PLC程序的仿真之-施耐德大型PLC的变量强制( UnityPro编程软件）

Unity Pro编程软件集成了PLC仿真器，使用PC上运行的PLC的仿真软件，应用程序在现场安装以前，就可以进行完整的测试，这对于大项目的应用来说，可以及早发现程序中的逻辑错误，提高程序开发的效率，缩短程序的开发、调试时间。

Unity Pro 软件集成了完善的仿真功能，集成在 Unity Pro 中的 PLC 仿真器可以在 PC 上准确的再现目标程序的行为。在仿真中所有调试工具均可使用：

Ø 断点和观察点

Ø 实时监测，用于显示运行中变量和逻辑的状态

Ø 程序单步执行

通过PLC 仿真器，读者不必连接到真实的PLC，就可以进行程序调试。在真实的PLC 上运行的所有项目任务（主任务、快速任务和事件任务）都可以在仿真器上运行。该仿真器和真实PLC 的区别在于它没有I/O 模块和通信网络的实时行为，因此对通讯等等的仿真效果差一些。

Unity Pro的仿真器有离线、在线和监视器等操作状态。离线状态是打开新应用程序或现有应用程序时，操作状态将更改为离线状态。在线状态可以让处于在线状态中的应用程序直接连接到控制器内存当中。在监视状态中，读者可以更改操作状态并调整控制器，还可以用来启动或停止控制器。并可以使用动态数据表编辑器查看、修改或传送数据。

一、 Unity Pro的仿真界面

仿真时，在Unity Pro编程软件中，单击【PLC】菜单下的菜单选项【仿真模式】，或点击快速访问栏中的仿真模式图标 ，就可以弹出仿真画面，如图1 所示。

图 1 启动PLC的仿真器

二、 仿真示例

单击菜单【生成】下的菜单选项【重新生成所有项目】，或直接点击快速访问栏中的图标 ，如图2所示。

图 2 在下载前进行编译检查

单击【PLC】菜单下的菜单选项【连接】，如图3所示。

图 3 使用连接建立与仿真器的连接

点击【将项目传输到PLC】，菜单项的位置如图4所示。

图4 下载程序到仿真器

勾选【PLC在传输后运行】，然后点击【传输】按钮，操作如图5所示。

图 5 项目传输到PLC对话框

在【运行】确认对话框中确认昆腾项目的运行，如图6所示。

图6 点击OK按钮确认项目的运行

可通过单击 ，允许/禁止程序读写，仿真器面板左下方蓝色的【复位】按钮是冷启动按钮，红色的【电源重置】按钮是热启动按钮，无论冷启动还是热启动，复位后Quantum的运行状态会变成【空闲】，并且Unity Pro与仿真PLC的在线连接会断开，必须重新连接，再点击Run运行命令，方能再次运行仿真器，仿真器的面板如图7所示，。

图 7 仿真器的控制面板

当程序下载运行后，可以看到，在梯形图编辑器中，导通以绿色粗线标识，没导通以红色细线标识，在线后显示如图8所示。

图8 程序在线后的状态

选中【润滑泵启动】，然后单击右键，在弹出的右键快捷菜单选择【强制值】下的【强制为１】，对于仿真来说，实际的逻辑输入需要使用【强制值】的方式来修改，内部的变量等可使用【设置值】的方式来修改，操作如图9所示。

图 9将润滑泵启动强制为１

在弹出的警告对话框中说明了强制使能需要注意的一些情况，包括强制后PLC重新上电冷启动不再有效，热启动在PLC的内存保护被禁用且应用程序存储在内存的备份区域，在此对话框的操作选择【确定】，如图10所示。

图 10选择确定使强制值操作有效

则在线监控的程序变为绿色，逻辑输出【润滑泵运行连接中间继电器CR2】也接通，如图11所示。

图 11强制后的程序运行图

使用同样的方法将【润滑泵启动QA4】的强制值修改为【强制为0】，模拟完成了按下QA4按钮的过程，完成后程序如图12所示。

图 12 润滑泵启动QA4按钮强制为0

选中【润滑泵停止TA2】常闭点，然后单击右键，在弹出的右键快捷菜单选择【强制值】下的【强制为１】，然后在弹出的对话框中选择【确定】。程序如图13所示。

图 13 模拟润滑泵停止按钮按下的过程

选中【润滑泵停止TA2】常闭点，然后单击右键，在弹出的右键快捷菜单选择【强制值】下的【强制为0】，然后在弹出的对话框中选择【确定】。程序如图14所示。

图14 模拟润滑泵停止按钮松开的过程[c1]

