台达ES2系列PLC编程总结（一）

台达ES２系列PLC因其性价比较高，被广泛应用在许多小型设备上面；因其价格比同等规格的西门子samrt 200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多；所以深受广大国内厂家的喜欢。

二、编程软件介绍

目前台达ES2系列PLC是使用ISP soft软件来进行编程的。如下图所示：

软件截图

在项目管理区（左侧红色方框内）内包含了以下区域：

1、装置注释表及其使用情况：可设置X，Y，M，D，S等等寄存器的注释；也可以查看哪些寄存器已被使用。如下图所示：

注释表

2、设置PLC停电保持区：可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围；如有需要也可以进行修改。如下图所示：

PLC停电保持区设置

3、设置全局符号

可以设置全局符号；在程序处可以添加周期性和中断程序；也可自行编蜜写功能块；在应用指令区；可以查看PLC所有指令；并且已归好类别；方便查找。像一些常用的符号；可以在全局符号中定义；如果需要修改；则直接修改全局符号中对应的地址即可。

4、工作

该区域可以管理各个程序的执行。可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。可以管理各个程序是否添加进工作列表；此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。当需要执行时；再添加进工作列表即可。如下图所示：

工作管理

5、程序

右击->程序->新建，可弹出“建立程序”窗口，可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。如下图所示：

建立程序

6、应用指令

该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。

三、编程

为了提高PLC编程效率；要善于总结PLC编程的特点以及共性；将一些常用的功能编写成块；并做成模板；日后编写新的程序时；可以直接调用。

根据功能的不同；一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序：

１、主程序

２、模拟量

３、通讯

４、自动控制

５、报警

６、输出

以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。

1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。并规划手动和自动输出的寄存器点；

如输入用X点标注，如下图所示：

X输入点注释表

输出Y点的标注，如下图所示：

Y输出点注释表

手自动输出的点标注，因ES2系列PLC最大IO点为256+10点，所以对于一般小于100点输出的项目来说；可以按以下方式规划M点。其中

用M０到M１００之间的M点来表示常用的标志位。如下图所示：

M点（常用标志位）

用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。如下图所示：

M点（手动标志位）

用M２00到M３００之间的M点来表示自动输出标志位。如下图所示：

M点（自动标志位）

用M３００到M４００间的点来表示停止条件。如下图所示：

M点（停机条件）

用M４００到M５００间的M点来表示报警内容。如下图所示：

M点(报警点)

2、编写输出功能块。首先需要先定义输入输出参数；再编写输出程序，如下图所示：

输出功能块

3、编写输出程序，调用输出功能块，并编写每个输出点的停止条件。

PLC接线图入门，老电工：详细掌握台达各系列伺服脉冲控制线路

伺服脉冲口的接法有很多种，但是万法不变其中，目的都是使我们伺服驱动器的光耦能够正确的开通、关断。我们需要做的是，根据上位机提供的信号的类型、电位、方向，来确定适合的接线方法及匹配电阻，从而来实现光耦可靠的开通、关断。

1、NPN接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

2、NPN接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

3、PNP接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

4、PNP接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

5、差动接线方式：适用A，A+，AB，A2伺服。

6、NPN接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

B2伺服脉冲输入接线（集极开路）

7、NPN接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

8、PNP接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

9、PNP接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

10、差动接线方式：适用B2伺服。

注：上图唯有1为详细画法，其余均为省略画法，由此可参考1

如有其他关于学习PLC编程控制的问题及资料可告知小编哦！

以上，欢迎分享及收藏！

相关问答

台达plc的定时器怎么编程-榴莲Dru1an的回答-懂得

台达PLC的T1为100ms时间继电器,59mX60s=3540s=35400ms,所以直接使用是不行的,因为台达PLC中的常数值最大为32767。你可用两个时间继电器实现,即将59...

台达plc计工作时间怎么编程?

是计算设备工作了多长时间吗,这个好做啊,用一个小时脉冲驱动一个寄存器可以记算小时数,一个分钟脉冲驱动一个寄存器计算分钟数,一个秒脉冲驱动另一个寄存器训...

台达plc的pid指令怎么用?

PID输出的是一个模拟量值,你把输出的模拟量4-20mA或者0-10V接到变频器上不就行了,把最小频率设置为30Hz,最大频率为50Hz。可编程逻辑控制器,它采用一类可编程...

关于台达PLC主控指令MC与主控复位指令怎么用?

MC是主控指令MCR主控指令结束,MC=1时:MC至MCR之间的程序工作,MC=0时,MC至MCR之间的程序不工作。台达PLC,是台达ProgrammableLogicControlle...

台达PLC编程软件里的VFD是编什么的?

台达PLC编程软件里的VFD是编什么的首先我们说下VFD是台达变频器的一个产品系列如VFD-M、VFD-A等等型号,所以在PLC中这个肯定与变频器的控制有关。那么在台达PL...

台达PLC软件怎样实现用485通讯控制台达系列变频器的启停和多段速?

1,需要两个通讯口。PLC和组态王单独使用一个通讯口,PLC和变频器也单独使用一个通讯口。组态王和PLC通讯的时候,组态王是主站,PLC是从站;而PLC和变频器通讯的...

台达PLC编程这里为何是黑色的-ZOL问答

百度搜下:PLC家园有用(0)回复控制步进当然得用晶体管输出得了!有用(0)回复展开查看全部5条讨论精品应用推荐新浪微博天气通淘宝特价版UC浏览器相关...

台达PLC编程软件怎么一边仿真一边监控输出点状态?

打开装置批量监控窗口或者在程序中吧你要监控的输出元件取其触点全部串联在一起,最后随便输出一条什么无关紧要的指令,通过观察这些触点的状态来达到监控输出...

台达plc编程时间继电器怎么编?

台达PLC的T1为100ms时间继电器,59mX60s=3540s=35400ms,所以直接使用是不行的,因为台达PLC中的常数值最大为32767。你可用两个时间继电器实现,即将59分分开两...

两个台达PLC，都带有RS485通讯口，也有RS232编程口，可以采用哪种连接方式实现它们的通讯呢?

如果单向通讯都可以用485和232都可以的,但是485从通讯距离,通讯速度,可扩展性都比232好,并且关键485可以双向通讯,232是单向的。如果需要双向通讯那就485了...