通过示例学习三菱PLC的ST编程
前面文章中跟大家聊了很多西门子SCL编程语言的使用，今天通过一个示例来看看三菱ST语言的使用，其实无论是ST还是SCL本质是相同的。只是在指令的使用的有所区别。
示例的功能要求：通过一个按钮控制三组灯
用一个按钮控制三组灯，每按一次按钮亮一组灯。当三组灯全亮之后，每按一次按钮，灭一组灯。长按按钮三组灯全灭。
功能实现很简单，就是利用按钮的上升沿来进行加1计数，也就是INC指令。
那么问题来了：INC指令用ST语言怎么写呢？同时怎么使用上升沿指令呢？
这就是不同于SCL的地方，也是个人感觉非常适合初学编程人使用的地方了。在三菱中可以完美使用LAD中的指令。
你可以在编程界面中输入INC后按ctrl+F1，会自动出现指令格式，对应填入标签即可，如下图所示：
在本例中，是使用按钮的上升沿作为INC的使能端，那么就直接在“?BOOL_EN?”输入指令LDP（上升沿指令）同样按ctrl+F1。如下图所示：
自动添加的英文;要手动删除。否则编译会出错。
对于本例中，按钮的上升沿是不需要使能条件，也就是说使能条件常为1即可，也就是说“?BOOL_EN?”输入1。
那么针对本例完成的INC指令如下图所示：
也就是说每按一次按钮，都会对K1M0进行加1。
利用对应M位进行控制即可实现前面的功能要求。
下面是本例的完整程序：
仿真如下所示：
计数值为1：
计数值为2：
计数值为3：
计数值为4：
计数值为5：
计数值为6或长按按钮则复位：
本例的源码如下：
INC(LDP( 1, START), K1M0);
IF M0 AND (NOT M1) AND (NOT M2) THEN LIGHT_1:=1;
ELSIF M1 AND (NOT M0) AND (NOT M2 )THEN LIGHT_2:=1;
ELSIF M0 AND M1 AND (NOT M2) THEN LIGHT_3:=1;
ELSIF M2 AND NOT M0 AND NOT M1 THEN LIGHT_1:=0;
ELSIF M0 AND M2 THEN LIGHT_2:=0;
ELSIF M1 AND M2 THEN LIGHT_3:=0;
ELSE
LIGHT_1:=0;
LIGHT_2:=0;
LIGHT_3:=0;
END_IF;
ZRST( (M1 AND M2) OR TS0, M0 , M2);
OUT_T( START , TC0 , K20 );
通过一个示例来看看三菱PLC的ST编程语言的使用
前面文章中跟大家聊了很多西门子SCL编程语言的使用，今天通过一个示例来看看三菱ST语言的使用，其实无论是ST还是SCL本质是相同的。只是在指令的使用的有所区别。
示例的功能要求：通过一个按钮控制三组灯
用一个按钮控制三组灯，每按一次按钮亮一组灯。当三组灯全亮之后，每按一次按钮，灭一组灯。长按按钮三组灯全灭。
功能实现很简单，就是利用按钮的上升沿来进行加1计数，也就是INC指令。
那么问题来了：INC指令用ST语言怎么写呢？同时怎么使用上升沿指令呢？
这就是不同于SCL的地方，也是个人感觉非常适合初学编程人使用的地方了。在三菱中可以完美使用LAD中的指令。
你可以在编程界面中输入INC后按ctrl+F1，会自动出现指令格式，对应填入标签即可，如下图所示：
在本例中，是使用按钮的上升沿作为INC的使能端，那么就直接在“?BOOL_EN?”输入指令LDP（上升沿指令）同样按ctrl+F1。如下图所示：
自动添加的英文;要手动删除。否则编译会出错。
对于本例中，按钮的上升沿是不需要使能条件，也就是说使能条件常为1即可，也就是说“?BOOL_EN?”输入1。
那么针对本例完成的INC指令如下图所示：
也就是说每按一次按钮，都会对K1M0进行加1。
利用对应M位进行控制即可实现前面的功能要求。
下面是本例的完整程序：
仿真如下所示：
计数值为1：
计数值为2：
计数值为3：
计数值为4：
计数值为5：
计数值为6或长按按钮则复位：
本例的源码如下：
INC(LDP( 1, START), K1M0);
IF M0 AND (NOT M1) AND (NOT M2) THEN LIGHT_1:=1;
ELSIF M1 AND (NOT M0) AND (NOT M2 )THEN LIGHT_2:=1;
ELSIF M0 AND M1 AND (NOT M2) THEN LIGHT_3:=1;
ELSIF M2 AND NOT M0 AND NOT M1 THEN LIGHT_1:=0;
ELSIF M0 AND M2 THEN LIGHT_2:=0;
ELSIF M1 AND M2 THEN LIGHT_3:=0;
ELSE
LIGHT_1:=0;
LIGHT_2:=0;
LIGHT_3:=0;
END_IF;
ZRST( (M1 AND M2) OR TS0, M0 , M2);
OUT_T( START , TC0 , K20 );
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