最后选中【润滑泵停止TA2】和【润滑泵启动QA4】，然后单击右键，在弹出的右键快捷菜单选择【强制值】下的【取消强制】，可以看到【润滑泵停止TA2】和【润滑泵启动QA4】的变量名上的代表强制变量的框消失了，程序如图15所示。

图 15 取消强制后的程序

仿真器还支持使用动态数据表，读/写程序中变量或对逻辑输入变量进行强制的操作。

在Unity Pro首先创建动态数据表，如图16所示。

图 16 创建新的动态数据表

动态数据表的名字为M590 Monitor[c2] ，此动态表为模拟/监视主机运行状态创建，如图17所示。

图17 动态表的名称

三、 Unity Pro仿真软件的其它功能

1 工具提示

当鼠标指针停留在变量上时，将显示一个提供该变量值的工具提示，如图18所示。

图 18工具提示

2 检查窗口

先选中要创建检查窗口的变量，然后单击右键，在快捷菜单中选择【新建检查窗口】，或直接按功能键【F9】，创建的变量功能在所有编程语言都可使用，在变量窗口中显示变量值、地址和任何注释（如果有），创建变量窗口的操作如图19所示。

图 19 新建检查窗口的图示

检查变量窗口还可以设置，单击右键在快捷菜单中选【设置】，如图20所示。

图 20 设置图示

在对话框中选择变量显示的格式和最大/最小值，如图21所示。

图 21 检查设置的对话框

3 断点

断点可用于在设置断点处停止执行任务，使用断点可以随时停止项目的处理。

在调试过程中，可以使用断点执行检查代码的行为和查看变量的值两种操作。

在项目中的给定位置只有一个断点。断点不会保存，在与 PLC 断开连接时它将丢失。

它是在在线模式下实现的，而不管 PLC 是处于运行状态还是停止状态。断点功能不能在事件任务中使用，具有断点的 ST 段如图22所示。

图 22 断点ST段的图示

4 单步模式

设置完断点后，则可以使用单步模式将程序的=一步步执行，进行程序的深入分析，这个功能在大项目中查找程序中出现的问题，是非常有效的。

使用单步模式可以分步执行程序。在项目因到达断点而停止或已处于单步模式时，提供单步功能，处于单步模式的 ST 段如图23所示。

图 23开始调试的图示

在单步模式下提供了以下功能：

Ø 分步执行程序

Ø 步入

Ø 步出

Ø 跳过

Ø 显示当前步

Ø 调用存储器

在多次执行【步入】功能时，调用存储器可以显示从第一个断点开始的整个路径。

在分步模式下运行 PLC 程序并进入（步入）读/写保护段可能导致无法读取程序及从段中退出。读者必须在【停止】模式下切换 PLC 以返回到初始状态。

分步模式是指逐功能块执行应用程序，这个模式由预先设置的断点启动，用于检查代码的行为和变量的值。

分步模式必须在【在线模式】下实现，在分步模式下执行的段会停止相应的任务，可用于分步模式的命令有三个，即步入命令、步进命令和步出命令。

在分步模式下，如果要重新启动任务的执行以便返回到以前设置的断点，则需要从菜单中选择调试->开始命令，或者单击工具栏中的开始。

西门子、三菱、罗克韦尔、施耐德和国产系列，哪个PLC更强？

现在PLC的品牌众多，但不外乎欧美系、日韩系和国产系。欧美系比较常用的如西门子、施耐德、罗克韦尔和ABB等；日韩系比较常用的如三菱、欧姆龙、松下和LS电气等；国产系比较常用的如台达、和利时、汇川和信捷等。下面就来比较一下三系的PLC，究竟谁更强一些！

一、西门子PLC

S7系列产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等系列，其中SI-200系列还有一个衍生产品 S7-200 SMART。LOGO和S7-200系列基本已经被淘汰，S7-300和S7-400西门子2010年之前主打的产品，现在西门子 主推S7-1200和S7-1500系列。

