

(5)计算机辅助设计

PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。计算机辅助编程，应有相应的软件做支持。现有的编程软件可把梯形图翻译成指令表。编程时，可先在计算机屏幕上设计梯形图，然后再将该梯形图转换成对应的指令表。这种编程软件有现成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等

总结以上5种编程方法是不能截然分开的。如经验法、解析法、技巧法都要用到图解法，而技巧法又是经验法的升华。

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