PLC自锁控制应用程序，你会吗

自锁控制的I/O分配表

自锁控制的PLC硬件原理图

（a）电动机控制电路（b）PLC硬件原理图

I表示PLC输入元件，Q表示PLC输出元件。PLC输入信号采用直流24V供电，L+为DC24V的正极，M为DC24V的负极，1M和2M为PLC输入公共端。 根据PLC输入信号工作原理 ，输入信号公共端应与DC24V正极相连 。接触器线圈采用AC220V供电，输出端L和N为PLC的供电电源 ，L为AC220V相线，N为AC220V中性线 ；1L,2L为PLC输出公共端 ，将其与交流电源AC220V的相线连接，输出元件公共端与交流电源AC220V的中性线连接.

自锁好处： 1 能使被控制对象持续得电2 具有零压保护和失压保护功能。

采用脉冲指令的自锁控制(N为下降沿检测)

（1）电动机的连续运行

按下按钮SB1,输入信号I0.0有效，控制输出信号Q0.0为ON,同时控制接触器通电，实现自锁。

（2）电动机点动运行

按下按钮SB2,输入信号I0.1有效，控制输出信号Q0.0为ON,控制接触器通电，电动机运行；当SB2断开时，通过下降沿延脉冲指令产生的信号M0.0将自锁回路断开，使输出信号Q0.0为OFF，KM线圈断电，电动机停止。

（3)电动机停止

按下按钮SB3，输入信号I0.2有效，其常闭接点使输出信号Q0.0为OFF,控制接触器KM的线圈通电，电动机停止。

（4）电动机的过载保护

当电动机过载时继电器动作，输出信号I0.3断开，使输出信号Q0.0复位，KM断电，达到过载保护目的。

电工知识：点动和自锁的3种控制方法，如果用PLC怎么控制呢？

朋友们大家好我是大俵哥，今天我们来看一下点动和自锁的混合控制，这个基础电路应用还是比较广泛的，点动用于调试自锁用于长动控制，今天我们来比较一下电气控制原理图和梯形图有什么异同点。

电机

点动和自锁的混合控制，这个电路常见的接法有三种，我们分别来了解一下。

一，通过两个按钮来控制

原理图

SB1是启动按钮SB3是停止按钮，SB2是点动按钮，按下SB1交流接触器自锁，按下SB3接触器线圈失电。按下SB2交流接线器线圈得电吸合，同时SB2的常闭点断开，切断自锁线，松开SB2接触器线圈失电。因为SB2常开常闭有时间差，所以这种接法效果不太好。

二，利用中间继电器自锁

原理图

按下启动按钮SB2中间继电器KA自锁，KA的常开点闭合交流接触器KM线圈得电吸合，按下SB1交流接触器线圈失电。按下SB3交流接触器KM吸合，松开SB3交流接触器线圈失电。所以SB2是长动控制，SB3是点动控制。

三，自锁线上加转换开关

原理图

这个最好理解，当SA1打到通的位置时，按下SB1交流接触器KM自锁，当SA1打到断开的位置时，SB1则为点动控制。

PLC

用PLC怎么控制呢？一起来看一下梯形图。

梯形图

X1闭合YO线圈得电自锁，X0对应停止按钮，当X2闭合时，Y0线圈得电，同时X2的常闭点断开切断自锁线，所以X2对应点动按钮。

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