PLC的指令是什么？

指令语句表编程语言是所有PLC都具有的最基本的编程语言。而指令语句表程序是由一条一条的指令堆砌而成的。因此，我们有必要对指令进行进一步的说明和解读。

PLC的指令语句表程序和微机汇编语言程序非常的相似，我们也是以汇编语言的指令和指令系统方式来进行介绍。

所谓指令是指对PLC的一种操作命令，告诉PLC怎么做，做什么？人们设计了一系列的操作命令，并对他进行二进制编码。但是对于人们设计和交流沟通来说，二进制十分不便于记忆、阅读和书写。进一步又设计出了助记符形式的表示，这就是汇编语言的助记符指令格式。助记符指令十分好记，方便阅读和书写。更好的是它可以直接用键盘输入，然后通过PLC内部的编译程序把它变成一系列的二进制操作编码，由PLC的CPU来执行。

那么一条操作指令是由哪些内容组成的呢？一般来说，一条指令是由操作码和操作数组成的，例：

操作码又叫助记符。表示这条指令的性质和功能，就是要求PLC怎么做，一条指令，器操作码是必不可少的。

操作数又叫地址码，操作数地址，表示参与操作数据或数据的地址，在PLC中，也可以把它叫做编程元件。操作数告诉PLC做什么。上面这条指令表示和一个常开触点X0相串联，并完成逻辑“与”运算。

在PLC指令系统中，操作数可有可无，没有操作数的指令只表示完成一种功能，例如下面指令：

END

它就没有操作数，仅表示程序就此结束。

在功能指令中，操作数可以有1-4个，例如下面指令：

ADD D0 D1 D2

这条指令中操作数有三个D0 、D1、 D2。这时候把操作数分为源数（源址）和目的操作数（终址）。源址表示操作数的来源，而终址表示指令操作结果存放地址。上面这条指令表示做加法，把D0和D1相加，相加结果放在D2里。显然D0和D1为源址，D2为终址。

往期优秀文章回顾：

18张电气自动化控制动态图，各种实操原理一眼就能看明白

指令表(IL)、梯形图(LD)都是PLC 的常用编程语言？图文详解

PLC 是一种工业控制计算机，其软件必然是通过编程语言来编辑的。

目前 PLC 常用的编程语言有梯形图、指令语句表和顺序功能图。功能块图和结构文本高级语言则存在于某些PLC中。

一、指令表(IL)

指令语句表也叫助记符或列表，是基于字母符号的一种语言，类似于计算机的汇编语言。

这种编程语言是用一系列操作指令组成的 语句表将控制流程描述出来，并通过编程器或者编程软件送到PLC中去，指令语句表是由若干条语句组成的程序，语句是程序的最小单元。一个操作功能是由一条或若干条语句来完成的。PLC的操作指令系统比计算机的汇编语言简单很多。但表达形式类似。也是由地址、操作码和操作数三部分组成，关于FX2N的具体操作指令待讲解程序编制时再作介绍。

下图为—指令表程序（FX2N PLC）

若果把指令表的逻辑关系写成逻辑表达式则为：

Y0=(X0+Y0)* X1

不同品牌的PLC其指令表的形式是相同的，但是指令的符号表示，各编程元件表示则相差很大。

指令表编程语言是最基本的程序设计语言。它具有容易记忆便于操作的特点，它可以用最简单的编程工具—手持编程器进行编程。它与其他语言多有一一对应的关系，而且，一些其他语言无法表达的程序用它都可以进行表达。它的缺点是阅读困难，其中的操作功能很难一眼看出，不便于工控人员之间进行交流和沟通

早期，在编程软件普及前一般都是先用梯形图设计程序，然后再手工编译成指令表程序，最后用手持编程器将程序送入PLC。现在，编程软件已经普及，在编程软件上，我们只要编好梯形图程序，软件会自动编译成指令表程序。所以，我们今后重点是梯形图编程语言的学习和编程软件的操作。对指令表编程语言则不作进一步讲解。但是，PLC的各种操作指令的学习则是必不可少的编程基础。

