S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制

说到小车来回运送黄金，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送黄金呢？接下来就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制向你家运送黄金。

控制要求

按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。

编程程序

第一步：（设计IO分配表）

第二步：（对应PLC 符号表）

第三步：（设计程序）

按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，同时C0计数1次。

此时此刻，S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制，大家都理解并且掌握了吗？不理解的，可以在上述文章找答案哦！

PLC案例编程讲解：小车往返运动

要求1 ：

按下启动按钮，小车启动，碰到左面限位，小车向右行驶，碰到右面限位，小车向左行驶，按下停止按钮，小车停止。（急停的设置看实际情况）

控制原理：

按下启动按钮，Q0.0得电并自锁，电动机启动，小车前进。到达B点时，小车碰到限位开关SQ1接点闭合，I0.4 常闭接点断开，Q0.0 线團失电，I0.3常开接点闭合，Q0.1 线圈得电自锁，小车后退。小车后退到A点，碰到限位开关SQ2按点闭合，I0.4常闭接点断开，Q0.1 线圈失电，10.5常开接点闭合，Q0.0 线圈得电白锁，小车前进。并自动往返运行。按下停止按钮SB2, I0.1常闭接点断开，Q0.0、 Q0.1线图失电，电机立即停止运转。

缺点：碰到任何一个限位，小车都会启动，在实际生活中，有一定的危险性。

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