三菱PLC编程实例，如何采用485通信控制变频器
需要了解内容： PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
接线
接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
接线图
变频器参数设置
将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组上P00.01运行指令通道改为2：通讯运行指令通道(缺省值0)，P00.07B频率指令选择8：MODBUS通讯设定(缺省2)，P00.09设定源组合方式1:B,当前频率设定为B频率指令。
通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。
PLC通讯参数的设定
PLC参数的设定有两种方法“
1是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):
PLC系统参数设置
2采用程序设定：
梯形图参数设置
M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。MOV HOC88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：
D8120内容
D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：
通讯参数计算
相关指令
串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.
RS： 该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和
接收的指令。
RS举例
RS指令用于指定从FX可编程控制器发出的发送数据的起始软元件和数据点数， 以及保存接收数据的起始软元
件， 和可以接收的最大点数，编程按照下列要领：
发送指令
接受指令
ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256 种可能的字符，MODBUS协议有两种传输模式，ASCII和RTU模式， 本次变频器采用ASCII模式传输信号， 上一章的HMI控制变频器采用的就是RTU模式。因此采用ASCII模式， 所以数据格式M8161选择8位数据模式。
PLC程序
程序大致分为4部分
5.1 变频器功能说明
采用ASCII模式传输数据，在 ASCII 模式中，帧头为“：”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。在 ASCII 方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以 ASCII 码方式发送，先发送高 4 位位元组，然后发送低 4位位元组。ASCII 方式下数据为 8 位长度。对于‘A’~‘F’，采用其大写字母的 ASCII 码。此时数据采用 LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。
MODBUS报文
ASCII 帧的标准结构
MODBUS对变频器功能说明：
功能说明
程序
程序可以分5部分
6.1通讯设定
就是第3PLC通讯参数的设定的梯形图
6.2 ASCII码转换
ASCII码转换
根据ASCII 帧的标准结构将数据转换为ASCII码，
起始符START：3AH
地址Address： 就是站号， 两个ASCII码组成， 例如站号1， 地址就是01H， 转成ASCII码就是30，31， PLC监控：
程序中显示的是10进制。
功能码Function：就是要写入数据还是读取数据，由两个ASCII码组成，写入是06H， 读取是03H。
功能码地址：就是写入或读取的地址，由两个ASCII码组成。
数据内容DATA：就是要写入或读取的数据内容， 由2n个ASCII码组成。
LRC校验值：LRC检查码，由两个ASCII码组成
结束符END：END Hi=0DH, END Lo=0AH。
RS D0 K17 D50 D15 这条指令就是发送以上内容的，D0起始符， D1D2地址，D3D4功能码，D5D6命令码高位地址，D7D8命令码低位地址，D9D10数据内容高位地址，D11D12数据内容低位地址，D13D14LRC检查码，D15D16结束符。
6.3 写入数据
写入数据
M8122是送信指令， 表示在发送信息，ASCI D200 D500 K4.D200为频率数据， 将D200数据转换成ASCII，例如D200=0ABCH,K4就表示D500=0，D501=A,D502=B，D503=C,只转换4位。
D101站号，D102功能码，D103D104功能码高低位地址，D105D106数据内容。
根据变频器的MODBUS功能，我们知道写入频率的地址是2001H， 因此高位20H传到D103,低位01H传到D104,然后将频率值传送到D105D106， 传送完毕LRC值复位。
这样就完成了写的功能，变频器的正反停功能根据上表依次编程。
6.4 读取数据
由于采用半双工工作，写入和读取不能同时进行，
数据读取
意思就是读取数据时，必须在送信、回信、写入指令意外完成。查看变频器功能表，读取频率的地址是3000H。
HMI界面：
HMI界面
英威腾申请PLC工程新建方法及装置专利，大大简化用户的操作流程，缩短开发周期
金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，深圳市英威腾电气股份有限公司申请一项名为“一种PLC工程新建方法及装置“，公开号CN117785153A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种PLC工程新建方法及装置，涉及新建工程领域。该方案中，用户定义工程名称和保存路径，避免在上位机手动创建与PLC型号匹配的空白工程，简化工程创建的流程，减少用户的操作难度；使动态链接库中的函数接口被封装为类，提供统一的接口和方法，便于后续数据处理和操作；根据用户输入的配置数据自动生成对应的配置数据和/或配置子程序，避免用户逐个进行配置，减轻用户的工作负担，同时也提高了配置的准确性和一致性；最终根据生成的配置数据和/或配置子程序自动创建与工程名称对应的PLC工程，并将其保存在指定路径中，整个工程的初始化、配置和保存的过程都是自动完成的，大大简化用户的操作流程，缩短开发周期。
本文源自金融界
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