二、梯形图(LD)

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。其源自继电控制系统电气原理图的形式，也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器，接触器等逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，

由于PLC在结构上，工作原理都和继电器控制系统截然不同，因而他们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电器控制电路图切入梯形图，但一旦入了门，则必须完全离开继电控制电路图

下图为根据指令表这一节中的指令表程序所画出的梯形图，其功能和指令表程序一样，但理解却容易多了，电工师傅们一看就知道，这是一个电动机起、保、停控制程序

和指令表编程语言一样，尽管都是梯形图，但各个厂家PLC对梯形图的画法还是有差别的。对最基本的逻辑控制指令差别并不大，但对功能指令（实现数据操作的指令）的表达上差别非常大。这也是为什么学习三菱PLC后再学习西门子S7-300/400，很多人感到不好学的原因之一。

梯形图语言优点非常特出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，也是用的最多的一种PLC编程语言。

（未完待续，下一节内容为顺序功能图、功能快图、结构文本），电工小琦原创，未经授权不得转载，违者必究！

往期优秀文章回顾：

电气工程师的PLC基础应用实例：S7-200 SMART如何实现喷泉控制？

相关问答

三菱plc怎么用语句表编程?

回答如下:三菱PLC可以使用语句表编程,具体步骤如下:1.打开三菱PLC编程软件,创建一个新的程序。2.在程序中选择一个需要编写语句表的程序段,例如主程序段...

plc的语句指令中什么表示cpu用什么去做?

PLC中的CPU是不能直接识别PLC指令的,PLC设备是一套完整的计算机系统,除了CPU、RAM、ROM、I/O,还有一个软件系统,包含编程设备上的PLC编程软件,它们把PLC语句...

1200plc设置指令?

众所周知,S7-1200不支持Graph语言,但这种语言又很适合顺序逻辑控制,按照工艺的步序,一步步编程即可,为了解决S7-1200在Graph方面的弊端,我们可以通过CASEO...

西门子plc语句表编写原则?

在编写西门子PLC语句表时,应注意以下原则:首先,应根据实际需求合理设计程序结构;其次,应采用模块化设计,使程序结构清晰、易于维护;再次,应注重代码的...

plc怎么处理for循环语句时其他指令执行吗?

PLC是循环扫描方式进行,遇到循环指令时会优先读出循环指令里面的程序,其他指令暂不执行,但会写入。上一扫描周期的信息。PLC是循环扫描方式进行,遇到循环...

麻烦在线的前辈，我想知道松下PLC指令语句?

[回答]指令表如下:STX0(接入常开触点,开始逻辑运算)ORY0(使A型常开触点并联)AN/X1(使B型常闭触点串联)OTY0(输出运算结果)OTY1(输出运算结果...

西门子PLC里L代表什么意思能够详细的说一下?

我不清楚您说的是STL(语句表)指令中的L还是内存地址前缀L。如果是指令中的L,它代表Load,也就是装载的意思,将操作数的内容装载到累加器1中,例如:LMB0...我...

西门子PLC语句表解释?

西门子PLC语句表是一种用于编程控制逻辑控制器(PLC)的指令表。它明确了PLC程序中各种指令的功能和使用方法。PLC语句表的存在是为了方便程序员编写和理解PLC程...

plc语句指令中定义要执行的功能?

计时器/计数器指令计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作,包括通延时计时器(TON);断延时计时器(TOF);保持型计时器(RTO);加计数(CTU...计时...

PLC程序有几种表达方式，也就是编写方式-3spxLCKUa的回答...

这种是类似加工中心类的编程语言,一般是定位用的,一般PLC是使用梯形图和指令来编程的PLC程序常用的编程方式主要是梯形图语句表功能块你这个可能是...