S7系列产品有自己专用的编程软件，LOGO系列使用LOGO!Soft Comfort ；S7-200系列使用STEP7 Microwin V4.0，目前最高版本SP9；S7-200 SMART使用STEP 7 Micro/WIN SMART编程软件，目前最高版本V2.5；S7-300和S7-400使用SIMATIC STEP7，目前最高版本V5.6；S7-1200和S71-1500使用博途TIA软件，是西门子目前最重视的软件产品，目前最高版V17，博途软件也适用S7-300和S7-400。西门子PLC的优点有：

LOGO和S7-200系列是超小型化的PLC，适合于单机控制或小型系统的控制，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等；S7-300是模块化小型PLC系统，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，还适合中型或大型控制系统的控制，能满足中等性能要求的应用；S7-400则用于中、高档性能范围的可编程序控制器，能进行较复杂的算术运算和复杂的矩阵运算，还可用于对设备进行直接控制，也可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

S7-1200是紧凑型PLC，是S7-200的升级版，具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。它采用更快的处理芯片，布尔运算执行速度从S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度达275%，非常接近S7-300的水平，而且经过测试，S7-1200与S7-300计算速度基本一致，大幅领先S7-200系列。它采用的CPU工作存储器远超S7-200的存储器，支持存储卡的容量甚至超过了S7-300所支持的存储卡容量，标配PROFINET以太网接口，以及全面的集成工艺功能，可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。

S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各项指标有很大的提高，专为中高端设备和工厂自动化设计，可供用户使用的充足的资源和超高速的运算处理速度，拥有卓越的系统性能，并集成一系列功能，包括运动控制、冗余控制、工业信息安全，以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。其创新的设计使调试和安全操作简单便捷，而集成于TIA博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并降低项目成本。新推出的V17版本还支持基于WEB的编程方式，支持云端功能，View of things功能使得自定义网页变得更简单。

二、三菱PLC

三菱PLC在80年代进入中国市场，已有30多年历史。由于三菱PLC编程易学，功能强大，深受中国用户喜爱。目前FX1S、FX1N、FX1N的主机已经停止生产，由FX3SA、FX3GA、FX3U代替。FX2N的扩展模块，功能模块仍然正常销售。三菱新推出的三菱FX5u，它的应用编程与西门子编程有点相似，也使用功能块方式编程，FB和FC通信协议库，软件里面也内置指令帮助。

FX1S：三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

FX1N：是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。

FX2N：在当时，是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

FX3U：是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品。

FX3G：是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（最多三轴）。

Q系列：Q系列有多种CPU，功能模块可选择，可连接7个扩展基板（包括主基板为8块），最多安装64个本地模块，此外还支持远程模块，本地及远程合计单CPU最大可控制点数8192点。Q系列PLC安装体积小，稳定性强，功能强大，可自由搭配各种功能。支持各种网络：CC-LINK、以太网、NET/10H、串行通信、Profibus、Modbus、SSC-NET等。其中新一代的QnU系列PLC具有USB编程口，QnUDE系列CPU自带以太网接口。

FX5U系列：虽小而精，与以往产品FX3U相比，系统总线速度大大提升了150倍，最大可扩展16块智能扩展模块，内置2入1出模拟量功能，内置以太网接口及4轴200kHz高速定位功能。

三、罗克韦尔PLC

罗克韦尔AB PLC产品线丰富，覆盖大中小型，下图是产品矩阵表。

大型控制系统：罗克韦尔自动化大型控制系统可适应最严苛的应用项目需求。它们提供模块化架构以及各种 I/O 和网络选项。这些强大的控制解决方案为过程应用、安全应用和运动控制应用提供世界一流的功能。大型可编程自动化控制器 (PAC) 专为分布式或监控应用项目设计，具备出色的可靠性和性能。包含以下三个系列：

（1）ControlLogix 控制系统：ControlLogix® 控制系统使用具有公共开发环境的通用控制引擎，可在易用环境下提供高性能。编程软件、控制器和 I/O 模块之间的紧密集成缩短了开发时间，降低了调试和正常运行时的成本。您可以在同一机架中执行标准和安全控制以获得真正集成的系统。利用高可用性和耐极端环境能力来满足您的应用项目需要。

（2）GuardPLC安全 控制系统：GuardPLC™ 安全控制系统可在 PLC 吞吐量和网络功能方面提供卓越的速度。这些控制器符合全球 PLC 标准和功能安全的全球标准。该系列是检测转速、方向、零速、温度、压力和流量应用项目的理想选择。这些控制器可在经过 TÜV 认证的安全以太网通信网络上进行通信，适用于符合 EN954 类别 4 和 SIL 3 的安全应用项目。

（3）SoftLogix 控制系统：Bulletin 1789 SoftLogix™ 控制系统基于 Logix 平台，可无缝集成机器控制、运动控制和信息处理。它们可采用专用可编程控制器中常见的控制功能，然后将这些功能封装到软件中并在商用操作系统中运行。利用多任务操作系统，您可以对 32 个可配置任务排定优先级。

中型控制系统：中型控制器可以提供需要的功能和灵活性，不会有大系统那样的开销，是中型应用项目的完美解决方案。从基于机架的、封装模块化设计的标准和安全认证控制器中选择。典型应用项目包括复杂机器控制、批处理和楼宇自动化。

（1）CompactLogix 控制系统：CompactLogix™ 和 Compact GuardLogix® 控制器使用具有公共开发环境的通用控制引擎，可在易用环境下提供中型应用项目控制。编程软件、控制器和 I/O 模块之间的紧密集成可减少开发时间，降低调试和正常运行时的成本。这种通用性可以实现将机器或安全应用项目经济实用地集成到全厂级控制系统中，因为它在一个控制器中集成了安全、运动、离散和传动功能。

（2）具有安全功能的 SmartGuard 600 安全控制器：Bulletin1752 SmartGuard™ 600 安全控制器具有 16 个标定的安全输入、8 个标定的安全输出、4 个脉冲测试源和一个可选 EtherNet/IP™ 端口。每个控制器还包含一个 DeviceNet™ 连接以支持标准 CIP 和 CIP 安全。您可以在 EtherNet/IP 上、DeviceNet 上或通过内置的 USB 端口进行配置和编程。这些经济实用的小型智能控制器可以在 GuardLogix® 之间或其他 SmartGuard 安全控制器之间执行安全互锁。

（3）SLC 500 控制器：Bulletin 1747 SLC™ 500 控制平台适用于各种各样的应用场合。Rockwell Automation 已宣布一些 SLC 500 Bulletin 编号的产品已停产，不再销售。建议客户升级到我们更新的 CompactLogix™ 5370 或 5380 控制平台。

小型控制系统：微型和纳米 PLC 可提供经济的解决方案，以满足简单机械的基本控制需求，包括继电器替换以及简单的控制定时和逻辑。这些控制器采用紧凑型封装、集成 I/O 和通信，且易于使用，是传送带自动化、安全系统以及建筑和停车场照明等应用项目的理想选择。

（1）Micro800 控制系统：Micro800® 控制系统易于安装和维护。一个软件包适用于整个产品系列。这些系统可为低成本的独立设备提供恰到好处的控制。您可以只购买所需的功能，并使用功能性插件模块针对特定的应用项目需求对您的系统进行个性化设置。

（2）MicroLogix 控制系统：MicroLogix™ 系列提供了经过验证的小型可编程逻辑控制器解决方案。MicroLogix 1200 控制器提供可处理多种应用项目的功能和选项。MicroLogix 1100 和 1400 控制器以合理的价格通过增强型网络通信扩大了应用范围。

四、施耐德PLC

施耐德是一家投资公司，PLC都是收购来的，包括著名的Modicon公司。施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact(已停产)、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7 Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后，将Unity Pro软件作为未来中高端PLC的统一平台。支持Quantum、Premium和M340三个系列。至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会再有多大的改进，所以会继续沿用原来的软件平台。小型的Twido系列使用TwidoSoft软件(有中文版本，国外已经开始使用TwidoSuit，不过估计短时间内还不会引入中国进行汉化翻译)，至于逻辑控制器Zelio Logic的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。虽然施耐德PLC 编程软件很多，但是今后常用的还是Unity Pro、SoMachine和SoMachine Basic。如果是在EU行业，比如市政，石油，电力，钢铁等主要还是Unity Pro，低端OEM行业主要是用SoMachine Basic。

（1）TWIDO系列：此系列早在差不多十年前就停产，所以很少见了，当年在OEM 行业也是叱咤风云，而且还有带以太网口的版本，在那个年代的OEM市场，绝对是一大亮点，主要是和西门子200 三菱2n 等一个档次，偶尔在老设备上可能见过。使用Twido Soft TwidoSuite 这两款软件。为什么会有两款软件呢，其实是风格不一样。TwidoSuite主要是欧美市场用，而Twido Soft 主要是亚洲市场。虽然TWIDO 早已停产，但是市场保有量还是有的，所以SoMachine Basic是支持 TWIDO 程序转换的。

（2）M系列2：此系列主要有M221 M100 M200 ，和西门子的SMART系列类似，是针对越来越没下限和节操的OEM 行业推出的，编程软件SoMachine Basic，虽然它的名字也有SoMachine，但它和CoDeSyS没有任何关系，编程风格类似日系PLC。如果你用惯了IEC的编程方式，可能一时很难接受它。

（3）M系列：此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078，编程软件SoMachine，其中LMC058和LMC078支持运动控制。是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件，主要用于 OEM行业。此系列上市比较晚，大概是10年左右，在这以前，OEM行业主要是用M340。由于CoDeSyS的开放性，此系列PLC性价比高，最基础的M218也支持IEC61131-3标准的六种编程语言，而且都是自带双串口，所以在市面上越来越多，也是大家经常见到的。

（4）TE：收购的美国TE 公司的 Premieum Micro 系列 使用软件 PL7。

（5）MODICON：收购的美国莫迪康公司的 Quantuam (昆腾) Momentum 系列，使用软件 Concept。

注意：最后这两家都是美系PLC的代表作品，现在已经整合成一个软件 Unity Pro ，主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美国货，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。

五、国产PLC

自20世纪70年代后期进入中国以来，PLC已经广泛地用于工业生产中几乎每一个角落。目前我国PLC市场虽然在很大程度上被国外品牌占据，但近年来国产PLC有了长足的发展。经过多年来的技术积累和市场开拓，国产PLC正处于蓬勃发展的时期。近年来，随时国内工业化的快速发展，由而衍生的是国内PLC行业的同期加速发展，有些工程师已经逐步的开始将国外的PLC品牌替换为国产品牌。因为价格优势、兼容性强以及售后服务的进步，使得国内的PLC生产厂商有了与欧美国家一决高下的资本，同时也逐步在占据更大的市场。

（1）台达PLC：台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械。台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。台达PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

（2）和利时PLC：在工厂自动化和机器自动化领域，和利时从2003年开始，先后推出自主开发的LM小型PLC、LK大型PLC、MC系列运动控制器，产品通过了CE认证和UL认证。其中LK大型PLC是国内唯一具有自主知识产权的大型PLC，和利时的PLC和运动控制产品已经广泛应用于地铁、矿井、油田、水处理、机器装备控制行业。和利时不仅为客户提供PLC产品，同时还提供运动控制器、人机界面、变频器、电机及驱动等系列产品和机器控制的一体化方案，更为客户提供售前的方案配置、系统优化、售中的技术咨询、编程指导、系统成套，售后的产品维修、备件提供的全方位的服务。

（3）信捷PLC：信捷电气作为中国工控市场最早的参与者之一，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高。无锡信捷PLC产品现拥有XC系列、XD系列，主要应用在纺织行业、机床行业、包装机械行业、食品机械行业、暖通空调行业、橡胶行业、矿用行业、塑料机械行业、印刷行业、汽车制造行业等。每系列产品都覆盖了标准型、经济型、增强型、基本型、运动控制型、高性能型等供用户任意选择的产品。信捷作为国产PLC的代表企业，其PLC的优势主要在于，能够将C语言应用于梯形途中，集运动控制于一体，具有更加安全的程序保密功能及丰富的软元件容量和种类，快速的处理速度和I/O切换更方便用户使用。

PLC种类繁多，应用行业广泛，欢迎大家后台留言，也来吐槽一下这些年都用过哪些PLC？

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